脉冲压缩雷达与匹配滤波Word文档格式.docx

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脉冲压缩雷达与匹配滤波Word文档格式.docx

(2.2)

是调频斜率,信号的瞬时频率为

,如图

(图2.1.典型的LFM信号(a)up-LFM(K>

0)(b)down-LFM(K<

0))

将式1改写为:

(2.3)

(2.4)

是信号s(t)的复包络。

由傅立叶变换性质,S(t)与s(t)具有相同的幅频特性,只是中心频率不同而以,因此,Matlab仿真时,只需考虑S(t)。

以下Matlab程序产生(2.4)的LFM信号,并作出其时域波形和幅频特性。

%%线性调频信号的产生

T=10e-6;

%持续时间是10us

B=30e6;

%调频调制带宽为30MHz

K=B/T;

%调频斜率

Fs=2*B;

Ts=1/Fs;

%采样频率和采样间隔N=T/Ts;

N=T/Ts;

t=linspace(-T/2,T/2,N);

St=exp(j*pi*K*t.^2);

%产生线性调频信号

subplot(211)

plot(t*1e6,real(St));

xlabel('

时间/us'

);

title('

LFM的时域波形'

gridon;

axistight;

subplot(212)

freq=linspace(-Fs/2,Fs/2,N);

plot(freq*1e-6,fftshift(abs(fft(St))));

频率/MHz'

LFM的频域特性'

(图2.2:

LFM信号的时域波形和频域特性)

三、压缩脉冲的匹配滤波

信号

的匹配滤波器的时域脉冲响应为:

(3.1)

是使滤波器物理可实现所附加的时延。

理论分析时,可令

=0,重写3.1式,

(3.2)

将2.1式代入3.2式得:

(3.3)

图3.1:

LFM信号的匹配滤波

如图3.1,

经过系统

得输出信号

(3.4)

时,

(3.5)

(3.6)

合并3.5和3.6两式:

(3.7)

3.7式即为LFM脉冲信号经匹配滤波器得输出,它是一固定载频

的信号。

时,包络近似为辛克(sinc)函数。

(3.8)

图3.2:

匹配滤波的输出信号

如图3.2,当πBt=±

π时,t=±

1/B为其第一零点坐标;

当πBt=±

π/2时,t=±

1/2B,习惯上,将此时的脉冲宽度定义为压缩脉冲宽度。

(3.9)

LFM信号的压缩前脉冲宽度T和压缩后的脉冲宽度

之比通常称为压缩比D,

(3.10)

式3.10表明,压缩比也就是LFM信号的时宽频宽积。

由2.1,3.3,3.7式,s(t),h(t),so(t)均为复信号形式,Matab仿真时,只需考虑它们的复包络S(t),H(t),So(t)。

以下Matlab程序段仿真了图3.1所示的过程,并将仿真结果和理论进行对照。

%%线性调频信号的匹配滤波

Fs=10*B;

Ht=exp(-j*pi*K*t.^2);

%匹配滤波器

Sot=conv(St,Ht);

%线性调频信号经过匹配滤波器

L=2*N-1;

t1=linspace(-T,T,L);

Z=abs(Sot);

Z=Z/max(Z);

%归一化

Z=20*log10(Z+1e-6);

Z1=abs(sinc(B.*t1));

%sinc函数

Z1=20*log10(Z1+1e-6);

t1=t1*B;

plot(t1,Z,t1,Z1,'

r.'

axis([-15,15,-50,inf]);

legend('

仿真'

'

sinc'

时间sec\times\itB'

ylabel('

振幅,dB'

线性调频信号经过匹配滤波器'

subplot(212)%放大

N0=3*Fs/B;

t2=-N0*Ts:

Ts:

N0*Ts;

t2=B*t2;

plot(t2,Z(N-N0:

N+N0),t2,Z1(N-N0:

N+N0),'

axis([-inf,inf,-50,inf]);

set(gca,'

Ytick'

[-13.4,-4,0],'

Xtick'

[-3,-2,-1,-0.5,0,0.5,1,2,3]);

线性调频信号经过匹配滤波器(放大)'

结果:

图3.3:

线性调频信号的匹配滤波

上图中,时间轴进行了归一化,(t/(1/B)=txB)。

图中反映出理论与仿真结果吻合良好。

第一零点出现在±

1(即±

1/B)处,此时相对幅度-13.4dB。

压缩后的脉冲宽度近似为1/B(±

1/2B),此时相对幅度-4dB,这理论分析(图3.2)一致。

四、Matlab仿真

1.任务:

对以下雷达系统仿真。

雷达发射信号参数:

幅度:

1.0

信号波形:

线性调频信号

频带宽度:

30MHz

脉冲宽度:

10us

中心频率:

1GHzHz

雷达接收方式:

正交解调接收

距离门:

10Km~15Km

目标:

Tar1:

10.5Km

Tar2:

11Km

Tar3:

12Km

Tar4:

12Km+5m

Tar5:

13Km

Tar6:

13Km+2m

2.系统模型:

结合以上分析,用Matlab仿真雷达发射信号,回波信号,和压缩后的信号的复包络特性,其载频不予考虑(实际中需加调制和正交解调环节),仿真信号与系统模型如下图。

图4.1:

雷达仿真等效信号与系统模型

3.线性调频脉冲压缩雷达仿真程序LFM_radar

仿真程序模拟产生理想点目标的回波,并采用频域相关方法(以便利用FFT)实现脉冲压缩。

函数LFM_radar的参数意义如下:

T:

LFM信号的持续脉宽;

B:

LFM信号的频带宽度;

Rmin:

观测目标距雷达的最近位置;

Rmax:

观测目标距雷达的最远位置;

R:

一维数组,数组值表示每个目标相对雷达的距离;

RCS:

一维数组,数组值表示每个目标的雷达散射截面。

在Matlab指令窗中输入:

LFM_radar(10e-6,30e6,10000,15000,[10500,11000,12000,12005,13000,13002],[1,1,1,1,1,1])

得到的仿真结果如下图。

五、心得

通过这次使用Matlab对脉冲压缩雷达的仿真,让我充分理解到了脉冲压缩雷达的工作原理,以及脉冲压缩雷达与普通脉冲雷达的差异,这让我对与雷达原理这门课有了更加深入的理解,对于匹配滤波的深入了解,使得在课堂中没有充分理解的地方清晰的展现在眼前。

这次实验不仅仅会促进我雷达原理课程的学习,也为我以后学习雷达专业提供了一种可靠的方法。

六、附录

Matlab代码(LFM_radar.m)

%%脉冲压缩雷达仿真

functionLFM_radar(T,B,Rmin,Rmax,R,RCS)

ifnargin==0

T=10e-6;

%脉冲持续时间10us

B=30e6;

%频带宽度30MHz

Rmin=10000;

Rmax=15000;

%作用范围

R=[10500,11000,12000,12008,13000,13002];

%目标位置

RCS=[111111];

%雷达散射面

end

%%参数设定

C=3e8;

%设定速度为光速

Rwid=Rmax-Rmin;

%距离

Twid=2*Rwid/C;

%时间

Fs=5*B;

%采样频率和采样间隔

Nwid=ceil(Twid/Ts);

%%回波

t=linspace(2*Rmin/C,2*Rmax/C,Nwid);

%接收范围(2*Rmin/C<

t<

2*Rmax/C)

M=length(R);

%目标数量

td=ones(M,1)*t-2*R'

/C*ones(1,Nwid);

Srt=RCS*(exp(j*pi*K*td.^2).*(abs(td)<

T/2));

%雷达回波

%%利用FFT和IFFT进行数字信号处理

Nchirp=ceil(T/Ts);

%多脉冲持续时间

Nfft=2^nextpow2(Nwid+Nwid-1);

Srw=fft(Srt,Nfft);

%雷达回波的fft计算

t0=linspace(-T/2,T/2,Nchirp);

St=exp(j*pi*K*t0.^2);

%线性调频信号

Sw=fft(St,Nfft);

%线性调频信号的fft计算

Sot=fftshift(ifft(Srw.*conj(Sw)));

%脉冲压缩后的信号

N0=Nfft/2-Nchirp/2;

Z=abs(Sot(N0:

N0+Nwid-1));

%产生图像

plot(t*1e6,real(Srt));

时间/s'

振幅'

无压缩的雷达回波'

plot(t*C/2,Z)

axis([10000,15000,-60,0]);

距离/m'

振幅/dB'

压缩后的雷达回波'

 

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