基于PLC小车自动往返控制文档格式.docx

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2、PLC基本知识

1、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。

本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。

表2-1PLC的I/O配置

输入设备

输入继电器

输出设备

输出继电器

代号

功能

SB1

停止按钮

X0

KM1

正向运行接触器

Y0

SB2

正向启动按钮

X1

KM2

反向运行接触器

Y1

SB3

反向启动按钮

X2

SQ1

右行限位开关

X3

SQ2

左行限位开关

X4

SQ3

右行极限位开关

X5

SQ4

左行极限位开关

X6

FR

热继电器

X7

二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。

1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。

2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。

3．绘制原理图要完整规。

图2-1plc系统接线原理图

三、安装与接线

1．材料准备：

根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。

（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。

（2）检测元器件的质量好坏。

（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。

表2－2材料清单

序号

分类

名称

型号规格

数量

备注

1

工具

电工工具

1套

2

器材

万用表

DT9205A型

1块

3

可编程序控制器

FX3U-32M

1台

4

计算机

自定

5

编程软件

GXDeveloper8

6

配电盘

500MM×

700MM

7

导轨

C45

0．5米

8

自动断路器

DZ47-63/3PC63

1只

9

DZ47SC20

10

熔断器

RT18-32

5只

11

接触器

CJX1-9

2只

12

三相异步电动机

JW-6314

13

按钮

LA4-3H

14

行程开关

JLXK1-111

4只

15

端子排

D-20

1根（20节）

16

耗材

铜塑线

BVR/2.5MM2

10米

主电路

17

BVR/1MM2

25米

控制电路

18

紧固件

螺钉（型号自定）

若干

19

线槽

25mm×

35mm

20

管

2．安装与接线

●将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺。

（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。

四、程序设计

1．过载保护：

当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。

2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。

3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。

小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。

图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序

五、程序输入与调试

熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；

按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。

利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。

选择COM方法：

打开电脑设备管理器，查看端口数值。