机电设计PLC2站Word文件下载.docx

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一、MPS系统的第二站PLC控制设计

1.气动回路图，上电电气线路图

2.搬运站I/O地址分配表

X0

1B2

磁电开关（伸缩缸的伸出位）

X1

1B1

磁电开关（伸缩缸的缩回位）

X2

2B1

光纤传感器（夹爪工件检测）

X3

3B1

磁电开关（升降缸的下降位）

X4

3B2

磁电开关（升降缸的上升位）

X5

4B1

光电传感器（伺服电机原点）

X10

S1

开始按钮

X11

S2

复位按钮

X12

S3

特殊按钮

X13

S4

自动/手动按钮

X14

S5

单站/联网按钮

X15

S6

停止按钮

X16

KM0

上电继电器常开触点

Y0

*CA

伺服电机驱动器脉冲电平

Y1

1Y2

伸缩缸电磁换向阀（回）

Y2

1Y1

伸缩缸电磁换向阀（出）

Y3

2Y1

夹爪缸电磁换向阀（开）

Y4

2Y2

夹爪缸电磁换向阀（闭）

Y5

3Y1

升降缸电磁换向阀（出）

Y6

COUNT1

伺服电机驱动器ON

Y7

*CB

伺服电机驱动器方向电平

Y10

L1

开始灯

Y11

L2

复位灯

Y16

上电（触摸屏控制）

Y17

KM1

急停继电器（触摸屏控制）

3.顺序流程图

流程介绍：

PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等前站到位信号到了后进入下步，读上站工件颜色信号M1/2S，伸缩缸出，升降缸下降，夹爪闭，升降缸上，伸缩缸回，给到下站所需脉冲数（给上站取走信号），电机转（发脉冲）手臂转到下站位，等下站就绪信号，伸缩缸出，升降缸下降，夹爪开，升降缸上升给下站放好信号，伸缩缸回给回原点脉冲，电机转到前站位，返回M5等前站工件到。

4.触摸屏控制画面及说明

1、主界面

2时间界面

3、监控界面

4、手动界面

画面调试和运行

画面设计好后，选择文件—保存，再选择工具—编译，没有错误时，选择工具—离线模拟，检查画面外观、元件外形及布置是否合理，画面切换是否正常。

调试时，将装有EB500软件的PC机与触摸屏连接，打开画面，选择工具—下载（注意组态软件EasyManager窗口中通信口设置和实际一致）。

等待画面软件的下载传输完成后，将触摸屏重新上电就能进入开机画面。

运行中触摸屏主要起设备的高级操作面板和显示器作用。

5.组态王控制画面及说明

相互通讯和控制

1）在工程浏览器中左侧的大纲项中双击“COM1”，弹出设置串口COM1对话框，通讯参数设置：

波特率为9600；

奇偶校验为偶校验；

数据

2）位为7；

停止位为1；

通讯超时可设3000；

通讯方式选RS232；

其他不选。

启动三菱PLC编程软件（GPPW），选择菜单“在线\传输设置”,在传输设置对话框中选择COM1端口,单击”确认”按钮。

3）当第一站上电和运行后，在组态王工程管理器，选择菜单“文件\切换到VIEW”，你会观察到监控画面上的“复位按钮”和第一站控制板上的“复位按钮”同步闪烁。

用鼠标左键单击监控画面上的“复位按钮”，和直接按第一站控制板的“复位按钮”一样，可将第一站转换到开始状态，即实现了组态王和PLC控制器的相互通讯和控制。

二、PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图

三、调试过程中遇到的问题及解决办法

问题一：

编写程序时不实现电机转动

解决办法:

通过进一步学习mov和PLSY指令，设置了Y6，Y7，Y0之后电机实现转动，并且PLSY指令在一个程序中只能出现一次（但是可以并联使用）。

问题二:

程序编写好以后下载到PLC里面时,执行元件（气缸）不动.

通过反复查看程序,相对的两个电磁阀同时至1,设置rst指令，让两者不再冲突，从而解决问题。

问题三：

触摸屏未能下载使用

解决办法：

地址未能设置正确，另外下载线也存在问题。

问题四：

在检查程序时发现不能实现所需的操作

大家各抒己见，确定最好的方案后，检查并修改了程序，并且设置了时间，频率参数，完成了所需动作

问题五：

设备站程序参数设置

经过老师进一步的讲解，理解了FROM,TO指令，完成联网操作

问题六：

触摸屏中如何使元件既是灯又是开关。

通过查询说明书，发现多状态切换元件可以使两者结合。

问题七：

触摸屏与PLC程序不能通信

解决方案：

经查询，触摸屏要设定通信协议，PLC要用专用通信协议。

四、设计的收获和体验

通过这三周的学习实践，我学到了很多课堂上根本学不到的东西。

通过这次对搬运站的PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图等。

也让我更加明白了关于PLC的设计原理。

有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

我认识到编程工作必须持着认真仔细的态度，要有一种平和的心态，不耻下问的精神，持之以恒的决心和吃苦耐劳的品质。

不管遇到什么问题，都要仔细观察，切身体验，将理论和实际相结合。

在学习中也要多听别人的意见，独立思考，综合分析才能更好更快的解决问题。

同时也培养了我的动手能力，增加了实际操作经验，更加深了对理论基础知识的理解。

为今后工作奠定了良好的基础。

。

●邓星钟．机电传动控制．武汉：

华中科技大学出版社，２００１

●陈忠平．三菱ＦＸ／Ｑ系列ＰＬＣ自学手册．北京：

人民邮电出版社，２００７

●ＭＰＳ－威伦触摸屏使用手册

●ＣＣ－Ｌink通讯注解说明

六、附录（程序清单）