物流技术与装备实训指导1文档格式.docx
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、运行平稳可靠；
4．悬挂输送机
悬挂输送机可以自由选择输送线路，能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率﹐主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。
采用变频调速控制系统。
广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺以及自动化涂装生产线。
悬挂输送链适用于工厂之烤漆，金属涂装，生产组装线上，如家具厂，自行车厂，电子厂，电镀厂，五金厂，牛皮制品厂，汽车厂等。
悬挂输送机分类分提式、推式和拖式。
5．振动输送机
特点：
（1）输送距离长，输送量大，能耗低，噪音小，输送高温物料时不用热态调整。
（2）结构简单、安装方便，磨损小，维修工作量小。
（3）性能稳定、工作可靠，起动、停车快且平稳。
（4）可多点进出料，隔振性能好，库顶库底均可采用。
（5）全封闭结构，做水平料封出料机时，锁风效果良好。
6．垂直输送机
垂直振动输送机是一种新型的垂直振动输送设备，广泛应用于冶金、煤炭、化工、建材、粮食、机械、医药、食品等行业。
用于粉状、颗粒状物料的垂直提升作业，也可对物料进行干燥、冷却作业。
特点：
（1）占地面积小，便于工艺布置。
（2）节约电能，料槽磨损小。
（3）噪音低，结构简单，安装、维修便利。
（4）物料可向上输送，亦可向下输送。
7．带式输送机
带式输送机由于输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点，而被广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门。
TD750型带式输送机可输送堆积比重为0.5～2.5吨/米3的各种块状、粒状等散状物料或成件包装品。
8．气力输送机
适用于大型粮库的补仓、出仓、翻仓、倒垛以及粮食加工和啤酒、
酿造等行业在生产工艺中的散装、散运等机械化作业。
9．槽形皮带输送机
槽形皮带输送机结构由动力传动、电气控制、输送带、电机、输送机架等部份组成（材料可选用碳钢钢板剪折、槽型钢、型钢等）。
提高工作效率、减轻员工劳动强度、平稳的输送产品、输送强度大、调节幅度大。
主要适用于矿山行业、港口、电子、五金、机械、化工、食品、林木、橡胶等。
10.分拣输送机
分拣输送机是将随机的不同类别、不同去向的物品,按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分类）的一种物料搬运系统。
结构简单，运转灵活可靠，且制造成本低，特别适合于分拣小型物品的轻型推块式分拣机。
11、堆垛机
（一）桥式堆垛起重机 在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的一种自动式堆货的机器.在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。
额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
（二）巷道式堆垛起重机专用于高架仓库。
采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。
起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；
也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
12.叉车
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
13.转臂起重机
取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为转臂起重机。
旋臂起重机是中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。
臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。
内置式行旋臂吊MODE型走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；
结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
14.手推车
以人力推拉的搬运车辆。
手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便，搬运货物省力，省时，又省了钱。
手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。
独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利。
常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车（又名老虎车）、架子车和搬运散状物料的斗车等。
三轮手推车中有一个、四轮手推车中有两个可绕铅垂轴回转的回转脚轮（见图回转脚轮）。
这种回转脚轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力最小的方向。
15.侧面式叉车
侧面式叉车的门架、起升机构和货叉位于叉车的中部，可以沿着横向导轨移动。
货叉位于叉车的侧面，侧面式叉车还有一货物平台。
当货叉沿着门架上升到大于货物平台高度时，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。
侧面式叉车的门架和货叉在车体一侧。
车体进入通道，货叉面向货架或货垛，装卸作业不必先转弯再作业。
侧面式叉车作业的主要特点有两个：
①在出入库作业的过程中，车体进入通道，货叉面向货架或货垛，这样。
在进行装卸作业时不必再先转弯然后作业，这个特点使侧面式叉车适合于窄通道作业②有利于专版条形长尺寸货物，因为长尺寸货物与车体平行，不受通道宽度的限制。
室外工作一般采用充气轮胎，室内工作一般采用实心轮胎。
侧面叉车能以较快的速度搬运长件货物，最大起重量为40吨，最大起升高度为3米，最高速度为30公里/小时。
16.平衡重力式叉车：
（简称叉车）
是工业搬运车辆中应用最广泛，数量最多的产品。
它可由司机单独操纵完成货物的装卸、运送和堆垛作业，同时也可借助属具扩大使用范围和提高作业效率。
叉车机动灵活，动力性
好，适应性强，能在狭小的场地高效地工作，广泛用于港口、车站、仓库、工厂等。
叉车在场地进行装卸工作的典型工作循环为：
调整方向，对准货位；
调整货叉高度，放平货叉；
前进叉取货物，后倾使货物稳定，后退；
调整货物到离地300mm左右；
将货物搬出仓库；
调整方向，对准运货的载货汽车，起升货物到高于火车车厢的高度；
前进到达火车的装载位置，前倾放平货叉，降下货物；
后退抽出货叉，后倾门架，并降下货叉到离地面300mm左右；
将车开入下个车库。
从上述的作业循环中，可以看到叉车的性能要求性能要求性能要求性能要求：
①机动灵活；
②操纵方便简单；
③作业高效；
④行驶安全；
⑤保证货物安全；
⑥动作平稳。
17.电动托盘搬运车：
全电动搬运车货物上升下降原理与半电动搬运车相同，不同之处在于全电动搬运车所有作业均采用电力控制系统，无须人力操作，是比较省时省力的一款搬运工具。
产品特性：
1.采用电动液压泵进行升降。
2.使用电控（斩波器）或者国产的电阻式电控进行行驶速度的调节。
3.有带踏板和不带踏板的多种规格。
4.行驶电机的安装方式有直立式和卧式电机两种。
5.相对于进口电动搬运车，目前国产电动搬运车普遍没有安装转向助力系统。
而进口电动搬运车大部分都已经安装转向助力系统。
6.电动搬运车适用于重载及长时间货物转运可大大提高货物搬运效率。
7.本机器为超薄型车身设计，无级变速，特小转弯半径，车身坚固，动作轻便灵活，无噪音，无污染，一次充电工作时间长，性能可靠，广泛应用于物流仓库﹑工厂、医院、学校、商场、机场、体育场馆、车站机场等等
18.步行电力堆垛机：
电动托盘堆垛车，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。
本机器采用电脑程序控制，无级变速，优质C型钢精制宽视野门架，载重0.5T最大起升高度可达5.2米，载重1T最大起升高度达4.5米,载重2T最大起升高度3米,电瓶可从三个方向装卸，并可选配操作者随机踏板。
电动托盘堆垛车全电动堆高车，其结构简单、操控灵活、微动性好。
主要应用于仓库、货场中货架上托盘及货物的存取及短距离运输，坚固的叉车专用型门架（三级门架），进口的电控及液压单元，低口噪声、无污染、故障率低，国际经典款式，可根据客户要求设计。
19.电动平台搬运车：
采用电机平行布置的两级减速后轮驱动技术以及严谨、科学的人机工程设计有效地保证了整机的可靠性、稳定性和作业效率。
前轮转向，操作轻松、灵活。
前后桥均用板簧连接，提高驾驶舒适性；
液压制动可靠、有效。
采用进口速度控制器实现无级调速，高效、可靠、静音。
具有操作顺序、过电压及欠电压保护功能，实现故障自动检测、诊断并在线自动显示。
性能优良的组合数字仪表实现运行时间累加计时、蓄电池电量监测、蓄电池容量超下限报警和保护、行走方向及故障代码显示等功能。
采用可调式方向盘，真正体型人机合一的理念。
配置安全扶手、安全带的可调节式座椅充分保证了驾驶的安全性和舒适性。
20.牵引拖车：
产品主要应用于港口、码头、船厂、钢厂、集装箱等重型设备生产厂家，以及超长、超宽、超重等大型结构件的牵引搬运等。
通过前悬360°
转向，后悬定向及配备专业牵引车头设备，可以轻松调整车轮行驶方向，运行灵活方便，载荷安全可靠
21.半电动取料机/拣选车：
通过CE认证，适于单人操作，主要用于仓库、车间、电梯口、超市、地铁站等狭窄空间的物品取放。
22.桥式起重机：
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
23.门式起重机：
门式起重机是桥式起重机的一种变形。
在港口主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
2）定点设备
24.升降台
升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。
也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。
一般采用液压驱动，故称液压升降台。
按照升降机的结构可分为：
剪叉式升降机、导轨式升降平台、铝合金式升降机、套缸式升降机、折臂式高空作业车、曲臂式高空作业车。
按照升降机的移动方式又可分为：
固定式升降机、移动式升降机、自行式升降机、车载式升降机。
25.站台登车桥
装卸货站台在现代物流现场已是一非常易见的结构形式。
它是企业物流链的起点与终点，是企业快速、安全周转产品及货物的一个装卸货操作平台。
装卸货操作平台的高度固定，但来往运输车厢的厢地高度不一，运输车辆与装卸货站台之间总是形成一定的高度落差或间隙。
造成搬运叉车不能进出运输车辆直接装卸货物。
运用登车桥提供可靠的连接。
使搬运车能够安全、快速地进出运输车辆进行装卸货作业。
登车桥大体有以下几种形式：
1.嵌入式登车桥2.台边式登车桥3.移动式登车桥
26.万向工作台
一种万向工作台，包括：
设有夹具的基准台面和用于台面支撑的立柱，其特征在于：
基准台面与立柱之间设有一万向夹紧装置。
本万向工作台设计原理是：
利用万向夹紧装置在设计范围内可任意转动之机构特点，通过万向夹紧装置将基准台面安装在立柱上，使设有夹具的基准台面可多方位任意转动并锁定，以满足加工业的操作要求
万向工作台在轮廓测量中，可以调整承载在工作面上的工件位置。
它可以固定在仪器理石平台的T型槽中，载物面上还有两条分别与T型槽平行和垂直的定位槽，为工件与传感器提供了精确定位基准。
27.滑轮
滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。
由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴转动的简单机械叫做滑轮。
定滑轮、动滑轮以及动、定滑轮组成的滑轮组
连接方式：
吊钩式、链环式、轮材式、吊环式和吊链式
28.平衡器
平衡器是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。
它供生产线上从事持续性、重复性工作的人员使用，用于悬挂，集中，搬运及移开工具。
它易于操作气动，电气及液压工具；
带保险装置，可避免悬挂对象坠落并且可以手动锁止被悬挂物的装置；
他的主要型号很多，有HW平衡器PH平衡器LS平衡器，SW平衡器等等。
他根据悬吊的重量不同所分型号不同：
如PH-2.0平衡器是负荷1.5-3.0KG行程1.3的以此类推有PH-4.5平衡器负荷3.0-4.5。
优点：
1.弹簧平衡器无电气或气动危险，使用安全可靠。
2.平衡器节省工厂空间，降低生产成本。
3.弹簧平衡器能防止工具的损坏。
4.减低了工作人员的疲劳，增加了工作效率。
29.工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
3）单元附在形成设备
30.托盘/货盘
托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
托盘给现代物流业带来的效益主要体现在：
可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流
①根据台面分类。
有单面形、单面使用型、双面使用型和翼型等四种
②根据叉车叉入方式分类。
有单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型等三种。
31．托盘箱/货盘箱
托盘箱作为集装箱的一种是海运集装箱运输的现代化工具，
具有设计简易，安装拆卸方便等特点。
根据不同的需求，托盘箱
有不同的式样和规格。
这里主要介绍钢制箱式托盘箱、蔬果用通
风折叠托盘箱、网式托盘箱等。
周转箱也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。
其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。
周转箱可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。
散货集装箱（BulkContainer）
是用来装运粉末状或粒状物品的集装箱，和普通集装箱相比，它除了具有箱门外，还在箱体的顶部设有2-3个装货口，便于倾倒物料。
散货集装箱由于所装物料的特殊性，通常密封性能都要更好，同时箱体内要保持光滑，安静，便于物料的装卸。
更高的装卸效率、更快的船舶周转期、更少的货损货差、更低的劳动强度、更低的保险费率等。
散货集装箱的发展要注意集约化，规模化，规范化
32.堆垛机
按用途分类：
单元型堆垛机，机室同步型堆垛机，拣选-单元混合型堆垛机
按结构分类：
单立柱型堆垛机，双立柱型堆垛机，梯形立柱堆垛机
4）存储设备
33.可调式托盘货架
可调式托盘货架系统特别适合存大量储存托盘化的物品，并在需要时可以储存两个托盘或是其它货物深度。
此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。
主要优点是利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求.
34.贯通式货架
贯通式货架又称通廊式货架或驶入式货架，贯通式货架采用托盘存取模式。
贯通式货架可根据实际需要选择配置导向轨道，储存能力强，最大限度地提高库容利用率。
连续性的整体性货架；
它的稳定性是所有种类货架中较为薄弱的，为此货架不宜过高；
先存后取、后存先取。
适用于存放品种单一，批量大类型的货物储存，贯通式货架（驶入式货架）广泛应用于冷库及食品、烟草行业。
35.驶入式货架
又称贯通式货架或通廊式货架。
适用于横向尺寸较大、品种少、数量多的情况。
存取密度大、存取性差；
存取物品受放先后顺序的限制，不易做到先进先出；
适用少量多样的物品存储；
不太适合太长太重的物品。
36.悬臂式货架
悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点；
货物存取由叉车、行车或人工进行。
使用场合：
适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。
多用于机械制造行业和建材超市，特别适合空间小，高度低的库房。
37.阁楼式货架
阁楼货架系统，通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体
支撑加上楼面板（根据货架单元的总负载重量来决定选用何种货架）。
它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、表面平整、易锁定等优势.有多种类型可选，并且易匹配照明系统，存取、管理均较为方便。
楼层设计根据各种安装情况定制，可在现场轻松装配，无需焊接。
阁楼货架系统在汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业有较多应用。
38.可移式货架
可移式货架包括可移式直推货架、可活动式货架、便移式货架等等，下面主要介绍可移式直推货架。
主要特点：
高效益、启动效率高、操作方便、使用安全、承载力强、使用方便、方便货物管理、使用周期长、整体美观、使用费用低。
39.堆垛支架
轻巧不占空间，可多层重叠，方便收放，可相互堆3到4层，形成立体存储模式，无需借助货架、仓储笼和托盘等设备，是货物单元集装、商品存储与商品流通的多功能设备之一，但需配合叉车使用。
主要优点在于：
方便可靠，不用时可以套在一起，节省空间；
存储与运输均方便快捷；
保护货物不受损坏，货物安全得到保障。
广泛应用于工厂。
适合用在租赁仓库、低矮的老式仓库或车间暂存区等不适合投资货架的区域。
40.架/箱/抽屉
存储架分为：
（1）、标准型；
（2）、重量式；
（3）、驶入式；
（4）、移动式；
（5）、抽屉式
（1）、标准型
特点:
1.安全可靠:
附加定位保险装置,使用安一可靠.2.操作轻便:
采购轴承组合,滑动平稳,并附有吊模装置.3.结构简单:
由多种组合部件组装而成,便于折装,运输和组装.4.节省场地:
占地面积小,可存放几十套中小型模具.
用于放置各类塑胶、五金模具.
（2）、重量式存储架
为提高空间利用率，可将通道宽度缩小，配合特殊推高机循轨道行使，使储存空间垂直化，即成为窄巷式料架。
适用范围：
广泛适用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。
（3）、悬臂式货架
悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢。
悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点；
对于存放笨重,零散或其它特殊的产品,悬臂式货架是理想的解决方案。
适用场合：
此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。
加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。
（4）、驶入式货架结构
驶入式货架又称为贯通式货架或通廊型货架。
1.是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架,在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
2.货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3.这种货架适用存储大批量、少品种货物。
4.驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度最多可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
5.投资成本相对较低，适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。
广泛应用于各类仓库及物流中心如：
食品、烟草、乳业、饮料等行业，冷库中也较为多见。
（5）、移动式货架包括轻中型移动式货架和重型移动式货架
轻中型移动式货架（也称密集架），由轻、中型层板式货架蜕变而成，仅需设一个通道（1m阔左右），是空间利用率最高的一类货架，分手动和电动二品种型。
（6）、抽屉式货架结构
1、节省场地，可存放几十套中小型模具。
2、结构简单：
由多种组合部件装置而成，便于拆卸，运输和组装。
3、操作轻便：
采用轴承组合，滑动平稳并附有独立吊模装置。
4、安全可靠：
附加定位保险装置，使用安全可
抽屉式货架亦称模具货架，用于存放中小型模具，顶部选配手拉葫芦移动车，便于模具的起吊和存取，抽屉板下设置有滚轮轨道，使重载后依然能用很小的力轻松拉动。
通常每层承载量小于500K。
重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物。
41.旋转式货架
通过旋转式货架完成，货架转动很快，可达30m/min的速度。
存取效率高，通过计算机控制，可实现自动存取和自动管理；
旋转式货架的空间利用率较高。
1）节省人力，增加空间。
2）有标准化的组件构成，可适用于各种空间配置。
3）存取出入口固定，货品不易丢失。
4）计算机快速检索和寻找储位，拣货快捷。
5）取料口高度符合人机学，宜作业人员长期工作。
6）储存物可以是纸箱、包、小件物品。
7）需要电源，且维修费用高。
（方便货物的装卸，不管你是装货、还是卸货，人只要站在一个地方，不断的旋转货架就可以把货物装满或者卸完了。
）
大型超市上货时用的很多，工厂成品出、入库也用的比较多。
转式仓储货架操作简单，存取作业迅速，适用于电子元件、精密机械等少批量、多品种小物品的存储及管理。
旋转式货架一般有水平和垂直
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