小学六年级计算机教案Word格式.docx
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第11课：
时装表演—“地面检测”模块
第十二周
第12课：
碰碰车
（一）—“碰撞检测”模块
第十三周
第13课：
碰碰车
（二）—带有条件判断的碰撞检测
第十四周
第14课：
载歌载舞—多任务程序
第十五周
第15课：
左齀右转—参数设置与调试
第十六周
第16课：
琴声悠悠—“碰撞检测”模块的应用
第一单元初出茅庐的机器人
第一课你好，机器人
课时40分钟教学用具：
教师机、学生机
本课使用软件：
能力暴风VJG1.5仿真版软件
一、教学要求：
1.了解当今种类繁多的机器人家族
2.认识机器人的本领
3.认识仿真机器人
4.了解真实的机器人
二、教学内容：
本课是学习智能机器人的第一课时，主要让学生了解智能机器人及其运行环境。
三、教学重点难点：
重点：
认识机器人的本领
难点：
认识仿真机器人
四、教学过程设计：
教学内容：
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课：
教学新内容
同学们，我们猜个谜语好吗？
早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们换下的衣服。
电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。
门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。
做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。
门铃又响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上开门迎接……你知道它是谁吗？
生答，师总结。
那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友——智能机器人。
一、
了解当今种类繁多的机器人家族。
同学们，你们知道吗？
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。
还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家一起分享一下？
生答。
二、认识机器人的本领
你想更多地了解机器人吗？
你想探索机器人世界的秘密吗？
让我们一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧！
老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，let’sgo！
机器人世界：
dex.asp
机器人博览：
看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下机器人是什么样的呢！
学生通过预习，查找资料来回答问题。
学生自己看书认识。
举手回答
看书自学
交流自学成果
引起学生学习兴趣，诱导启发的方法。
培养课外自学能力及习惯的养成。
教
学
过
程
设
计
教学内容
学生练习，交流
课堂总结，学生操作。
下，未来机器人长什么样子？
会干些什么？
好在课本上写下自己的想象。
下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”（展示机器人）
三、认识仿真机器人
我们将要学习的是仿真机器人。
SVJC就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编程工具。
宇航员遨游太空之前，都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。
许多大型工程在动工之前，也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。
SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。
师：
展示智能宝宝的本领
1．
单击“打开”按钮。
2．
选择C:
\SVJC\sample中的“自由行走”程序，单击“打开”按钮。
3．
单击“仿真”按钮
4．双击“标准灭火场地”，进入系统仿真活动场地。
5．找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。
刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，可能有些小朋友手中有真正的机器人，下面我们以“能力风暴”AS-MII型机器人为例向大家简单介绍一下。
四、了解真实的机器人
机器人的模样?
机器人各个部位?
同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。
你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗？
师总结：
同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：
“智能宝宝”，可算是收获不小。
他的本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。
自己动手试试。
各抒己见,小组讨论，学习成果。
完成课本上的练习，增强记忆。
学生展开丰富想象力，回答；
完成课本练习。
练一练：
下载程序，进行试验
看书自学，了解即可。
在以后学习中灰进一步让学生掌握
声自己动手操作，练习
培养动手操作能力，复习上网的操作方法。
培养学生及及动脑思考的习惯。
培养动手操作能力。
培养动手操作能力
课后小结
课题
第二课
蹒跚学步
课型
新授
1课时
教学要求
1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序。
2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序。
3、学会保存程序。
学习“直行”和“转向”。
教学重点难点
学会“直行”和“转向”编写过程。
学会保存程序
导入新课
师准备好机器人直行和转向的程序，上课时播放。
（演示）
同学们，我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人——“智能宝宝”。
大家想不想看机器人动起来啊？
（生答）
同学们你们想不想像老师那样也让你的“智能机器人”走起来啊？
这节课我们就一起学习一下，怎样让“智能机器人”走起来。
一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面
1．在“发音”模块上单击鼠标左键，出现发音模块；
2．将发音模块移到主程序图标下，单击鼠标左键；
3．主程序图标和“发音”模块之间用箭头连接起来，就表示成功了。
4．在“发音模块”上单击鼠标右键，就弹出了设置对话框。
这是智能宝宝发音的时间，二分之一音符代表发音0.5秒，四分之一音符代表发音0.25秒……
设置好了之后，我们单击“确定”按钮，看看原来的发音模块现在有什么变化？
5．布置任务：
自己设置一个音符，发音时间为0.5秒。
“智能宝宝”练发声，让“智能宝宝”发出声音，必须在它的活动场地中才行。
二、学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音
1．单击工具栏中的仿真图标。
2．单击“新建环境”按钮，进入系统仿真模块。
3．将“智能宝宝”拖到活动场地中，单击鼠标左键，“智能宝宝”就停在鼠标所在的位置，然后就会按照设置的音符发出声音。
同学们，你听到声音了吗？
好听吗？
引导学生提问：
我想让“智能宝宝”发出多个音符，应该怎么办？
布置任务：
同学们让“智能宝宝”唱出“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”。
学生齐答
学生自己看书认识
自己看书进行操作
学生根据教师操作发现变化
自己动手进行实践
师根据学生操作情况进行辅导、讲解
生练习
试着动手操作一下，发出多个音
学生练习交流
同学们，让“智能宝宝”发一个音、发多个音，我们都学会了，是不是很容易，那下面我们再来考虑一下，要删除没有用的“发音模块”，应该怎么做？
1．先用鼠标单击要删除的发音模块。
2．然后，把这个发音模块拖到垃圾箱里，就可以将它删除了。
小提示：
1、要删除连续的多个模块，可以从要删除的第一个模块起，将其下面的一串模块一并拖到垃圾箱中。
2、改变声音后，必须重新进入仿真环境中，“智能宝宝”才能发出新的声音。
删除了没有用的，但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢？
同学们你们自己试着保存一下，根据咱们以前学习word保存的方法试一试。
三、学会保存程序
找到“保存”按钮，点击一下，保存完毕。
也可以输上自己喜欢的名字，然后在保存，便于查找。
我们现在学的知识越来越有趣，这节课学习了，让“智能宝宝”发出声音，拿下节课我们研究什么呢？
请同学们回去预习一下。
看书自学，自己动手操作，练习。
试着做一下
联系旧知识来学习新知识。
板书设计
智能朋友学唱歌
1、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面；
2、学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音；
第三课关公巡城—“多次循环”和“显示”模块
一、课时安排
二、教学目标
1、了解什么是机器人
2、了解机器人的组成
三、教学重点
什么是机器人
四、教学难点
了解机器人的组成
五、教学过程
“机器人”是20世纪才出现的新名词。
1920年，捷克剧作家卡雷尔·
恰佩克在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次提出了robot（中文译作：
机器人）这个词，从此世界上有了机器人这个概念，robot被当成了机器人一词的起源。
1、什么是机器人？
所谓机器人，是指依靠自身动力、在电脑控制下实现一项或多项拟人功能的机器，如抓取功能、移动功能、感知功能、语音功能、服务功能乃至逻辑思维、判断功能等，从而在一定程度上代替人的工作。
2、机器人的发展及用途
机器人是20世纪人类的一项伟大发明，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变生产模式，把人从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。
在原子能利用、海洋开发、宇宙探测及社会生活等方面也具有重要的应用价值。
（1）古代机器人
人们对机器人的幻想与追求古已有之，古今中外的许多历史资料中都有关于机器人的描述。
据《列子·
汤问》记载，公元前21世纪，西周时期的能工巧匠偃师就造出了能歌善舞的伶人。
另外，我国古代还制造出指南车、会飞的木鸟等（课本P59资料）。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了以水、空气和蒸汽压力为动力的活动雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
1738年，法国天才技师杰克·
戴·
瓦克逊发明了一只机器鸭，它会叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
（2）现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期，这应归功于当时计算机和制造等相关技术的发展，为其提供了强大的技术和物质保证。
1959年，世界上第一台真正实用的工业机器人——尤尼梅特问世，开创了机器人发展的新纪元。
进入20世纪70年代后，微电子技术和新材料的发展，推动了传感技术的进步。
许多传感器都在机器人系统中得到成功的应用，使机器人对外界环境具有了一定的感知能力（如听觉、视觉、触觉等功能）。
近20年来，随着计算机技术、人工智能技术的飞速发展，赋予了机器人技术广阔的发展空间，水下机器人、空中机器人、地面机器人、微型机器人等各种用途的机器人相继问世。
它们能根据外界条件的变化，进行独立思维、识别、推理，并作出判断和决策。
3、机器人的组成
机器人不一定具有人的模样，但其组成却与人很相似。
机器人由机械部分、传感器和电脑组成。
（1）机械部分包括机械手和移动机构。
机械手相当于人的手，可以完成各种动作。
移动机构相当于人的脚，机器人靠它来移动位置。
（2）传感器是机器人的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，机器人工作时，电脑根据传感器获得的信息控制机器人的动作。
（3）电脑是机器人的指挥中心，相当于人的大脑，它能控制机器人各部位协调动作，是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化，灵活变更机器人的动作。
4、作业
通过因特网，进一步了解有关机器人的知识。
例：
中国科普博览
中国科普网
课后小结：
教学目标：
1、了解常见的机器人。
2、了解未来机器人及学术界开发机器人的准则。
3、查找资料，制作一个以机器人为专题的网页。
教学重点：
1、机器人的分类及其用途。
2、开发机器人的准则。
教学难点：
机器人的分类及其用途。
教学过程：
一、激趣导入
同学们，猜猜他是谁？
人们不敢做的事情他敢做，人们做不来的事情他能做；
他既不要吃，也不要喝，更不用休息了。
你知道他是谁吗？
他就是我们的新朋友——智能机器人。
二、自学课文
（一）机器人分类
1、自学课文63－65，完成下列作业
（1）根据机器人的应用领域可分为己类？
（2）每类机器人都是怎样开展工作的？
2、交流学习成果。
3、从网络上搜索资料，举例说明机器人工作特点及其应用范围。
如：
自主式军用机器人车辆
自主式车辆不需要操作手，而是依靠自身的人工智能来完成预定的动作和任务，主要特征是采用了许多先进而可靠的传感器和高速计算机系统，需要复杂的人工智能/专家系统程序。
在地面行驶时能选择最佳路线和地形到达目的地。
自主式车辆的地面导向需要快速计算机处理系统，而其观察系统需要有高水平的图像识别能力。
虽然自主式车辆是机器人车辆的发展方向，但目前各种自主式车辆研制都未达到实用阶段，大都是半自主式，而且完成的车型也不多，自主式工作能力有限。
应用范围
军用机器人车辆的应用范围很广，而且还在不断地扩大。
目前军用机器人车辆的主要应用有下列几个方面。
扫雷、排除爆炸物、哨兵站岗巡逻等。
（二）未来机器人
1、自学课文66－67，思考：
（1）未来机器人与现在机器人有何区别？
（2）机器人开发原则是什么？
为什么要遵循这条原则？
2、学习交流
三、应用
查找相关资料进行分类整理，制作一个关于机器人的专题网页。
教学目的：
1、认识传感器的功能和在生活中的作用。
2、懂得传感器与人的感觉器官的不同作用。
讲清是传感器的概念。
传感器的各种功能与用途。
教学方法：
讲解法
教学课时：
共一课时
一、引入
我们在前面几节课里认识了机器人，他们的工作是靠传感器才能给人端茶，递物
你们知道什么是传感器吗？
说说你知道的所谓的传感器。
二、新授
活动一：
认识传感器的概念。
1、引导学生看课本68页的内容，教师讲解电子温度计。
2、传感器：
就是能够替代人的感觉器官来完成某些功能的装置。
活动二：
传感器的分类
1、光电传感器
举例《绝色神偷》里的故事
2、声电传感器
举例：
手机送话筒就是传感器，卡拉OK的麦克风也是传感器
3、气电传感器
以前学校周围的垃圾场没有搬走，我们在傍晚就会会闻到空气中弥漫着臭味。
用气电传感器就可以测出空气中的各种成分，有毒气体的含量。
4、力电传感器
举例拳击运动员测量拳头的力量；
市场里称菜的电子称。
5、温度传感器
大家都熟悉体温计“水银体温计”，电子体温计。
活动三：
传感器的应用
1、
普通小轿车（车速表，发动机转速表，油表，水温表等
2、
全自动洗衣机
3、
电饭煲
4、
电磁炉
5、
红外线夜视仪
请学生自己看书本70页到72页。
活动四：
想一想
让学生自己说说你都知道那些传感器。
学时数：
1课时（40分钟）
信息技术的概念、信息技术的发展、信息技术对我们生活的影响（有利的）。
信息技术对我们生活的影响（有利的）；
学生通过讨论体验信息技术对我们的生活的有利影响。
教学资源：
计算机机房、多媒体教室、教学课件、教师搜集好的神七升空视频。
教学过程
一、激趣导入。
1、观看神州七号发射升空，体验使用到的技术；
网上下载视频—神州七号发射升空并演示整个升空过程；
过程中要突出火箭发射升空原理：
倒计时结束前，导流槽已注满水，以减少火箭火焰对发射架的损害。
在倒计时归零后，点火口令发出，火箭尾喷口喷出的燃料被点燃，火箭缓缓离开发射架。
火箭起飞后，在控制系统的作用下，火箭将完成程序转弯，由垂直飞行转为向东南方飞行。
随着火箭的高度越来越高，可以抛掉已经用完燃料的箭体以减轻重量。
四个捆绑式助推火箭最先被抛掉。
然后第一级火箭发动关机，失去动力的火箭在惯性作用下继续上升，紧接着第二级火箭开机，火箭重新加速冲向太空。
在这期间，火箭飞行轨迹下方的各个测控站都密切监视着火箭的运行轨迹，并与理论轨迹相比对。
如有偏离，则将向火箭发出指令，做出姿态修正。
当火箭到达入轨点时，飞船与第二级火箭分离。
飞船进入轨道。
从这以后，发射场系统的工作就结束了，后续的工作交由测控通信系统和地面指挥控制中心来完成。
二、新课
1、什么是信息技术？
学生分组讨论、总结，导出信息技术的含义；
分析神七发射升空整个过程中如果应用信息技术的，得出：
信息技术就是“获取、加工、存储、传递、利用信息的技术”；
2、信息技术的发展（游戏）
请一位同学上来，给他一张纸条写着“你吃饭了吗？
”请他先用肢体语言表达，在用语言表达（第一次信息技术革命），在用文字表达（第二次信息技术革命），最后把复印好的纸条信息给所有学生（第三次信息技术革命），请学生分析各种表达方式的的利弊，导出信息技术的前3次革命；
播放多媒体教学课件认识第四次和第五次信息技术革命；
最后提出信息技术还将继续发展并导出下一话题——信息技术对我们生活的影响；
3、请学生分组讨论信息技术对我们生活的影响（有利的）
根据学生汇报情况总结出：
远程教育；
电子商务；
远程医疗；
交通便捷；
虚拟现实技术等。
三、拓展延伸：
调查信息技术对社会的作用。
1、了解全球卫星定位及其组成。
2、了解遥感技术及其应用。
3、了解地理信息系统及其应用。
教学重难点：
全球卫星定位、遥感技术、地理信息系统的基本应用、理解。
一、导入
空间信息技术包含了卫星通信、航天航空遥感、卫星定位技术和地理信息系统技术等专业领域，是当前人类快速获取大区域地球动态和定位信息的唯一手段。
借助航天、航空对地观测平台人类开始实现对地球不间断的观测，通过信息处理快速再现和客观的反映地球表层的状况、现象、过程及其空间的分布和定位，服务于经济建设和社会发展。
空间信息技术的应用改变人类观测地球的方式，大大开拓了人类的视野，极大增强了人类认识世界的能力，对21世纪人类的世界观和生活、生产以及信息交流方式将产生深远的影响。
二、学习课文
1、全球卫星定位。
（1）自学课文P79－82，了解全球卫星定位及其组成。
（2）交流反馈。
2、遥感技术。
（1）自学课文P81－82，知道什么是遥感技术。
（3）浏览相关网页，举例说明遥感技术的应用。
遥感技术的应用范围很广。
农业、林业方面的应用：
在农业方面，利用遥感技术可以识别各类农作物，计算其种植面积，并根据作物生长情况估计产量。
例如，美国利用卫星遥感资料对世界小麦产量进行估算，精度达90％。
这种大面积的估产对于国际贸易、储运、加工等都有重要意义。
在作物生长过程中，可以利用遥感技术分析其长势，及时进行灌溉、施肥和收割等。
当农作物受灾时，可以实时监测。
在林业方面，利用遥感技术可以清查森林资源，监测森林火灾和病虫害。
火灾是林业的大敌。
利用航空红外遥感技术，不仅能发现已燃烧起来的烈火，而且可以探测到面积小于0.1～0.3平方米小火情，还能及时预报由于自燃尚未起火的隐伏火情。
利用卫星遥感，一次就可探测到上千平方千米范围内所发生的林火现象。
遥感技术在我国扑灭大兴安岭特大林火中起了很大的作用。
遥感技术在土地资源和土壤调查中也获得普遍应用。
（4）交流反馈。
3、地理信息系统。
可用同样的教学方法进行教学。
三、做一做。
1、登陆“超图地理信息系统”网站，感受电子地图的魅力。
2、登陆“福建地图网”体验其方便、快
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