PLC常用指令很全的Word文件下载.docx

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AND<

30 

OR<

31 

LD>

当S1>

S2, 

当S1≤S2, 

32 

AND>

33 

OR>

34 

= 

35 

36 

37 

当S1<

当S1≥S2, 

38 

39 

40 

41 

42 

32位数据比较

43 

LDD= 

当（S1+1,S1）=（S2+1,S2）, 

接通

44 

ANDD= 

45 

ORD= 

46 

LDD<

当（S1+1,S1）≠（S2+1,S2）,接通

47 

ANDD<

48 

ORD<

49 

LDD>

当（S1+1,S1）>

（S2+1,S2）, 

50 

ANDD>

51 

ORD>

52 

当（S1+1,S1）≤（S2+1,S2）,接通

53 

54 

55 

当（S1+1,S1）<

56 

57 

58 

当（S1+1,S1）≥（S2+1,S2）,接通

59 

60 

算术运算指令

二进制16位加/减

61 

+ 

（D）+（S）→（D）

62 

+P 

63 

（S1）+（S2）→（D）

64 

65 

- 

（D）-（S）→（D）

66 

-P 

67 

（S1）-（S2）→（D）

68 

二进制32位加/减

69 

D+ 

（D+1,D）+（S+1,S）→（D+1,D）

70 

D+P 

71 

（S1+1,S1）+（S2+1,S2）→（D+1,D）

72 

73 

D- 

（D+1,D）-（S+1,S）→（D+1,D）

74 

D-P 

75 

（S1+1,S1）-（S2+1,S2）→（D+1,D）

76 

77 

* 

（S1）×

（S2）→（D+1,D）

78 

*P 

79 

/ 

（S1）/（S2）→商（D）, 

余数（D+1）

80 

/P 

81 

D* 

（S1+1,S1）×

（S2+1,S2）→

（D+3,D+2,D+1,D）

82 

D*P 

83 

D/ 

（S1+1,S1）/（S2+1,S2）→

商（D+1,D）,余数（D+3,D+2）

84 

D/P 

85 

B+ 

86 

B+P 

87 

88 

89 

B- 

90 

B-P 

91 

92 

93 

DB+ 

（D+1,D）+（S+1,S） 

→（D+1,D）

94 

DB+P 

95 

96 

97 

DB- 

98 

DB-P 

99 

100 

101 

B* 

102 

B*P 

103 

B/ 

（S1）/（S2）→商（D）,余数（D+1）

104 

B/P 

105 

DB* 

106 

DB*P 

107 

DB/ 

108 

DB/P 

109 

INC 

（D）+1→（D）

110 

INCP 

111 

DINC 

（D+1,D）+1→（D+1,D）

112 

DINCP 

113 

DEC 

（D）-1→（D）

114 

DECP 

115 

DDEC 

（D+1,D）-1→（D+1,D）

116 

DDECP 

BCD—二进制转换

117 

BCD 

（S）→（D）BCD转换

118 

BCDP 

119 

DBCD 

（S+1,S）→（D+1,D）

120 

DBCDP 

121 

BIN 

（S）→（D）二进制转换

122 

BINP 

123 

DBIN 

124 

DBINP 

数据传送指令

125 

MOV 

（S）→（D）

126 

MOVP 

127 

DMOV 

128 

DMOVP 

129 

CML 

130 

CMLP 

131 

DCML 

132 

133 

DCMLP 

134 

BMOV 

（S）→（D）n个

135 

BMOVP 

136 

FMOV 

137 

FMOVP 

138 

XCH 

（D1）←→（D2）

139 

XCHP 

140 

DXCH 

（D1+1,D1）←→（D2+1,D2）

141 

DXCHP 

程序分支指令

142 

CJ 

条件满足，跳转到P**处

143 

SCJ 

条件满足后紧接的扫描周期,

跳转到P**处

144 

JMP 

无条件跳转到P**处

145 

CALL 

执行P**处子程序

146 

CALLP 

147 

RET 

从子程序返回

148 

EI 

允许中断

149 

DI 

禁止中断

150 

IRET 

从中断程序返回

151 

SUB 

执行n指定的程序

152 

SUBP 

程序切换指令

153 

CHG 

在主副程序间切换

刷新指令

154 

COM 

执行通讯刷新

155 

允许通讯刷新

156 

禁止通讯刷新

157 

SEG 

对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 

ON时有效

三 

应用指令

逻辑运算指令

158 

WAND 

（D） 

159 

WANDP 

160 

（S1） 

（S2）→（D）

161 

162 

DAND 

（D+1,D） 

163 

DANDP 

164 

WOR 

165 

WORP 

166 

167 

168 

DOR 

169 

DORP 

170 

WXOR 

XOR 

（S）→（D）异或

171 

WXORP 

172 

173 

174 

DXOR 

175 

DXORP 

176 

WXNR 

177 

WXNRP 

178 

179 

180 

DXNR 

181 

DXNRP 

182 

NEG 

0-（D）→（D）补码

183 

NEGP 

旋转指令

184 

ROR 

n位右转

185 

RORP 

186 

RCR 

n位右转（带进位）

187 

RCRP 

188 

ROL 

n位左转

189 

ROLP 

190 

RCL 

n位左转（带进位）

191 

RCLP 

192 

DROR 

193 

DRORP 

194 

DRCR 

195 

DRCRP 

196 

DROL 

197 

DROLP 

198 

DRCL 

199 

DRCLP 

200 

SFR 

n位右移

201 

SFRP 

202 

SFL 

n位左移

203 

SFLP 

204 

BSFR 

1位右移

205 

BSFRP 

206 

BSFL 

1位左移

207 

BSFLP 

208 

DSFR 

209 

DSFRP 

210 

DSFL 

211 

DSFLP 

数据处理指令

212 

SER 

数据搜索

213 

SERP 

214 

SUM 

位检查

215 

SUMP 

216 

DSUM 

217 

DSUMP 

218 

DECO 

译码编码

219 

DECOP 

220 

ENCO 

221 

ENCOP 

222 

7段编码

223 

BSET 

对字中n位置位

224 

BSETP 

225 

BRST 

对字中n位复位

226 

BRSTP 

227 

DIS 

组合分离

228 

DISP 

229 

UNI 

230 

UNIP 

231 

ASC 

ASCII转化

先进先出指令

232 

FIFW 

FIFO写

233 

FIFWP 

234 

FIFR 

FIFO读

235 

FIFRP 

内存缓冲区存取指令

236 

FROM 

从特殊功能模块读取数据

237 

FROMP 

238 

DFRO 

239 

DFROP 

240 

TO 

向特殊功能模块写数据

241 

TOP 

242 

DTO 

243 

从远程I/O站读数据

244 

245 

246 

247 

向远程站写数据

248 

249 

250 

DTOP 

FOR/NEXT指令

251 

FOR 

重复n次

252 

NEXT 

8 

本地站、远程I/O站存取指令

253 

LRDP 

从本地站读数据

254 

LWTP 

向本地站写数据

255 

RFRP 

从远程特殊功能模块读数据

256 

RTOP 

向远程特殊功能模块写数据

9 

显示指令

257 

PR 

从指定的8点字软元件输出

16个字符的ASCII码

258 

顺序向输出模块输出ASCII

码, 

直到结束符NUL（00H）

259 

PRC 

将字软元件的注释转换成

ASCII码，并输出

260 

LED 

将指定的8点字软元件显示

261 

LEDA 

显示指定的英文数字字符

262 

LEDB 

263 

LEDC 

显示软元件S的注释

264 

LEDR 

显示复位

265 

WDT 

WDT复位

266 

WDTP 

267 

故障检测

268 

SLT 

按参数设定的条件,数据被锁定

269 

SLTR 

状态锁存复位，且执行SLT

270 

STRA 

按参数设定的条件,采样数据存入

271 

STRAR 

采样跟踪复位，且允许执行

272 

STC 

进位标志（M9012）ON

273 

CLC 

进位标志（M9012）OFF

274 

DUTY 

用户定义时钟

伺服指令

275 

请求启动伺服程序

276 

PSFLP 

数据修改

特殊继电器和特殊寄存器

一 

特殊继电器M清单

M9000 

熔丝断

M9002 

I/O组件校验出错

M9004 

MINI网通讯出错

M9005 

AC电源掉电检测

M9006 

电池电压低

M9007 

电池电压低锁存

M9008 

自诊断出错

M9009 

信号报警器检测

M9010 

运算出错标志

M9011 

运算出错标志锁存

M9012 

进位标志

M9016 

数据存储区清零标志

M9017 

M9018 

数据通讯监控切换

M9020 

0号用户定时时钟

M9021 

1号用户定时时钟

M9022 

2号用户定时时钟

M9023 

3号用户定时时钟

M9024 

4号用户定时时钟

M9025 

时钟数据设置请求

M9026 

时钟数据出错

M9027 

时钟数据显示

M9028 

时钟数据读请求

M9030 

0.1秒时钟

M9031 

0.2秒时钟

M9032 

1秒时钟

M9033 

2秒时钟

M9034 

1分钟时钟

M9036 

常开

M9037 

常闭

M9038 

RUN后第一个扫描周期ON

M9039 

运行标志

M9040 

暂停PAUSE允许线圈

M9041 

PAUSE状态触点

M9042 

停止状态触点

M9043 

采样跟踪完成

M9044 

采样跟踪

M9046 

M9047 

采样跟踪准备

M9048 

RUN 

LED闪烁标志

M9049 

切换输出字符数目

M9050 

存放操作结果的存储区交换触点

M9051 

CHG指令执行禁止

M9052 

SEG指令切换

M9053 

EI/DI指令切换

M9054 

单步运行标志

M9055 

状态锁存完成标志

M9056 

主程序P, 

I设置请求

M9057 

副程序P, 

I设置程序

M9060 

副程序2P, 

M9061 

副程序3P, 

远程终端出错

通讯出错

M9065 

分离传送状态

M9066 

传送处理切换

M9067 

I/O组件出错检测

M9068 

测试模式

M9069 

线路故障时的输出

M9073 

WDT出错标志

M9074 

PCPU准备完成标志

M9075 

测试模式标志

M9076 

外部急停输入标志

M9077 

手动脉冲发生器轴设置错误标志

M9078 

测试模式请求出错标志

M9079 

伺复程序设置出错标志

M9081 

对远程模块的通讯请求

M9082 

最终站数不一致

M9084 

出错检测

M9086 

运行标志BASIC程序

M9087 

暂停（PAUSE）标志

M9091 

操作运行出错细节标志

微机子程序调用出错标志

M9092 

双电源模块过热

M9093 

双工电源模块出错

M9094 

I/O改变标志

M9095 

双工运行校验出错

M9096 

A3VCPU 

A自校出错

M9097 

B自校出错

M9098 

C自校出错

M9099 

A3VTU自校出错

M9100 

SFC程序登记

M9101 

SFC程序起/停

M9102 

SFC启动状态

M9103 

连续步转移有效/失效

M9104 

连续转移防止标志

M9108 

步转移监控定时器起始

（对应D9108）

M9109 

（对应D9109）

M9110 

（对应D9110）

M9111 

（对应D9111）

M9112 

（对应D9112）

M9113 

（对应D9113）

M9114 

（对应D9114）

M9180 

激活步采样跟踪完成标志

M9181 

激活步采样跟踪执行标志

M9182 

激活步采样跟踪有效

M9196 

在块停止时控制输出

M9197~9198 

保险丝熔断，

I/O校核出错显示切换

特殊寄存器

D9000 

保险丝断

D9001 

D9002 

D9003 

SUM指令检测位数

D9004 

MINI网主通讯组件出错

D9005 

AC掉电计数

D9006 

电池不足

D9008 

D9009 

D9010 

出错步

D9011 

D9014 

I/O控制模式

D9015 

CPU运行状态

D9016 

ROM/RAM设置

D9017 

最小扫描时间

D9018 

当前扫描时间

D9019 

最大扫描时间

D9020 

恒定扫描

D9021 

扫描时间

D9022 

1秒计数器

D9025 

时钟数据（年，月）

D9026 

时钟数据（日，时）

D9027 

时钟数据（分，秒）

D9028 

时钟数据（星期）

D9021~D9034 

远程终端组件参数设置

D9035 

远程I/O组件的通讯属性

扩展文件寄存器

D9036 

总的站数

D9036~9037 

供指定扩展文件寄存器软件地址

D9038~9039 

LED显示优先级

D9044 

D9050 

SFC程序出错代码

D9051 

出错块

D9052 

D9053 

转移出错

D9054 

出错顺控步

D9055 

状态锁存步序号

D9061 

通讯出错代码

D9072 

PC通讯检测

D9081 

对远程终端模块的

已执行的通讯请求数

D9082 

最后的站号

D9090 

微机子程序输入数据区首软元件号

D9091 

指令出错

D9094 

待更换的I/O组件的首地址

D9095 

A3VTS系统和A3V

CPU的运行状态

D9096 

A自检出错

D9097 

B自检出错

D9098 

C自检出错

D9099 

A3VTU 

自检测出错

D9100~D9107 

断保险丝的组件

D9100 

保险丝熔断的组件

D9108~D9114 

步转移监控定时器设置

D9116~D9123 

D9124 

信号器报警数量检测

D9125~D9132 

信号报警器地址号

D9133~D9140 

远程终端卡信息

D9141~D9172 

通讯重发次数

D9173 

模式设置

D9174 

设置重发次数

D9175 

线缆出错模块出错代码

D9180~9193远程终端模块出错代码

D9180 

轴1和轴2的限位开关

输出状态存储区

D9181 

轴3和轴4的限位开关

D9182 

轴5和轴6的限位开关

D9183 

轴7和轴8的限位开关

D9184 

CPU出错的原因

D9185 

伺服放大器接线数据

D9187 

手动脉冲发生器轴设置出错

D9188 

在TEST模式下启动轴号请求出错

D9189 

出错程序号

D9190 

数据设置出错

D9191 

伺服放大器类型

D9196~9199 

故障站检测

D9200 

LRDP处理结果

D9201 

LWTP处理结果

D9204 

通讯状态

D9205 

执行回送的站

D9206 

D9207 

通讯扫描时间（最大值）

D9208 

通讯扫描时间（最小值）

D9209 

通讯扫描时间（当前值）

D9210 

重发次数

D9211 

环路切换计数

D9212 

就地站运行状态（1~16）

D9213 

就地站运行状态（17~32）

D9214 

就地站运行状态（33~48）

D9215 

就地站运行状态（49~64）

D9216 

就地站出错检测（1~16）

D9217 

就地站出错检测（17~32）

D9218 

就地站出错检测（33~48）

D9219 

就地站出错检测（49~64）

D9220 

就地站参数不匹配或（1~16）

远程站I/O分配出错

D9221 

就地站参数不匹配或（17~32）

D9222 

就地站参数不匹配或（33~48）

D9223 

就地站参数不匹配或（49~64）

D9224 

主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯（1~16）

D9225 

之间的初始通讯（17~32）

D9226 

之间的初始通讯（33~48）

D9227 

之间的初始通讯（49~64）

D9228 

就地站或远程I/O站出错（1~16）

D9229 

就地站或远程I/O站出错（17~32）

D9230 

就地站或远程I/O站出错（33~48）

D9231 

就地站或远程I/O站出错（49~64）

D9232 

就地站或远程I/O站环路出错

D9233 

D9234 

D9235 

D9236 

D9237 

D9238 

D9239 

D9240 

检测到接收出错的次数

D9243 

本站站号检测

D9244 

从站的总数

D9245 

检测到的接收出错次数

D9248 

就地站运行状态

D9249 

D9250 

D9251 

D9252 

就地站出错检测

D9253 

D9254