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4.8压力控制及显示8
4.9机器可单机、联机使用8
4.10设备特点8
4.11结构及功能8
4.12主传动示意图10
5.0吊运与安装11
5.1吊运11
5.2安装11
5.3连接11
6.0使用与操作11
6.1操作方法12
6.2操作面板13
6.3手动测试13
6.4.参数设定15
7.0规格件更换及调整17
7.1注意事项17
7.2前期工作18
7.3更换进瓶螺杆18
7.4更换提升拨块18
7.5更换出瓶拨盘与出瓶圆弧栏栅18
7.6针架调节柱19
7.7夹头转盘高度调节19
7.8开夹碰块调节19
7.9外洗喷头高度调节19
7.10主传动调节20
8.0维护与保养20
8.1机器清洗20
8.2清洗更换过滤芯21
8.3检查密封伸缩套21
8.4机器润滑21
8.5特别指示22
9.0常见故障及排除方法22
9.1一般说明22
9.2注意事项22
9.3常见故障排除23
10.电气原理及说明24
10.1概述24
10.2工作原理24
10.3开机注意事项25
10.4元器件的调整25
11.水气管路图26
1.0主要用途与适用范围
QCL100超声波洗瓶机主要适用于制药行业中对模制、管制抗生素玻璃瓶、安瓿瓶和口服液瓶的清洗。
本机由人工上瓶、网带输送、超声波粗洗、绞龙输送、凸轮提升、机械手翻瓶、洗吹、机械手翻瓶、出瓶等工序。
整个过程自动控制，对瓶清洁程度高，按《中国药典》可见异物检测法检测，符合GMP质量认证体系要求。
本机即可单机使用，又可以与热风循环隧道式烘箱、立式灌装封口机、灌装加塞机或螺杆分装机联线组成全自动生产线。
2.0主要规格及技术参数
项目
参数
工件头数
100头
生产能力
安瓿：
2-5ml:
22000-28000瓶/小时
10-20ml:
14000-18000瓶/小时
电源
380V50Hz
总功率
13KW
超声波功率
800W20KHz
注射用水
水质
符合中国药典要求
水压
0.25MPa～0.4MPa
用水量
0.6～0.8m3/h
净化压缩空气
气质
无水、无油过滤精度0.01um
气压
0.3MPa～0.4MPa
耗气量
110-118m3/h
噪音
≤65DB
外形尺寸
2044X2247X1197mm（长×
宽×
高）
3.0工作原理
3.1该设备能自动完成进瓶、超声波清洗、外洗、内洗、出瓶的全过程。
首先瓶子由倾斜的传送带带动沿进瓶盘自动滑下，经喷水板注满水后再滑入水槽中完成超声波清洗。
水温控制在45~55℃，使超声波处于最佳工作状态。
在水槽中螺杆将瓶子分离并送至提升拨轮上，变节距、变槽深螺杆按最佳曲线设计，能够实现瓶子从网带末端到提升拨轮的完美过渡传输。
3.2拨轮将瓶子自水中平稳地提升并送至大转鼓的机械手上。
高精度全不锈钢机械手将瓶子夹住并翻转180度，使瓶口朝下，随后依次经过六个冲洗工位。
然后机械手再次翻转180度使瓶口向上，并送至出瓶拨块上，出瓶拨轮将瓶子逐个推出,瓶子进入烘箱或出瓶盘上。
4.0结构特点
4.1主传动结构
本机为立式转鼓结构，采用螺杆进瓶，不锈钢机械手夹瓶，180度翻转并整体连续旋转。
整体传动模拟三齿轮外啮合原理，冲洗针架间歇同步跟转由等速凸轮摆杆机构驱动，针架上下运动由近似余弦凸轮摆杆机构实现，两种机构以特有的方式巧妙复合形成理想的空间运动轨迹，动作准确可靠，生产效率高。
4.2材质
机器上所有接触清洗液的部件都采用不锈钢及无毒耐腐蚀材料制造。
全部工作区用不锈钢和有机玻璃防护罩封闭，安全防护和防止外界环境的污染，符合GMP规范要求。
4.3超声波清洗
采用超声波清洗技术,利用超声波空化作用所产生的机械磨察力，清除用一般洗瓶工艺难以清除的瓶内外粘附较牢固的物质,采用内浸式超声波换能器，噪声低。
同时被洗容器直接从换能器上通过，超声波幅射强，能量损失少，清洗效果好，为适应不同工作状况需要，超声波发射频率在20KHz。
4.4水、气清洗工序
采用水、气压力交替喷射清洗，瓶子处于倒置状态，喷管直接插于容器内部，这样能充分发挥冲水及压缩空气的冲刷作用，有效地将容器内的异物及残留水排出。
同时各喷针完成各自的冲洗工序，不存在交叉使用。
各种清洗液由喷针直接冲入容器内部,无压力损失。
4.5过滤系统
机器上配备有注射用水、压缩空气、循环水三套过滤系统，滤筒采用目前国内外较流行的褶裙滤芯。
注射用水补充到水箱内作循水使用，不断更新循环水，多余水由溢流口自行排出。
4.6气动隔膜阀
采用气动隔膜阀控制冲注射用水、压缩空气的通断时间，节省用水、用气。
4.7水温控制
水温自动控制、温度恒定。
装有液位控制开关，避免机器在无水状态下工作。
4.8压力控制及显示
水气压力可通过手动阀门进行调节，并有压力表显示其压力值。
4.9机器可单机、联机使用
该机即能单机使用又能与杀菌干燥机、灌装封口机、口服液轧盖机组成全自动生产线，并具有完善的自动保护功能，能确保产品的质量。
4.10设备特点
该设备结构紧凑，占地面积小。
采用了先进的PLC控制电路及先进的控制元件，体现了当今现代化的控制技术，实现了机电一体化。
4.11结构及功能
a.过滤器——四个个过滤器分别完成压缩空气、注射用水、循环水过滤
b.变送器——气压、水压显示或控制
c.压缩空气隔膜阀——管道排空
d.压缩空气隔膜阀——内壁吹洗
e.压缩空气隔膜阀——吹洗外壁
f.注射用水隔膜阀——冲洗内壁
g.注射用水隔膜阀——进水箱
h.进瓶网带——瓶子摆放储存与输送进给
H．循环水隔膜阀——冲洗内壁
i.超声波换能器——完成电能与动能转换，实现瓶壁超声波清洗与初步灭菌
I．循环水隔膜阀——喷淋板
j.操作箱——整机控制，单机控制与联动转换
k.清洗槽溢流插管——水位控制和污水排放
l.进瓶螺杆——完成瓶子从网带到提升拨轮的过度传输与啮合交接
m.提升转盘——完成瓶子从螺杆到机械手的提升和啮合交接
n.出瓶转盘——将洁净的瓶子从机械手传递到出口料斗或灭菌干燥机
o.夹头——机械手的安装部件
p.喷针——水或气的出口通道，伸入瓶口以内实现瓶子内壁清洗
q.升降调节柄——机械手整体高度调节，以夹持不同规格的瓶子
r.主机手轮——位与主传动源，用于调试过程中的手动控制
s.排水控制阀——打开阀门可以排除水箱中所有的水
t.水箱——水的储存与加热，杂物的初步过滤
u.喷水板——使网带进给的瓶子在进入水槽前完全冲水，避免瓶子漂浮
v.喷水头——瓶子外壁冲洗
w.喷气头——清除瓶子外壁水滴
x.防护罩——整机安全防护，保证水及蒸汽不泄露到用户工作区
4.12主传动示意图
5.0吊运与安装
5.1吊运
本机以框架木箱包装发运，按木箱起吊要求进行吊运。
主机可用二根具有足够强度的钢绳绕过机器底座平衡起吊，钢绳必须套在机座的实体部位。
对机器上突出部位和盖板等敏感部件应用弹性垫加以保护。
在起吊、运输过程中不要使机器倾斜。
机器应存放于通风干燥处，我厂不负责由于存放不当而氧化腐蚀所引起的任何损坏。
5.2安装
按发货单核查货物是否齐全，开箱后按装箱清单检查验收全部机件。
如有丢失或损坏，应立即与运输部门和供贷单位联系，以妥善处理。
机器的安装不需要特殊的地基，只要求地面平整，有一定的负载能力。
场地要有充足的光线，良好的通风，良好的排水通道以及足够的操作空间。
5.3连接
按外形图所示位置，将水、气进出口连接好，接管可采用硬管或采用软管连接。
进水口连接φ50快卡接头，压力0.25-0.4MPa，供水量不低与0.7立方米/小时；
进气口连接φ50快卡接头，压力0.3-0.5MPa，供气量不低与70立方米/小时；
排水口管径φ65；
排气口管径φ70，用户可在排气口增加抽气系统。
电气连接参照电气连接线图，由受过专门训练的技师、工程师来完成，以免出错，损坏元件。
一般情况，机器第一次安装、连接、调试本厂均会派出专门的调试人员完成。
6.0使用与操作
设备设计两种操作方案：
按钮样式和触摸屏样式，具备功能及操作方法基本相同。
6.1操作方法
6.1.1启动前准备
�首次启动前，参照保养的有关说明，对所有需要润滑的部件加注润滑油。
检查变速箱内油平面，需要时，加注相适应的润滑油。
同时检查各联结件有无松动。
�检查要清洗的容器是否与机器上配备的规格件匹配，容器必须满足其相应的标准，并符合订货时提出的要求。
�确认机器安装正确，气、水管路、电路连接符合要求。
�将清洗好的滤芯装入过滤器罩内，并检查滤罩及各管路接头是否紧牢。
�插好溢水管，关闭排水闸阀。
�打开新鲜水入槽阀门，给清洗槽注水。
清洗槽注满水后，水将自动溢入储水槽内。
储水槽水满后，即可关闭新鲜水入槽阀门。
6.1.2正常启动
�打开电器箱后端主开关，接通主电源，这时整个电气箱供电，电气箱和操作箱的轴流风机转动向外排风，电源指示灯亮。
�接通加热按钮，水温加热绿色信号灯亮，水箱自动加热，并将水温恒定在45～55℃。
�打开新鲜水控制阀门，将压力调到0.25~0.4Mpa。
�打开压缩空气控制阀门，将压力调到0.3~0.5Mpa。
�起动水泵按钮，水泵起动绿色信号灯亮，同时将循环水过滤罩内的空气排尽。
水泵起动时水箱内的水位会下降，这时应打开新鲜水入槽阀门，将水箱注满水。
�打开循环水控制阀门，将压力调到0.25~0.4Mpa。
�打开喷淋水控制阀门，并调节流量（以能将空瓶注满水为准）。
6.2操作面板
操作面板说明：
1触摸屏
2蜂鸣器
3电源指示灯
4紧停按钮和总电源共用
6.3手动测试
6.3.1初始画面
启动操作面板上急停按钮，触摸屏显示开机画面。
点动开机画面中心位置，触摸屏显示功能选择界面。
6.3.2手动测试画面
触按初始画面中手动操作键，触摸屏显示手动测试界面。
6.3.2.1显示
画面上方一栏中，可显示水压、气压、水温、新鲜水压、超声波。
6.3.2.2运行指示
画面中部有送水、送气、水泵、加热、超声波、主电机六个功能键，正常工作显示为绿色，不工作时显示蓝色。
6.3.2.3报警信号
画面的中下部主机水泵过载、超声波、水位、新鲜水压、水压、气压、水温和蜂鸣解除八个功能键，正常工作时为浅蓝色、报警为红色。
报警同时蜂鸣器鸣响。
6.3.2.4手动启动
点击水泵电机，水泵启动，水箱内水位下降，此时打开注射用水阀门，将水箱注满，关闭阀门。
并以此点动送水送气、超声波、加热器、网带电机、主电机。
并测试对应功能是否执行。
6.3.2.5超声波
其中超声波启动时用手置于超声波换能器上方的水中可以感觉到刺手的微痛；
送水送气打开时可以看到对应的针头喷射出压缩空气和新鲜水。
6.4.参数设定
6.4.1.参数设置界面
点击画面右上方设置键，画面显示参数设置界面。
6.4.2参数设置
分别点击画面中，水温上限、水温下限、高温停机、低温停机、主机频率、新鲜水压、水压、气压、超声波键，画面出现设置参数垒加画面，设备所需的参数值，按工艺参数要求一次设定，确认后，分别返回各参数值在数值框中。
6.4.3主机
主机频率由慢至快多次调节最后达到额定的产量。
网带的速度随主机调整而调整以送瓶平稳为标准。
6.4.4自动工作界面
点击返回键，将画面返回至功能选择界面，点击自动操作，触摸屏显示自动操作界面。
6.4.4.1点动
此按钮相当于长开触点按钮，按下不放时设备运行，放开按钮设备停止运行。
通常用于设备短时间试运行、设备察看、寻找局部位置等。
6.4.4.2启动
按此按钮后设备进入本机全方位工作状态。
主机、网带、水、气等全部启用并相互制约，任意部位故障均无法启动，故障部位会显示在报警信号中。
6.4.4.3联动
设备联线使用时需要按下此按钮，联动停止变为联动启动，执行此功能后，本机运行过程中的启动与停止受灭菌干燥机的反馈信号控制，保持整条生产线协调运行。
6.4.4.4停止
按此按钮本机停机。
则该功能与“启动”是同一按钮。
6.4.4.5返回
按此按钮系统自动返回至功能选择界面。
6.4.4.6记录
按此按钮将出现记录界面。
画面上方一栏中显示日期、时间、水压、气压、新水、超声波、水温，并能实时记录和打印。
7.0规格件更换及调整
7.1注意事项
�所有用螺钉紧固的更换部件，只能由合格的技术人员进行拆装。
�所有的更换部件均按对应的容器大小分类作出相应的标记。
�原则上只能当使用的容器具有相应的更换部件时才能更换。
�每次部件更换或重新装配后，应当通过手轮使机器转动几周，试用所更换的部件。
�重新安装时发现故障和误差应立即排除，必要时应由专门的技术人员或装配人员进行调整和检修。
�换下的部件应妥善保管，不可散失，不允许变形。
�首次运行时应以尽可能慢的速度运行，待机器运行稳定后方可将速度提升到设定值。
7.2前期工作
为避免尺寸更换时产生干涉，尺寸更换前应做如下处理：
�逆时针转动主机手轮，使喷针处于最低位置，同时与夹头导向口中心对正。
�将所有的有机玻璃防护罩移去。
�将外洗喷水、喷气喷管转位或拆下。
�转动升降调节柄，将夹瓶大转盘升高到适当的位置。
7.3更换进瓶螺杆
螺杆有二种标准规格，更换时将螺杆左端轴承座（左旋螺纹）旋下，脱开螺杆右端挂勾并将螺杆推至左端。
抬起右端，将螺杆向右抽出。
换上相应规格的新螺杆，安装方法与拆卸时相反，并保证螺旋槽与拨轮槽对应。
栏栅通用，更换后调节其与螺杆之间的间隙至瓶子刚好通过。
7.4更换提升拨块
�安瓿瓶提升拨块有二种标准规格，每种规格15件。
�首先拧下拨块上的螺钉，垂直向上用力即可拔出。
安装与拆卸过程相反。
装好之后调节圆弧栏栅与拨块外圆之间的间隙，让瓶子恰好自由通过。
7.5更换出瓶拨盘与出瓶圆弧栏栅
�出瓶拨盘有二种标准规格，每种规格3件。
�拆装拨盘时打开拨盘盖即可看到固定螺钉。
校准拨盘位置时必须向拨盘旋转的反向转移，避免传动间隙造成假校准。
7.6针架调节柱
�调节柱的长度由瓶子的高度决定，调节柱可根据安瓿的规格上、下随意调节。
7.7夹头转盘高度调节
转盘高度由不同规格的瓶子高度决定，改变转盘高度之前首先取下开夹碰块（详见开夹碰块调节），以免高度干涉造成零件损坏。
调节时以进瓶提升拨轮为基准，在最高点的拨块中放置相应规格的瓶子，用扳手转动升降调节手柄使机械手刚好夹到瓶子丝口以下约3mm处。
此时可以手动主机手轮，检查针架与机械手之间的关系是否理想并作适当纠正。
7.8开夹碰块调节
开夹碰块是控制机械手进出瓶的关键零件，调节时要谨小慎微，避免开夹过度造成机械手损坏。
首先松开支撑板下的两个M10螺钉，微调两个M5调节螺钉使机械手尽可能张大并且互不干涉。
周向移动碰块，使碰块两端兼顾进瓶和出瓶位置的机械手轴承并锁紧碰块螺钉。
转动手轮，检查进出瓶位置的机械手开合是否理想。
7.9外洗喷头高度调节
调节外洗喷管的高度、角度，使外洗清洗液喷于瓶子的底部及周身。
使外洗空气喷于瓶子的上部。
外洗喷管装有控制阀，可调节冲洗压力的大小。
7.10主传动调节
本机出厂时主传动部分协调运动关系已经由专业人员调试好并锁定在最佳状态，无特殊情况用户不必重新调整。
�主传动主要由两个凸轮机构组成，两个机构的协调运动实现冲洗运动，传动链短，传动误差小。
调节时松开圆柱凸轮和盘凸轮的锁紧螺钉，同时松开中心轴下端摆臂上的螺钉，移动圆柱凸轮使其中点对准摆臂摆动中心并初步锁紧，机器处于自由状态。
�转动手轮，使第一组机械手夹瓶翻转并完全缩进之后停止。
转动冲洗针架，使第一组针对正第一组机械手，同时保证圆柱凸轮滚子在凸轮曲线等速起始点，如无干涉可以锁紧圆柱凸轮和中心轴摆臂上的所有螺钉。
如有干涉，继续转动手轮，使第一组机械手再转动适当距离再按上述操作即可。
�连续转动手轮，观察并纠正针与机械手之间的运动关系。
确定无误之后继续转动手轮，在针架与机械手刚刚同速转动时停止。
转动盘凸轮使其在上升曲线时锁紧。
�连续转动手轮，观察运动关系协调无误时即可慢速启动运转片刻，然后调节到正常转速。
8.0维护与保养
8.1机器清洗
�关闭由用户提供新鲜水和压缩空气的管路。
拆除清洗槽上的不锈钢护罩。
�打开贮水槽排水阀，拉出清洗槽内溢水管，将槽内所有水放尽。
�按由上往下的原则将机器内剩余的容器及玻璃渣清除干净。
应仔细清除进瓶盘、螺杆及提升轮、冲洗槽、出瓶拔轮等地方的玻璃渣及尘物。
�拿开循环水箱盖板，端出网孔板，并刷洗干净。
�转动贮水箱内的过滤器并将其拨出，将过滤器刷洗干净。
�检查过滤器上O型圈无损坏，插座上无玻璃渣后，将其插回原处。
�放回网孔板、盖板；
关闭排水阀，将溢水管放回插孔中，复位所有的护罩。
�如管路渗漏，应更换已损坏的管路及密封圈。
8.2清洗更换过滤芯
�松开过滤器卡钳，拿下过滤罩。
�旋下过滤芯，按过滤生产厂家要求清洗或更换过滤芯。
�按相反程序装回过滤芯及过滤罩。
�过滤芯的清洗与更换应在清洗剂的冲洗压力不能满足设定的压力值时进行。
8.3检查密封伸缩套
�机械手伸缩套应每周检查一次，如有破损应立即更换。
�更换工作应由有经验的技工或我厂装配工来做。
8.4机器润滑
�加注润滑油脂应每周全面进行一次。
�润滑脂必须用带压力针的高压油枪加注。
�定期检查齿轮箱油面，并加注到适当的位置。
�传动链条加注适量的机油。
�滚轮、凸轮槽加注适量的黄油。
�难以加油的部件配有加油器，按下几次即可。
8.5特别指示
�水泵禁止长时间干运转，检查转动方向时只需通电一秒钟。
�加热器、超声波禁止干运转。
9.0常见故障及排除方法
9.1一般说明
�故障只能由受过专门训练的人员来排除，通常必须切断电源，用手转动主机手轮，仔细观察，直到找到故障原因。
在再启动机器前要绝对确保故障已排除。
�电气方面的故障应该围绕电气线路来寻找。
一般来说，电气元件和电机方面的故障是由于电力的变化超出了元件所能承受的极限值而造成的。
应使控制柜和操作箱的门始终关闭，电机应注意散热。
9.2注意事项
为了确保机器尽量少发生故障，开机时应注意以下事项：
�首先打开各电柜门查看线路和各电气元件有无异常现象，线端连接是否牢固，接触继电器等元件是否灵活，特别要检查接地线是否牢固，主机马达手轮是否灵活，各空气开关是否在闭合位置，超声波发生器电源开关应在合上的位置。
�按图要求正确连接电源线、连机线，水源、气源均要满足要求后方可开机，先启动水泵后再启动主机，这时超声波发生器也随之运行，操作箱上故障指示灯全部不亮，机器一切正常。
9.3常见故障排除
故障
原因
排除方法
主机故障
超声波红色信号灯亮
超声波发生器开关未开,超声波故障
打开超声波开关，由专业人员检修超声波装置
循环水压力红色信号灯亮
水泵未开
开启水泵
水泵出故障
检查水泵
水位不够
向贮水槽内注水
循环水阀门开启不够
开启循环水阀门
喷淋水阀门开启不够
开启喷淋水阀门
管路泄漏
检修管路
过滤器堵塞
更换或清洗滤芯
过滤器排气口开启
关闭排气口
主机过载红色信号灯亮
主传动部件干涉
检查传动链
进出瓶拨轮卡死
排除异物
提升拨轮与机械手交接不对位
查明原因并调整对位
机械手与出瓶拨轮交接不对位
喷针不能插入瓶内
查明原因并调整
电机电流过大
查明机器过载原因，并排除查明电路故障，并排除
洗瓶洁净度不够
新鲜水压力不够
加大新鲜水压力
压缩空气压力不够
加大压缩空气压力
滤芯损坏或堵塞
更换滤芯
超声波不工作
检修超声波
掉瓶
机械手与拨轮交接不准
调整拨轮交接
机械手开合时间不对
调整开夹碰块的周向位置
喷针与瓶子不对中
调整喷针中心
10.电气原理及说明
10.1概述
�本机的电气部分主要由执行元器件（主回路）和控制元件（控制回路）两大部分组成。
�回路包括：
一台交流电动机，主传动机械运动由其完成，能满足无级调速要求；
一台网带电机，驱动进瓶网带；
一台超声波，由其完成超声洗瓶之功能；
三组电热管完成水箱内的加热；
一台水泵以供循环水、喷淋水之需；
一台直流开关电源，用于信号及逻辑电路供电。
�控制回路：
控制回路的核心件一台进口PLC，1个进口直流接近开关用以控制冲水、冲气检测；
一个进口水位检测开关；
三个数显式压力变送器，用来检测水压是否正常，及其它按钮等控制元件。
10.2工作原理
�该机有三种工作方法：
a.单机点动——主机仅作点动运行时，其它如（S开关置"
1"
）水泵、加热器、超声波均应启动不了。
b.本单机自动——在水位、水压、本机干燥机（S开关置"
2"
）粉装机入口均不挤瓶，干燥设定温度未到时主机连续运行。
超声波、加
升级会员 