洗衣机控制过程的开发Word格式文档下载.docx
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（2）通过在STEP7-Micro/WIN32软件上的编程，实现用西门子S7-200PLC对洗衣机的控制，因而实现循环洗涤、脱水等功能。
（3）本实验是设计性创新实验。
二、实验环境和器材
1．西门子s7-200可编程序控制器一台
2．装有STEP7-Micro/WIN32软件的微机一台
3．相关实验设备
三、实验内容
（1）控制要求：
启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。
正转洗涤×
S，暂停×
S后反转洗涤×
S后再正转洗涤，如此反复×
次。
洗涤结束后开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为×
S。
这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过×
次上述大循环后（后×
-1次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警×
S后结束全部过程，自动停机。
（2）实验设定：
为了节省调试时间，这里设定正转洗涤、反转洗涤、脱水及报警都为2s、暂停为1.5s、小循环和大循环都为2次，正常情况可以通过调定时器和计数器的数值改变相应的时间和次数。
（3）I/O端口的分配
输入：
输出
启动按钮SB1：
I0.0进水电磁阀：
Q0.0排水电磁阀：
Q0.1
液位高位传感器输入：
I0.1电磁离合器：
Q0.2正转洗涤：
Q0.3
液位低位传感器输入：
I0.2反转洗涤：
Q0.4脱水：
Q0.5
报警：
Q0.6
（4）实验设备选择：
由于实验室没有洗衣机实验设备，根据现有设备组装，混料罐控制和本实验设备类似，所以设定液体A通道为进水电磁阀，液体C为排水电磁阀，脱水用搅拌电机M表示，正转洗涤和反转洗涤用输料线控制实验设备的皮带1和皮带2，电磁离合器的闭合和断开用灯的亮灭表示，报警用红灯表示。
（5）控制方案分析：
按下启动按钮SB1启动洗衣机时，进水电磁阀Q0.0闭合，将水注入外桶。
通过高位传感器检测到水满，进水电磁阀Q0.0断开，停止进水，开始洗涤。
正转洗涤2s（T38计时），暂停1.5s（T39计时）后反转洗涤2s（T40计时），暂停1.5s后再正转洗涤，如此反复2次（C1计数）。
洗涤结束后开始排水，排水电磁阀Q0.1闭合，当水位下降到低水位时，由低位传感器I0.2检测到，进行脱水（同时排水，即Q0.1、Q0.2、Q0.5同时闭合），脱水时间为2s（T43计时）。
经过2次上述大循环后（C2计数），进行洗衣完成报警，报警2S（T44）后结束全部过程，自动停机。
（6）功能图：
四、实验步骤
（1）主要操作步骤：
按启动SB1启动，进水Q0.0打开，到高位时停止进水，开始洗涤。
正转洗涤2s，暂停1.5s后反转洗涤2s，暂停1.5s后再正转洗涤，如此反复2次。
洗涤结束后开始排水Q0.1，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为2s。
经过2次上述大循环后，报警，报警2S后结束全部过程，停机。
（2）洗衣机的外部接线图：
（3）实验流程图：
五、实验结果与分析讨论
（1）实验现象的描述∶PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
按下启动按钮时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水，立即开始正转洗涤。
正转洗涤2s后暂停，暂停1.5s后开始反转洗涤。
反转洗涤2s后暂停，暂停1.5s后，若正、反洗涤未满2次，则返回从正转洗涤开始的动作;
若正、反洗涤满2次时，则开始排水。
排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。
脱水2s后再开始进水洗涤，洗涤2次后则进行洗完报警。
报警2s结束全部过程，自动停机。
（2）程序调试：
a．基于PLC的自动洗衣机控制系统，结合程序流程图运用梯形图和指令表对相应的功能进行实现。
然而在程序调试过程中遇到了开关动作冲突的现象，本来想要一个输出继电器动作而结果却是两个或多个同时产生相应。
通过引入自锁及上升沿把互相冲突的输出继电器隔离开，再结合PLC有关实验设备经过反复的调试之后得到了预期的结果。
六、结论
首先，在完成洗衣机设计的过程中，对知识又有了更进一步的掌握和认识；
其次，在对有关PLC编程及PLC的运用过程中，对相应的操作也有了更深刻的掌握；
最后，在把理论与实践相结合的过程中，对于具体问题寻求解决方法，这都要求自己能够具体问题具体分析。
七、参考资料
[1]杨霞，贺洪斌，郭洪澈.电气控制及PLC技术实验指导书.沈阳工业大学,2009
[2]杨霞，刘桂秋，郭洪澈，贺洪斌.电气控制及PLC技术.沈阳工业大学，2011.06
[3]杨霞，徐东阳.《PLC控制技术》创新开放实验教学大纲，2011.01
八、附实验程序（梯形图）
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