DSP学习笔记Word文档格式.docx
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中断优先级4
INT5
PMA
中断优先级5
INT6
PMC
中断优先级6
RESERVED
PME
模拟量输入中断（保留）
SW_INT8
PM10
用户定义软件中断
…………………………
SW_INT31
PM3E
用户定义软件中断
中断子向量入口定义pvecs
“.pvecs”
定义子向量段
PVECTORS
保留0000h
保留0001h
…
保留0026h
T1PINT_ISR
T1PINT中断
保留0028h
…
保留0041h
；
（主程序略）
中断程序
GISR2：
优先级INT2中断入口
保护现场
LDP
#0E0H
LACC
PIVR，1
读piv左移
ADD
#PVECTORS
加piv
BACC
跳到gisr
T1PINT_ISR：
通用定时器1中断入口
LDP
#DP_EVA
SPLK
#0，T1CNT
GISR2_RET：
中断返回
恢复现场
CLRC
INTM
开总中断
假中断程序
PHANTOM
KICK_DOG
复位看门狗
RET
END
四.中断的C语言实现方法
方法1：
通过软件识别标志实现可屏蔽中断
.vectors"
PM2中断优先级1
PHANTOM
_capint
定义捕捉中断
SW_INT31
用户定义软件中断
注意，汇编语言中有C语言的变量时，要在变量前加”_”
捕捉中断服务程序
void
interrupt
capint（）
{
int
flag；
flag=*EVBIFRC&
0X01；
//判断是否是CAP4中断
if（flag!
=0x01）
{
asm（"
clrc
INTM"
）；
//返回前开中断
return；
//如果不是CAP4中断，则直接返回
}
load（）；
//如果是CAP4中断，则装载捕捉值
*EVBIFRC=*EVBIFRC|0x01；
//写"
1"
清除CAP4中断标志
//返回前开中断
//中断返回
}
int
load（）
result[k]=*CAP4FIFO；
//读取捕捉值，存于相应的数组
k++；
方法2：
通过外围中断向量寄存器piv实现
VoidinterruptGISR4（）
switch（*PIVR）
{case0x0036:
f（x）
//f（x）为中断处理程序
break;
default:
break;
}
*EVBIFRC=*EVBIFRC|0X01;
asm（“clrc
INTM”）
Ruturn;
DSP学习笔记
（2）EV模块
学习心得
1不用管内部硬件结构，即不管事件管理器的功能是如何通过硬件实现的，会用即可
2有些工作过程是cpu自动完成的，编程时可不用管
3分别学习每一个部分功能（GP,比较，捕捉，QEP），最后再归纳一下各个部分的联系
4EVA,EVB功能完全相同，仅仅是对其定义的寄存器有A,B之分
一、GP（定时器模块）
功能：
1定时，定时时间到时产生中断
2通过TxPWM引脚输出PWM波（EVA：
x=1,2;
EVB:
x＝3，4）
相关寄存器（略）
定时器的计数操作模式（指TxCNT的增减方式）
1停止/保持模式，GP停止操作并保持当前状态
2连续增计数
3定向增减计数
4连续增减模式
定时器的比较操作
注：
比较操作可输出PWM波
1非对称波形的输出
2对称波形的输出
二、COMPARE（比较模块）
240xA的比较模块是从240发展来的。
240有单比较和全比较模式，而240x仅保留了全比较模式。
个人感觉称为PWM模块更合适，因为它的作用就是输出PWM波
单比较指输出不同宽度、周期的矩形脉冲
EVA的比较模块可以输出6路PWM波
EVB的比较模块可以输出6路PWM波
可加入死区，防止同一桥臂上两开关管短路
心得：
因为比较模块也是有GP提供时钟，
所以可以把它当成定时器的TxCNT来计数，TxPR提供周期，但是由比较模块的CMPRx代替TxCMPR做比较寄存器，且由ACTRA（对EVA）设置比较方式，比定时器的比较输出优点是可由DBCONA来进行死区控制，最后别忘了比较模块是由比较控制寄存器COMCONA来统一控制。
1非对称PWM波形
2对称PWM波形
三、CAPTURE（捕捉模块）
对外部引脚输入的脉冲进行捕捉检测（上升沿，下降沿或两个边沿），从而可以测量输入方波的周期，频率，占空比或非周期信号额脉冲宽度。
EVA可检测三路输入（CAP1,2,3）
EVB可检测三路输入（CAP4,5,6）
注意：
捕获单元是由GP提供时钟
FIFO中存放的是TxCNT的值，要在中断时及时读出以免下一个值覆盖
四、QEP（正交编码脉冲模块）
QEP:
指两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲，由电机轴上的光电编码器产生。
通过检测两个脉冲序列中的哪一列先到可以判断出电机旋转方向，通过检测脉冲数和脉冲频率可以检测电机旋转的角位置和转速。
QEP并不是一个单独的电路模块，而是以上模块功能的集合。
工作：
由捕捉模块对两个脉冲进行检测，把CAPCONA的CAPQEPN设为11就把捕捉模块设成了QEP模式，其实就是指捕捉模块的时钟源来自两个引脚CAP1,2（对EVA）而不是GP。
DSP学习笔记（3）实验
对DSP有了基本了解之后，就应当通过做实验调程序加深对DSP的理解。
千万不要想着我把DSP书全部看明白之后再去做实验，因为只是看书是永远看不懂的。
我用的是瑞泰教学试验箱，感觉里面的试验设计的还可以，虽然很多程序都有瑕疵。
其它公司的试验箱我没用过，不过应该都差不多吧。
没试验箱的话买块最小系统板加一个仿真器也可以做试验。
下面第一个是瑞泰试验箱的试验指导书，第二个是各个试验的例程。
ICETEK-LF2407-A-EDU使用说明书v3.rar
ICETEK-LF2407-EDULab.rar
我再把调试过程中的问题和心得在这里转发一下，开头有“？
？
”的是对此有疑问但是还没有解决的问题，问题解决后我就把“?
?
”删掉了。
其中应该有很多不足之处，还请大家指正。
实验1：
rts2407.lib文件有什么内容和作用，是如何编写的，每个程序的库文件都不一样吗:
库文件，TI编写的，内有可以被直接调用的函数
.cmd文件中Page0和Page1里都有SARAM段，即段名可重复,Page1里的SARAM段是8000H开始的外部数据存储器。
看懂.map文件中各程序及变量在DSP中的存储方式，再结合反汇编窗口研究！
！
.map文件中
.text段包含的00001051
0000002e
rts2407.lib:
boot.obj（.text）
什么作用？
0000107f
00000050
:
exit.obj（.text）
.cinit
0
000010cf
00000011
0000000a
VOLUME.obj（.cinit）
；
VOLUME文件中什么量？
000010d9
00000006
exit.obj（.cinit）
rts2407.lib什么量？
000010df
00000001
--HOLE--[fill=0000]
什么量？
.bss
1
00008000
000000f2
UNINITIALIZED
000000d0
VOLUME.obj（.bss）
000080d0
00000000
boot.obj（.bss）
00000022
exit.obj（.bss）
.stack
000080f2
00000400
boot.obj（.stack）
.sysmem
.reg240x
00007000
00000532
boot.obj（.reg240x）
c程序作用是读取inp_buffer[BUF_SIZE]内容，乘以因子volume后放入out_buffer[BUF_SIZE]
read_signals函数原本用于读取A/D的数据并放到DSP缓冲区中，但由于此实验不涉及A/D，所以利用Probe断点模拟填入A/D数据
实验2：
将.asm中开始的.globle改成.def之后，发现效果一样
实验3：
.cmd文件中PAGE1定义了DATA
origin=8000h,length=
8000h
.blk3
{}>
DATA
PAGE1
为外部扩展数据存储器，只有外扩RAM时可用。
实验4：
汇编语言，当某行有标号时，该行左起不能有空格，否则编译出错
编译选项的LINK中可以选择上电时程序的起始地址
.asm中加入.sect"
bstart
上电跳到start处
在.map中可以看到bstart占了两个单元
c编译器的实现形式为：
－10/3＝－3，10/－3＝－3，－10％3＝－1，10％－3＝1，但是一般不用C实现，因为开销太大
汇编语言有BGEZ指令、ZAC指令和LAC指令且通过了编译:
这些指令属于增强指令，见《24系列指令编程工具》P247
将变量加入到watchwindows时不能识别，显示identifiernotfound:
×
×
：
在编译选择的Assembly中选－as后即可
在Compiler属性页上单击,在开关栏处输入“–g”；
按“确定”保存，是不是和在GenerateDebug中选fullsymboldebug一样
此选项作用：
使能符号调试
－as作用：
保存标识符和符号
实验5：
第一个实验没有创建*.PJT项目，我自己创建了一个，但是文档里已经有asm和cmd文件了，加上就可以了。
头文件自动把中断向量定义好了，0x40个。
其定义方式为.sect
，
此时.map映射为.vectors
vectors
00000040
将vectors.h中.sect
改为.sect"
后.map变为
.vectors
LFDIPS.obj（.vectors）
如果改为.sect
呢？
头文件240x.h中定义了宏，如SBIT0
.macro
DMA,MASK
ClearbitMacro
LACC
DMA
AND
#（0FFFFh-MASK）
SACL
.endm
其中SBIT1和SBIT0是带参数的宏，其它的是不带参数的宏。
其使用是不是和内联函数inline一样？
见《24系列指令编程工具》P274
？
实验中只用到了RAM的三个存储单元，但是在单步调试时其它相邻的单元内容也在变
在使用IN/OUT指令时DSP自动使IS变低从而访问I/O空间？
是的
MP/MC为1时DSP自动使PS变低从而访问外部存储器？
如何使DSP访问外部RAM呢？
当地址大于8000H时，DS自动变低从而访问外部RAM
实验6.CMD文件开始为直接编写的编译命令。
这些命令都是可以在工程中配置的。
c语言头文件2407c.h与实验5中汇编语言头文件240x.h的差别，一个是unsignedint*SCSR1=
（unsignedint*）0x7018，
一个是SCSR1
.set7018h
-stack200
栈定为200字
-heap；
200堆定为200字
-lrts2xx.lib
连接系统库文件rts2xx.lib
在工中没程有.lib库文件，但是在.cmd文件加入了rts2xx.lib，因此项目就加入了库文件，但是加的是什么地方的库文件：
是
\c2000\cgtools\lib
里面的文件。
实验箱控制模块上指示灯J5在什么地方：
指导书写错了，不是J5
实验7：
PRCT在PAGE0的0040H－0044H之间为密码段，全部填入1，有什么作用吗:
1等于不加密。
?
vector.h中最后的GISR1－6和最后的PHANTOM是干什么用的？
但是如果去掉后编译将出错
.C主程序asm（"
clrcINTM"
）;
/*开中断*/后为什么不加一个无限循环指令：
应该加一个。
中断程序执行完后回到什么地方：
到库函数中的一个名为abort的函数执行
对程序做修改后加入无限循环while
（1）{}，程序执行良好
主程序开始的FOR循环需要执行很长时间，不知道是起什么作用的延时？
改为i<
0x0001缩短执行时间，且不影响程序执行
voidinterruptgptime1（void）加interrupt关键字是声明中断函数，必须无输入参数及返回值，优点是保护所有的内核寄存器
后面加（void）是增强程序的健壮，显式声明函数无参数
实验8：
ADC的最小转换时间：
40MHZ时为375ns（S/H+转换），30MHZ时为500ns。
设置I/O端口指示灯时为什么用ioportunsignedcharport000c;
用ioportunsignedintport000c;
不行吗:
可以。
主程序开始注释上说/*关中断*/，但是并没有关中断的语CNT句asm（"
setcINTM"
是否要加上：
不用，进入主程序后INTM为0
为什么要打开所有外设*SCSR1=0x81fe;
只打开ADC和EVA不行吗如*SCSR1=0x8184;
说明书中程序写错，应为pResult2=RESULT1;
ADCTRL1中的ACQPS3-0根据什么来设置采样时间？
调整它与调整采样周期有什么联系和区别吗？
ADC工作模式为连续转换模式（CONTRUN=1），即转换序列自动重新开始，此模式必须保证在下一个转换序列开始前读取寄存器值。
定时器1的周期中断并不使能ADC，只是设置标志位来保存RESULT值。
当周期中断发生时寄存器值还没读出时转换序列又重新开始了：
是的。
*GPTCONA=0x0100;
（周期中断使能ADC）：
此语句写错了，应该为*GPTCONA=0x0000;
定时器中断子程序voidinterruptgptime1（void）中的switch语句用不用加上defaultbreak;
以增强程序鲁棒性（健壮性）：
启动转换（socseq1＝1），SEQ采用中断模式1（Mode＝01，立即中断）能否在一条语句中（*ADCTRL2=0x2400;
）使用：
指导书作业中为什么要用定时器中断启动ADC,读取RESULTn中数据后
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