工程机械电液控制技术复习题Word格式文档下载.docx

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9、接触式温度传感器包括那几种

10、超声波料位传感器的原理及分类。

11、步进电机的特点？

*

12、步进电机的工作原理。

13、启动控制线路，自锁原理。

14、正反转控制线路。

15、按行程的自动方式。

16、PLC的基本功能。

17、PLC的编程方式有那几种？

18、PLC的分类方式。

19、PLC的等效继电器有哪几种？

20、PLC的指令系统。

21、三相异步电机启、停控制电路。

22、PLC常见的输入、输出信号类型。

23、沥青商品混凝土拌和设备电控系统包括那几个部分？

24、电机制动控制电路。

（带*号大题出现概率高）题型好像为为：

选择，填空或判断，简答（关键），分析

1.定义

机电一体化技术是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的学科。

通过定义，需要强调以下几点：

a.并非机械与电子的简单叠加，是有着自身体系的新学科；

b.是各种技术相互融合，相互渗透的结果，是新一代的生产技术；

c.随着机电一体化技术的发展，各种新兴技术不断融入其中。

2.机电液一体化技术分为五大要素或称为五大系统：

a.控制系统b.检测系统c.动力系统d.执行系统e.机械本体

3.自动控制系统：

在控制系统中，控制器接受输入信号x（t）,产生相应的控制作用u（t）,去操纵被控对象，使它的输出y（t）符合系统所提出的性能要求。

当被控对象能由控制器自动操纵时，则称为自动控制系统。

4.开环系统和闭环系统

开环：

作用信号是单向的，输出不能影响输入

特点：

装置简单，成本低；

控制精度低，抗干扰差

闭环：

通过负反馈把系统的输出值直接或通过测量元件引向输入端，与系统的输入量进行比较，然后利用它们的误差进行控制。

抗干扰能力强，控制精度高；

系统存在惯性、时延时，系统可能产生振荡，甚至不稳定。

5.单输入单输出系统和多输入多输出系统

单输入单输出系统：

只有一个输入量和一个输出量的控制系统

多输入多输出系统：

包含多个输入量和多个输出量的控制系统

6．在计算机控制系统中包括了硬件和软件两大部分：

硬件是由计算机主机、接口电路、外部设备组成，是计算机控制系统的基础

软件是安装在计算机主机中的程序，它能够完成对其接口和外部设备的控制，完成对信息的处理，它包含有维持计算机主机工作的系统软件和为完成控制而进行信息处理的应用软件的两大部分，软件是计算机控制系统的关键。

7.一般分为六大类：

操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统和计算机集成制造系统六大类。

8.传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。

9.接触式温度传感器分为：

金属热电阻传感器，半导体热敏传感器。

10.超声波式料位器原理：

是利用超声波定向传播性好、穿透性强，传播到有声阻抗差异的界面上时会显著反射的物理特征来检测物位高度。

这种传感器目前在沥青商品混凝土摊铺机上广泛应用，主要用于检测和控制显平板前的料堆高度以及用于自动调平系统的非接触式平均梁。

分为：

单探头式超声波料位传感器，双探头式超声波料位传感器两类。

11，什么是步进电机：

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的电磁机械装置。

当给它输入一个电脉冲信号时，其输出轴就转动一个角度，把这个角度叫做步距角，若连续不断地给它输入电脉冲信号，它就一步一步不断地转动。

步进电机的转动不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如温度、气压、冲击和振动等影响，仅与控制脉冲有关。

步进电机的特点

（1）输出转角与输入脉冲严格成比例，且在时间上与输入脉冲同步。

（2）转动惯量小，启动、停止的时间短，一般在信号输入几毫秒至十几毫秒后使电机达到

同步转速，信号切断后电机立即停止转动。

3）输出转角的精度高，虽有相邻误差，但无累积误差。

（4）可实现平滑无级调速，且调边范围相当宽。

（5）借助控制线路，可获得正、反转动及间歇运动等特殊功能。

12.步进电机工作原理：

第二步，若B相通电，A相断电，磁极B又把距它最近的一对齿2、4吸引过去，使转子按逆时针方向转过30度；

第三步，接着C相通电，B相断电，转子又逆时针转过30度，依此类推，定子按A-B-C-A……顺序通电，转子就一步一步地按逆时针方向转动，每步转30度。

同理，若改变通电顺序，按A-C-B-A……顺序通电，步进电机就按顺时针方向转动。

通常称步进电机绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度叫步距角。

该电机的步距角为30度。

步进电机的步距角θ与定子的相数m，转子的齿数z，可用公式：

360其中k表示通电方式系数，如三相三拍k=1，三相六拍k=2mzk

13.启动控制线路，自锁原理。

合上开关QG（作启动准备），按下SBl，接触器KM的吸引线圈得电，衔铁

吸上，其主触头闭合，电动机便转起来。

与此同时，KM的辅助触头也闭

合，将启动按钮SB1短接，这样当松开SB1时接触器仍旧有电。

像这样利

用电器自己的触头保持自己的线圈得电，

从而保证长期工作的线路环节称

为自锁环节，这种触头称为自锁触头。

按下SB2，KM的线圈断电，其主触

头打开，电动机便停转，同时KM的辅助触头也打开，故松手后，SB2虽

仍闭合，但KM的线圈不能继续得电，从而保证了电动机不会自行启动。

要使电动机再次工作，可再按SB1。

14.正反转控制线路：

图（a）所示的自动控制线路具有下述缺点：

若同时按下正向按钮FSB和反向按钮RSB，

可以使FKM、RKM接触器同时接通，造成图中虚线所示的电源短路事故。

FKM除有一动合触点将其

自锁外，另有一动断触点串联在接触器RKM线圈的控制回路内，它此时断开，因此，

若再按RSB按钮，接触器RKM受FKM的动断触点连锁不能动作，这样就防止了电

源短路的事故。

先按停止按钮SB，不能直接按反向按钮RSB，故操作不太方便。

造

成此缺点的基本原因在于按RSB时，不能断开正向接触器FKM的电路，因FKM的

动断触点继续连锁保护。

15.按行程的自动控制，就是根据生产机械要求运动的位置通过行程开关

发出信号，再经过控制电路中的继电器和接触器来控制电动机的工作状态，这种控制方法在机床中被广泛采用。

16.PLC功能：

1）逻辑控制功能

（2）定时控制功能（3）计数控制功能

（4）步进控制功能（5）数据处理功能（6）回路控制功能（（7）通讯联

网功能（8）监控功（9）停电记忆功能（10）故障诊断功能）

17.PLC程序的表达方式基本有四种：

梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。

18.按结构形式分类

1）整体式PLC：

2）组合式PLC3）叠装式PLC

19.等效继电器分类：

输入继电器输出继电器时间继电器计数继电器（

20.PLC的指令系统：

输入、输出指令

（1）LD：

取指令，用于与母线连接的动合触点。

（2）LDI：

取反指令，用于与母线连接的动断触点。

（3）OUT：

输出指令，用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器，但不能用于驱动输入继电器。

与指令

（1）AND：

与指令，动合触点串联连接指令。

（2）ANI；

与非指令，动断触点串联连接指令。

这两条指令只能用于一个触点与前面接点电路的串联

（必考）

21.三相异步电机启、停控制电路

22沥青商品混凝土拌和设备电控系统包括：

三相异步电机的基本控制电路

冷集料给料装置电控系统

集料烘干、加热控制系统

计量控制系统