PLC网络与通信讲稿文本Word格式文档下载.docx
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速率快，成本高。
不适合远距离传送。
（2）串行通信
将传送的数据一位一位地发送或接收的通信方式。
适合多位数据长距离通信。
PC与PLC、PLC与现场设备、远程I/O的通信，开放式现场总线（如三菱公司的cc-link）的通信均采用串行通信方式。
（三）PLC的通信接口
1.RS-232C串行通信接口
美国电子工业协会（EIA）于1962年公布的一种标准化接口。
标准的25针D型连接器，也有9针的。
采用全双工方式，负逻辑，具有较强的抗干扰能力。
针号
信号缩写
信号名称
1
CD
载体检测
2
RD（RXD）
接收数据
3
SD（TXD）
发送数据数据端准备
4
DTR（ER）
数据端准备
5
SG
信号接地
6
DSR（DR）
数据集准备
7
RS（RTS）
请求发送
8
CS（CTS）
清除发送
9
RI（CI）
调用指示
2.RS-422串行通信接口
美国电子工业协会（EIA）于1977年推出的新接口标准RS-499的一个子集。
采用平衡差分传输方式。
全双工通信方式。
具有足够好的抗干扰能力。
3.RS-485串行通信接口
在RS-422的输出端设置一个输出“使能端”，则形成RS-485接口。
半双工通信方式。
可连接多达128个收发器，实现真正的多点双向通讯。
RS-485可以采用两线和四线方式。
RS-485四线脚号
引脚号
引脚名称
说明
RDA
数据接收信号线A
RDB
数据接收信号线B
SDA
SDB
GND
接地信号线
RS-485两线脚号
RD
数据接收信号线
SD
两线方式连接
（四）PC、三菱PLC、触摸屏及变频器间的通信接口和通信连接
二、PLC与计算机的通信
（一）计算机与单台PLC的通信
1.PLC的通信接口是RS-232C接口时，可直接用适配电缆进行连接。
2.PLC的通信接口是RS-422接口时，必须在PLC和计算机之间增加一个RS-232C/RS-422接口转换模块。
如：
SC-09、FX-232AW。
（二）计算机与多台PLC的通信
1.连接方式
一台计算机最多可与16台FX系列PLC连接通信，称为1:
N网络。
2.通信格式
通信格式由PLC中的特殊数据寄存器D8120设置。
D8121用于设置站号。
设定范围为H00～H0F。
D8129用于设置检验时间（单位10ms）。
三、PLC与PLC之间的通信
（一）并行链接
1.概述
并行链接即1:
1通信，它应用特殊辅助继电器和数据单元在两台PLC间进行自动的数据传送。
M8070：
主站驱动。
M8071：
从站驱动。
M8072：
PLC运行时为ON。
M8073：
M8070/M8071设置不正确时为ON。
M8162：
高速模式时为ON。
D8070：
监视时间，默认为500ms。
2.普通模式（M8162为OFF）
通信时间:
70ms＋主站扫描时间ms＋站扫描时间ms
FX2N（C）、FX1N、FX2和FX2C的数据传输在1:
1的基础上通过以下辅助继电器和数据寄存器完成。
辅助继电器：
100个；
数据寄存器：
10个。
例：
（1）主站点的X0～X7的状态从从站点的Y0～Y7输出。
（2）主站点D0+D2的运算结果小于或等于100时，从站点的Y10接通。
（3）从站点m0～m7的状态输出到主站点的Y0～Y7。
（4）从站点的D10的值作为主站点T0的设定值。
FX0N、FX1S的数据传输在1:
辅助继电器：
50个；
3.高速模式（M8162为ON）
通信时间:
20ms＋主站扫描时间ms＋站扫描时间ms
FX2N（C）、FX1N、FX2和FX2C的数据单元分配：
（1）从站点m0～m7的状态输出到主站点的Y0～Y7。
（2）从站点的D10的值作为主站点T0的设定值。
FX0N、FX1S的数据单元分配：
4.并行连接组号
同一系列或同一组不同系列的PLC之间可以进行并行链接，但不同组之间的PLC不能进行并行链接。
组号
系列
FX2N、FX2NC
FX1N
FX1S
FX0N
FX2、FX2C
（二）多台PLC的链接
1.链接方式
多台PLC之间的通信称为同位通信，又称1:
网络中必须有一台PLC为主站，其他PLC为从站，最多可链接8台FX系列PLC。
所需设备：
FX0N-485ADP、FX2N-485-BD、FX1N-485-BD。
2.通信规格
传送规格
RS-485
最大传送距离
500m（如果在系统上使用机能扩充板时则为50m）
通信方式
半双工通信
传送速度
28400bit/s
最多链接台数
8台
链接
设备
点数
模式0
位元件不刷新，字元件刷新每站的4点
模式1
位元件刷新32点，字元件刷新每站的4点
模式2
位元件刷新64点，字元件刷新每站的8点
3.辅助寄存器
特性
辅助继电器
名称
描述
响应
站点
R
FX2N（C）
M8038
N：
N网络参数设置
设置N：
N网络参数
M/L
M504
M8183
主站点通信错误
主站点通信错误时为ON
L
M505~M511
M8184~M8190
从站点通信错误
从站点通信错误时为ON
M503
M8191
数据通信
与其他站点通信时为ON
4.数据寄存器
D8176:
设置站点号。
D8177:
设置从站点总数。
D8178:
设置刷新范围。
D8179:
设置重试次数。
D8180:
设置通信超时。
5.三种模式对应软元件
（1）模式0（FX0N/FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC）
站点号
软元件号
位软元件（M）0点
字软元件（D）4点
D0～D3
D10～D13
D20～D23
D30～D33
D40～D43
D50～D53
D60～D63
D70～D73
（2）模式1（FX1N/FX2N/FX2NC）
位软元件（M）32点
M1000～M1031
M1064～M1095
M1128～M1159
M1192～M1223
M1256～M1287
M1320～M1351
M1384～M1415
M1448～M1479
（3）模式2（FX1N/FX2N/FX2NC）
位软元件（M）64点
字软元件（D）8点
M1000～M1063
D0～D7
M1064～M1127
D10～D17
M1128～M1191
D20～D27
M1192～M1255
D30～D37
M1256～M1319
D40～D47
M1320～M1383
D50～D57
M1384～M1447
D60～D67
M1448～M1511
D70～D77
四、三菱PLC网络
三菱PLC提供了三层网络，即以太网、区域令牌网和开放式现场总线CC-link。
（一）以太网（Ethernet）
通过以太网模块（QJ71E-100、QJ71E71）与上位机系统接口模块连接，形成以太管理网。
主要功能：
1．使用网络互连技术通信协议（TCP/IP）协议，解决异种网络互连问题。
2．使用MC通信协议，可以在网内PLC之间、PLC与外部设备之间进行数据传递。
3．可以通过电子邮件传递和接收数据。
（二）区域网
1.MELSECNET/10网络
通过网络组件（A1SJ71LP21、A1SJ71LP21GR:
令牌环形网；
A1SJ71BR11:
令牌总线网）将任意的CPU组件挂接到网络系统中。
用于A系列的PLC网络
系统。
传输速率10Mbit/s。
可以承担以计算机为支撑的工厂柔性制造系统众多的数据流，有很强的网络监控能力。
2.MELSECNET/Ⅱ网络
网络组件为A1SJ71AP21、A1SJ71AP21-S3等。
为双环网络，其中一个为正向环（或称主环路），另一个为反向环（或称副环路）。
如果主环路发生故障，系统自动且换到副环路；
如果两个环路都发生故障，则仍可在连接的站之间保持数据通信。
3.MELSECNET/H网络
MELSECNET/H网与MELSECNET/10网兼容，具有更高的传输速度，最大达25Mbit/s。
使用QJ71LP21-25网络组件，能实现大规模大容量的集中管理和分布式管理的控制。
用于Q系列PLC的高速网络系统。
（三）CC-Link开放式现场总线网
1.CC-Link简介
CC-LinK是一种简单的开放式现场总线，利用总线将各站连接来，各站对总线具有共享权和访问权。
简单的总线解决了工业现场复杂的配线问题，大幅度地降低了工程成本和时间，提高了可靠性和稳定性。
其低层通信协议基于使用十分普遍的EIA485通信协议。
2.协议配置
3.CC-Link配置
4.终端形式
5.数据形式
6.远程设备/数据形式的关系
7.传送方法
循环数据的刷新
（1）刷新设备:
RX,RY,RWr,RWw
（2）刷新范围取决于远程终端的数量和型
（3）刷新所有连接的站点
（4）刷新操作无需梯形图编程.
注：
网络模块与CPU之间的刷新需要编程。
8.循环的数据刷新
9.诊断设备
SB,SW:
诊断继电器/寄存器，监控网络的状态和错误
QnACPU的SB/SW不能被用作CC-LinkSB/SW的刷新区应使用其它CPU设备
10.内存图
11.循环的数据刷新
12.怎样访问内存
五.CC-Link的构建
（一）构建一般方法
1.基本步骤
（1）配置CC-Link网的设备，选择主站/本地站的CPU和模块；
选择远程I/O站模块；
选择远程设备站模块。
（2）设置主站/本地站的站号和传送速率；
设置远程I/O站、远程设备站的站号和传送速率。
同一网络的传送速率应设置为一样。
（3）设置主站/本地站的网络参数和自动刷新参数。
2.构成
创建CC-Link时可以使用A系列PLC或Q系列PLC。
（1）主站：
控制数据链接系统的站。
只有1个站。
Q02CPU＋QJ61BT11（CC-Link通信模块）
本地站：
能与主站和其它本地站通信的站。
最多可有26个站。
（2）远程I/O站：
处理位元件数据的远程站。
最多可有64个站。
（如AJ65BTB1-160或AJ65BTC-320）
（3）远程设备站：
能处理位元件和字元件的远程站。
最多可有42个站。
模拟/数字转换模块AJ65BT-64AD。
智能设备站：
可以瞬时传送的站。
RS-232接口模块AJ65BT-R2。
最多可
有26个站。
一个主站总共可以带的站的总数不能超过64个。
若要扩展传输距离和站数可采用中继器。
3.主要通信方式
（1）主站与远程I/O站的通信；
（2）主站与远程设备站的通信；
（3）主站与本地站的通信；
（4）主站与智能设备站的通信。
（二）CC-Link通信举例
1.主站与远程I/O站的通信
（1）QJ61BT11外形图
（2）QJ61BT11面板图及主站站号和传送速率的设置
（3）AJ65MBTL1N外形图
带内置适配器的远程I/O
（4）面板图及站号和传送速率的设置
（5）主站站号与传输速率的设置
在QJ61BT11上设置，主站站号设置为0。
传送速率/模式设置开关设置为0，即156bit/s在线。
0~4:
在线；
5~9：
线路测试，分别按四种传送速率测试；
A~E：
硬件测试，分别按四种传送速率测试。
（6）远程I/O站站号和传送速率设置
三个远程I/O站站号设置为1，2，3；
传送速率设置为0。
表示156bit/s/在线。
（7）主站网络参数设置
（8）CC－Link的通信过程
CC-Link使用了QJ61BT模块，一打开电源，系统执行CC-Link启动，完成链接扫描和自动刷新过程。
1）远程输入
2）远程输出
3）软元件对应关系
4）主站控制远程I/O站主程序举例
2.主站与本地站的数据通讯
（1）系统构成
由主站（QCPU+QJ61BT11）与一本地站（QCPU+QJ61BT11）组成。
其中本地站设置为占用4个站（在软件的“网络参数”创可中设置）。
（2）设置主站和本地站的站号和传送速率
分别将主站和本地站的QJ61BT11通信模块的站号设置开关设置为“0”和“1”；
将传送速率/模式开关均设置为“0”（传送速率为156bit/s在线）。
（3）设置主站和本地站的自动刷新参数
（4）主站PLCCPU和本地站CPU的软元件刷新和链接的关系
1）主站程序
2）本地站程序
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