斗轮机使用说明书Word文档格式.docx
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-1.5m
2.4斗轮机构
斗轮型式：
无格式
斗轮直径：
φ5800mm
斗子数：
8个
斗轮转速：
7.28r/min
液压马达型号：
CB400-360
电机功率：
N=75kW
2.5臂架带式输送机
皮带形式：
普通槽形
带宽：
B=1200mm
带速：
V=2.5m／s
托辊直径为：
Φ=133mm
电机：
型号：
YE3-250M-4
功率：
N=55kW
转速：
n=1480r/min
2.6俯仰机构
俯仰形式：
液压俯仰
俯仰角度：
-14.15～+9.48°
系统压力：
≤12MPa
2.7走行机构
轨距×
轴距：
6m×
6m
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走行速度：
工作速度为7m／min（变频调速）
调车速度为15m／min（变频调速）
车轮：
直径为Φ600mm车轮数为16个（其中主动车轮8个）
最大轮压：
250kN
驱动功率：
4X11KW
2.8回转机构
回转角度：
-110°
～+110°
回转半径：
30m（回转中心至斗轮中心线）
回转速度：
按1/cosΦ变频调速n=0.073~0.146r/min电机：
变频电机YVP180L-8功率：
N=11kW
2.9尾车
形式：
半扒式折返单尾车（倾角16°
，地面配套带式输送机理论中心线距轨面高900mm）
1200mm（与地面配套带式输送机共胶带）
2.5m/s
上面布置高压电气房、低压电气房、电缆卷筒装置等
2.10供电系统
供电方式：
磁滞式电缆卷筒
供电电源电压：
6000V，50Hz；
2.11通讯系统
通讯方式：
220V，50Hz；
2.12喷水系统
供水方式：
机上自带水箱,水箱容量：
～水泵：
水泵型号：
IS50-32-250A
3
流量：
11m/h
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扬程：
70m
Y132S-2
N=7.5kW
n=2900r/min
2.13夹轨器
型式：
电液式
2X1.5KW
2.14其它
轨道长度：
150m
整机重量：
t
装机容量：
～260kW
常用功率：
～210kW
计算风压：
工作风压为250Pa
非工作风压为：
800Pa
荐用钢轨：
P50
整机外形尺寸（长×
宽×
高）：
~64.998×
10.784×
20.825m3．工作原理与结构特征
本机由斗轮机构、前臂架、臂架带式输送机、上部结构、俯仰机构、回转平台、走行机构、门座、回转机构、润滑系统、喷水防尘系统、司机室、尾车、电缆卷筒、配重、电气部份等主要部分组成——见随机附图。
3.1工作原理
本机能够完成取料工况作业方式：
堆料和取料。
取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送到臂架带式输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到地面带式
输送机胶带上，前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度0.56m（额定取料能力为1000t/h时）。
而后，前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺
料层后，机器返回到另一个工艺料层起点并将斗轮下降（或上升）2900mm（斗轮半径）重复上述动作进行取料作业。
一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据
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确定，每个工艺料层的切取可通过人工选好初始点，利用PLC程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取定。
堆料作业时，将料场带式输送机运来的物料通过尾车前端漏斗和立柱中心料斗卸至臂架带式输送机上，运至斗轮头部处卸至料场。
堆料模式分为定点堆料，定点堆料即先在初始点堆到一定高度后，大车走行一步距离继续堆料。
料堆到规定高度后再走一步，直到完成设定的长度；
回转堆料指先在初始位置堆到一定高度后，臂架回转一定角度继续堆料，料堆到规定高度后再回转定角度，当臂架回转至与轨道垂直时，大车后退一步距离，臂架反向回转堆料。
如此反复，直到完成设定的长度。
堆料时的操作分为人工与PC程序控制两种。
人工堆料适用于无规律少量物料的堆放。
PC程序控制适用于有规律大量物料的堆放。
为保证取料时生产率均衡，本机臂架在0～60°
范围内，回转速度按1/cosΦ的规律变化，但Φ角大于60°
时，臂架回转速度将很高，结构所受的动载荷急剧增大，对结构受力状况不利,为此,本机设定：
当Φ=0°
～60°
时，回转速度n=0.073～0.146r/min；
当Φ＞60°
时，n=0.146r/min,此时生产率的均匀性下降，故取料时，臂架在0°
之间的回转最为合适。
本机还可以n=0.083r/min的速度匀速回转适用于取料均匀性要求不高的作业。
（以上设定值均为额定取料能力为1000t/h时的值。
具体可根据现场调试情况进行设定）
3.2主要部件结构特征
3.2.1斗轮机构
斗轮机构是本机取料的执行机构。
主要由斗轮、斗子、园弧挡料板、卸料板、斗轮轴、轴承座、液压马达等组成。
轮体结构为无格式，斗子与轮体材料为16Mn，斗子与轮体用销轴联接，装卸方便，斗唇用碳化钨焊条堆焊，耐磨性高，斗齿与斗壳用螺栓连接，便于更换。
斗齿采用铁磁性材料制作，耐磨性好。
圆弧挡板与斗底的间隙安装时为5∽7mm，当间隙超过15mm时，可调节斗轮体上之调节板，使间隙减少，卸料板的衬板由若干小块组成，并采用NM400衬板。
斗轮轴与斗轮体及斗轮轴与马达输出轴的联接均采用花键联接。
液压马达站设置在回转平台上。
方便人员检修及调控。
3.2.2臂架带式输送机：
臂架带式输送机装在前臂架上，采用一字形布置，皮带宽度B=1.2m，带速
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V=2.5m/s。
皮带为双向运行，为防止皮带跑偏，皮带承载段头部、中部、尾部分别设置全自动稳压调偏装置，回程皮带设置了锥形下调心托辊。
还设有四个跑偏开关，当皮带严重跑偏时，通过电信号使机器停车，调整后再运行。
在回程皮带上设置了清扫器，可延长皮带及滚筒的寿命。
在前臂架上设置了紧急拉绳装置，当遇紧急情况，用手拉双向开关的拉绳开关，通过电信号控制，使臂架带式输送机停止作业。
前臂架仰起最大角度取料时，因故停电，可能出现物料带动皮带向中心漏斗处运动，而将中心漏斗堵塞，为防止这一现象的产生在减速器的输入端装有制动器，一旦停电制动器即发生作用，驱动滚筒即被制动。
胶带还设置了跑偏信号开关、打滑检测器、料流检测、纵向撕裂检测装置和堵料信号开关等保护和报警装置。
为防止堵料，在皮带机尾部料斗处设置震打装置。
3.2.3俯仰机构
本机采用了整体俯仰形式即臂架上下俯仰与上部结构件一起连动，驱动系统采用液压传动。
主要由电机、油泵、油箱、油管、液压锁、各种控制阀、两个油缸等组成。
油缸连接上部结构件下段与回转平台前端，电机及油泵油箱等安装在回转平台左侧。
本机液压传动装置在斗轮机工作期间，臂架的俯仰由电磁转换阀控制，液压系统采用液压锁和平衡阀的双重锁定，同步回路控制，俯仰时工作平稳可靠。
3.2.4走行机构
走行机构由4组车轮组组成。
走行速度分别为调车速度和工作速度，调车速度一般为15m/min，工作速度一般为7m/min。
该机构还设有清轨器、缓冲器及大车走行声光报警系统等必要的安全保护装置。
在两个驱动台车上分别装有一台夹轨器，当风力超过250Pa时，装在司机室顶上的风速仪可发出信号，是夹轨钳自动夹紧钢轨。
当风压＞800Pa时，必须用装在后从动轮上的走行锚定装置将机器定位于料场设定的位置。
下次大车走行时必须人工起动锚定松开夹轨器才能行走。
3.2.5回转机构
回转机构由电机、联轴器、制动器、行星减速器、交叉圆柱滚子轴承、上下
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油封环、回转角度检测装置等组成。
电机通过PLC程控使其变频调速，当斗轮在Φ=0°
取料时，其回转速度按1/cosΦ变化，转速为0.073～0.146r/min这样可保证取料量基本均匀。
机器回转中心装有一个交叉圆柱滚子轴承。
它不仅承受回转上部的全部重量，而且承受工作时产生的不平衡力矩。
由于轴承所处位置特殊，在使用中如果发生
故障，修理非常困难，再加上大轴承制造精度要求高，工艺复杂，价格昂贵，所以使用时必须精心维护，重点保养，保证润滑良好。
回转防尘装有密封油槽，油槽内注机油，冬天可适当加防冻剂，油面高度应使油封上环的围板浸入油中，使灰尘不能进入轴承内。
3.2.6润滑系统
本机润滑方式为稀油润滑和干油润滑两种方式。
除减速器采用稀油润滑外全部是干油润滑。
干油润滑点多而分散，为保证润滑可靠和改善加油的劳动强度，本机采用分区集中电动润滑和手动润滑的方法，操作者须定期更换润滑油。
润滑脂的选择：
春、冬季用0#锂基脂，夏、秋季用1#锂基脂。
每月应加注一至二次。
各减速器润滑油的选择：
斗轮机构的液压马达润滑油型号采用：
VG68抗磨液压油（建议使用1、美孚
DTE26；
2、壳牌型号得力士S68；
3、BP型号ENERGOLHLP68，）
油量:
约800L，并按斗轮马达说明书的时间更换新油。
皮带机的润滑油型号采用：
ISOVG220，油量:
约25L，并按皮带机减速器
说明书的时间更换新油。
行走机构的润滑油型号采用：
ISOVG320，油量:
约21X4=84L，并按行走机构减速器说明书的时间更换新油。
回转机构的润滑油型号采用：
约21L，并按回转机构减速器说明书的时间更换新油。
并严格按照减速机生产手册进行维护，设备新安装后，运行200小时必须全部更换新油，设备正常运转后，每年更油不得少于两次。
不同品牌及不同牌号的液压油不能混合使用
3.2.7司机室部分
司机室是操作人员进行操作的重要场所，是整套设备机械、电气集中控制、
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操作的中心。
司机室前方、左右侧，均装有宽大的、透视效果好的玻璃窗，视野开阔，便于操作，同时左、右两侧玻璃窗为活动式，可更换新鲜空气，改善司机室内空气状况。
门窗采用铝合金结构，坡顶。
控制本机的操纵台分设在司机室内前部的二侧，各控制按钮和操作杆布置在操纵台面上，司机工作时方便。
司机室内部正前方设置了显示屏，便于司机观察。
室内装有空调设备，从而改善操作人员的工作环境。
3.2.8臂架防碰装置
在前臂架的下翼板两外侧装有防碰装置，当前臂架回转时万一操作失误与此同时料堆的其它设备相碰时，拉绳开关作用，将回转电机电源切断，使前臂架回转运动停止，如果再次启动回转电机，前臂架只能反向回转。
3.2.9尾车
尾车由主梁I、主梁Ⅱ、折弯机构、料斗、低压变电房、走行轮、前部横梁、液压系统、挂钩机构、行程控制装置、托辊、改向滚筒、梯子、平台、
栏杆等组成。
尾车皮带机与地面带式输送机共胶带。
上托辊设有摩擦上调心托辊，下
托辊采用摩擦下调心托辊。
并设有溜槽堵塞保护装置和双向拉绳开关等保护装置。
尾部设有改向压轮，能防止地面带式输送机启动时胶带跳起。
尾车与主机采用挂钩装置联接，尾车的工况变换采用双缸液压驱动，运动自如，定位准确可靠。
尾车上安装有电缆卷筒。
尾车工况转换过程如下：
a、由取料变堆料工况：
启动挂钩机构电磁铁，挂钩保持提起脱开的位置，之后主机向前开动，行程控制装置碰到行程开关后，液压系统动作，将主梁I提升碰行程开关后，液压系统停止动作，主机向后开动，行程控制装置碰到行程开关后，挂钩机构电磁铁将
挂钩放下，此时完成工况转换。
物料经尾车皮带机上料斗卸至臂架带式输送机上再卸到料场。
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b、由堆料变取料工况：
启动挂钩机构电磁头，挂钩保持提起脱开的位置，之后主机向前开动，
行程控制装置碰到行程开关后，液压系统动作，将主梁I放下碰行程开关后，
液压系统停止动作。
主机向后开动，行程控制装置碰到行程开关后，挂钩机
构电磁铁将挂钩放下，此时完成工况转换。
斗轮取下的物料经臂架带式输送
机通过中心漏斗卸至尾车皮带机上再经地面带式输送机运到指定地点。
3.2.10喷水系统
本机采用了喷水防尘装置，在主要产生扬尘的卸料点，均设有全锥形喷嘴，雾状水能将物流包围住，减少灰尘飞扬。
喷水防尘共有三个区，包括头部取料区、头部卸料区、尾车中心料斗区。
防尘系统由水箱、增压装置、截流阀、控制阀、接头、水管等组成。
水箱容积为6m，增压装置包括水泵、电机罩、支撑、法兰、紧固件等，水
泵功率P=7.5kW，转速n=2900r/min，流量为11.7m3/h，扬尘为80m，水箱及增压装置均安置在门座下部的两侧。
4．机器操作规程
通过专业调试对机器经过空负荷试验、部分负荷试验以及重负荷试验后，其各项性能指标均达到生产要求后，操作人员方可进行操作。
4.1使用机器前应进行的准备工作
4.1.1
操作人员必须熟悉本产品说明书并经过一定的培训学习，对机器结构及运
行具有一定的了解（包括机械和电气）。
4.1.2
机器所需的油、水等均加至规定的数量。
4.1.3
各润滑部分是否注入足够的润滑油和润滑脂。
4.1.4
检查各种制动装置是否可靠。
4.1.5
接通机器的电源开关，检查各仪表、照明灯、电气开关等机器各部分是否
正常。
4.1.6首先松开夹轨钳和提起锚定装置，鸣笛示警。
4.2机器的具体操作规程见本机《电气控制系统说明书》中操作一节。
4.3机器的故障及排除方法
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4.3.1臂架带式输送机的故障及排除方法（见表1）
表1
故障类型
故障原因
落料堆积偏心
皮带跑偏
皮带张力不匀
传动、改向滚筒
表面粘料
清扫装置失效
皮带粘料
物料太湿
皮带散落料太多
停车时皮带液力推杆制动器倒转或顺滑损坏或调得过松
故障的排除方法
导料槽侧档板斜度：
1.校正传动滚筒位置；
2.调整改向滚筒位置；
3.调整调心托辊；
4.检查皮带是否严重变形损坏；
5.清扫各滚筒表面。
1.更换清扫器已损坏的零部件
2.更换清扫器
1.控制料场来料湿度
2.调正喷水嘴的喷水带及水量找出原因，排除过多落料的故障
更换制动器
调节制动器
4.3.2润滑系统的故障及排除方法（见润滑系统使用维护说明书）
4.3.3走行机构的故障及排除方法（见表3）
表3
走行电机损坏
找出原因，修复或更换电机
减速器出问题
找出原因，更换损坏的有关零部件。
夹轨钳或制动
查找原因，松开夹轨钳或制动器。
器未脱开
大车不走行
走行轮轴承烧
查找原因，更换轴承
死
电气控制出问
按电气控制说明书有关要求查找，然后排除之。
题
大车走行
限位行程开关
更换新的行程开关。
（在料场端
损坏
找出断线处，接通控制线路
点）不换向
控制线路断开
夹轨不灵
驱动电机损坏
修复或更换之
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各传动件或铰
清除杂物，添加润滑油（脂）或更换已损零部
接点卡死功损
件。
坏
行程不当调整夹轨滑块的工作行程。
4.3.4回转机构的故障及排除方法（见表4）
表4
故障类型故障原因故障的排除方法
1.检查制动轮与制动轮环是否烧死，或修复或更换。
电机有毛病
2.电机轴承是否烧死，找出原因更换之。
3.检查电机绕组是否烧死。
回转不转
1.压力弹簧失效或断裂，应更换之，并加以
限矩联轴器出问题调整弹簧压力。
2.摩擦片的工作面已损坏，或修复或更换之。
电气控制线路脱开接通线路。
1.压力弹簧断掉，应更换之。
2.控制轮（环）面上有油脂存在的话，应清洗
制动器处有问题
干净。
3.检查制动轮和制动环是否已损坏失效。
制动失效
限矩联轴器有毛病参见回转不动的故障处理。
回转限位开关故障更换限位行程开关，并调整好动作行程。
电气控制线路有问
按电气说明书逐步检查并排除之。
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4.3.5俯仰机构（见表5）
表5
臂架不按定高行程变
料位计有问题
检修或更换之
幅堆料
电气线路断开
检查线路并接通之
臂架到位后仍然不停
限位开关损坏
更换新的行程开关,并调整好动作位置
机
油缸撑起动作不同步
油路堵塞或阀
清洗慢动作油缸的油路,调整平衡阀等
门油孔小
漏油
密封垫或接头损
及时更换元件或修理
坏接口面不吻合
臂架无控制自动下降
系统内漏油
检查液压锁、单向阀接口面是否有污物
及调压弹簧不回位等
5．机器的维护和安全技术
5.1机器的维护
机器通过安装完毕、进行各种试验并投产运行后，应按规定进行各种保养维护工作，使机器保持应有生产能力。
5.1.1机器的每班维护保养（见表6）
表6
序号
工
作
项
目
技术要求
1
轨道的检查
发现路基下沉，轨距明显变化，应及时消除
2
检查轨道的接地线
轨道接地线应牢固可靠，保证导电良好
清除机器上的灰尘和散漏
机器开动前应将平台上、走台上、物料转运
点及各传动机构处的灰尘和散落物料清除干
物料
净，操纵台和司机室玻璃擦干净
检查斗轮、皮带机、回转、发现油量不足，应及时加注新油
4
走行等机构减速箱的油面
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检查臂架带式输送机的各发现卡死或运转不灵应及时更换，若皮带跑
5种托辊、改向滚筒、驱动偏应及时调正滚筒
检查回转、俯仰、走行各各限位开关应动作灵敏，保证运行安全
6
机构的极限位置开关
检查回转、走行、皮带机各制动器应动作可靠，保证制动效果。
7
的制动器
8检查俯仰机构按俯仰机构使用说明书要求进行
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5.1.2机器的每月维护保养（见表
7）
表7
序
工作项目
技
术
要
求
号
调整各个制动器的间隙
制动轮与制动闸的正常间隙为0.5～
和制动力
0.7mm，制动时制动闸接触良好，动作灵活
可靠，根据制动要求重新调整制动力
检查料场两端限制机器
先用手触动限位开关，看动作是否灵敏，
行走出轨的限位开关
然后机器以慢速走行触动限位开关，使机
器停止运行
检查皮带机清扫装置和
调整或更换清扫装置和挡料板的橡皮，使
挡料板
其与皮带接触良好，保证起到清扫和挡料
的作用
检查斗轮部分卸料板
调整斗子底部与园弧挡板之间的间隙至
和园弧挡板的耐磨衬
5-7mm，更换磨穿的衬板，斗齿磨损后换
板及斗齿
新斗齿
检查各润滑点，保证油路畅通，并加注新
5
检查各干油润滑点
油，交叉圆柱滚子轴承应半月注油一次，
眼睛能看见旧油从缝隙中挤出，则为加油
合适
检查各配电箱和有关电
清除配电箱内外积尘，检修和调整电气元
气元件
件，使其接触良好，工作可靠
检查紧固连接零件
所有螺栓应固紧
8
检查俯仰机构
按俯仰机构使用说明书要求进行
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5.1.3机器的半年维护保养（见表8）
表8
拆卸电机端盖、清除定子和转子的灰尘，检测
1检修全部电机
绝缘情况，滚动轴承更换新润滑脂
对全机导线和通讯线路进行整理，各导线端标号如有损坏应补齐，绕回转中心走线的电缆是
2检查导线情况
否损坏，必要时应更换，电缆卷筒、集电环应
进行检修
清洗各减速箱（可结合
将全部减速箱中脏油放尽，按量加入清洗油，
开动电机运转4～6分钟后放掉清洗油，再重新
季节换润滑油进行）
加注新润滑油
检修所有的改向滚筒
没有进行集中润滑的滚筒轴承,应更换新
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