高级电工PLC实操题文档格式.docx
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ANIY1
SETS20
LDX1
ANIY0
SETS21
STLS20
LDIY1
OUTY0
LDX2
SETS22
STLS21
LDIY0
OUTY1
STLS22
OUTTOK3
LDT0
SETS23
STLS23
OUTY2
OUTT1K20
LDT1
OUTS0
RET
END
考试内容：
交通灯PLC自动控制
行向；
红色30秒绿色20秒绿闪5秒黄色5秒
要求：
绿色20秒绿闪5秒黄色5秒红色30秒
一、行向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒。
二、列向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒。
三、模拟屏显示：
行向
Y0-----红灯
Y1-----绿灯
Y2-----黄灯。
列向
Y3-----红灯
Y4-----绿灯
Y5-----黄灯。
四、手动控制时，行、列均黄灯闪烁（周期1秒）。
参考答案：
（1）I/O输入、输出分配
Y0-----行向红灯
X0-----起动
Y1-----行向绿灯
Y2-----行向黄灯
X1-----停止
Y3-----列向红灯
Y4-----列向绿灯
X2-----手动/自动
Y2-----列向黄灯
（2）PLC输入、输出图（画出）
X0Y0
Y1
X1
Y3
Y4
Y5
X2
COM1-2
COM
+—
12V
（3）画出状态图ZRSTC0C1
S0
M8000X1ZRST
M0ZRSTS20S34
X0X2T21PLSM0
X2T20K5
T21K5
S33
S32
S31
S30
S20
Y0Y4T20Y2
T0K300T10K200Y5
S21
T0T10
Y1T11K5
T1K200T12
S22
T1C1T11C1
T2K5Y4
T3T12T12K5
COT2C0K5C1RSTC1
S24
Y1Y5
T3T3K5T13T13K50
S34
C0RSTC0
Y2Y3
T4T4K50T14T14K300
S0S0
（4）编写指令
LD
SET
STL
OR
M0
PLS
ANI
T21
OUT
T20
K5
AND
T20
Y5
ZRST
CO
C1
Y0
S20
X0
Y0
T0
K300
T0
T1
K200
T1
T2
T2
C0
T3
T3
C0
RST
T4
K50
T4
Y4
T10
T10
T11
T11
C1
T12
T12
T13
T13
Y3
T14
T14
（5）接线
（6）运行
简易机械手PLC控制
示意图如下：
QS
左行限位
原点
右行限位
A
上限位
B
下限位夹紧放松
说明：
1、机械手的工作是从A点将工件移到B点
2、控制方式：
1）手动操作：
将机械手复归至原点位置。
2）连续运行：
在原点时，按启动按钮，按工作循环图边疆工作一个周期。
一个工作周期工艺过程：
原点下降夹紧（T）上升右移下降放松（T）
上升左移至原点。
3、显示控制
Y0------下降Y1------夹紧、放松Y2------上升
Y3------右移Y4------左移
4、时间T由考评员定
X0起动Y0------下降
X1下限
X2上限Y1------夹紧、放松
X3右限
X4左限Y2------上升
X5手动/自动
X6下降Y3------右移
X7夹紧、放松
X10上升Y4------左移
X11右移
X12左移Y5------原点
X13原点
X14急停/复位
（2）PLC输入、输出图
X3
X4
X5
X6
X7
X10
X11
X12
X13
X14COM1/2
（3）状态流程图（4）步进状态图
X5
CJP0
X6M8000
Y0X14ZRSTS20S28
X7
Y1ZRSTY0Y5
X10X2
Y2X4
X11SETY1
Y3Y5
X12X0
Y4Y0
FEND
P0X1
自动程序RSTY1
RETT0K20
ENDT0
X2
S25
S26
X1
S27
SETY1
T1K20
S28
X4
（5）编写程序
LDX5
CJP0
LDX6
RSTY1
OUTT0K20
LDX7
LDX10
LDX11
OUTY3
SETS24
LDX12
STLS24
OUTY4
LDX13
OUTY5
SETS25
FEND
STLS25
P0
SETS26
STLS26
LDX14
SETY1
ZRSTS20S28
ZRSTY0Y5
SETS27
ANDX4
STLS27
SETS28
STLS28
LDX4
OUTS20
（6）接线
（7）调试、运行
电镀生产线PLC控制
SQ1----SQ4为行车进退限位开关
SQ5----SQ6为吊钩上下限位开关
工作要求：
1）、具有自动与手动（点动）转换功能
2）、控制工艺过程
SQ4SQ3SQ2SQ1
SQ5停5秒停5秒停10秒
SQ6
原点停12秒停12秒停30秒
（1）I/O输入、输出分配
X0起动Y0上升
X1SQ1Y1下降
X2SQ2Y2右行
X3SQ3Y3左行
X4SQ4Y4原点
X5SQ5Y51#槽
X6SQ6Y62#槽
X10手动/自动Y73#槽
X11Y0Y10滴水停留指示
X12Y2
X13Y1
X14Y3
X15急停
（3）LC输入、输出图
X1Y1
X2Y2
X3Y3
X4Y4
X5Y5
X6Y6
X10Y7
X11Y10
X12COM1-3
X14
X15
（4）状态流程图
X10
X11X5Y1
X12X1Y3
X13X6Y0
X14X5Y2
FEND
P0
自动程序
RET
END
（5）步进状态图
M8000
X15ZRTSS20S38
ZRSTY0Y10
X6X5
Y4Y10
T3K50
X0T3
Y0Y3
X5X3
Y2Y1
X1X6
Y1Y6
S35
T4K120
X6T4
Y5Y0
S36
T0K300
T0X5
Y0Y10
S37
T5K50
X5T5
Y10Y3
S38
T1K100
T1X4
Y3Y1
X2X6
S29
S20
X6
Y10
T2K120
（6）编写程序：
SETS32
STLS32
ANIX5
SETS33
STLS33
ANIX1
OUTT0K300
ANIY3
SETS34
STLS34
OUTY7
ANIX6
OUTT4K120
LDT4
SETS35
STLS35
ANIX4
OUTY10
ANIY2
OUTT1K100
SETS36
STLS36
OUTT5K50
LDT5
SETS37
LDX15
STLX37
ZRSTS20S38
ZRSTY0Y10
SETS29
SETS38
ANDX6
STLS29
STLS38
OUTY6
OUTT2K120
LDT2
SETS30
STLS30
SETS31
STLS31
OUTT3K50
LDT3
（7）接线
（8）调试、运行
皮带机运输线PLC控制
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带机运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号。
DT
M1M2M3M4X3
控制要求：
1）、正常起动：
仓空或按起动按钮的起动顺序为：
M1、DT、M2、M3、M4。
间隔时间5秒。
2）、正常停止：
为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
即停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4。
3）、紧急停止时，无条件所有电动机和电磁阀全部停止。
4）、故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物流相反方向按一定时间间隔顺序起动。
故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，延时间隔10秒。
5）具有点动控制功能。
I/O输入、输出分配
X0正常/故障后起动Y0DT
X1空仓/正常停止Y1M1
X2急停Y2M2
X3空仓Y3M3
X4满仓Y4M4
X6DT
X7M1
X10M2
X11M3
X12M4
X1Y0
X4Y2
X7Y4
COM1/2
（3）步进状态转移图
M800
X2
ZRSTY0Y4
M1ZRSTS20S23
SETM0
X0X3X0X3X1X4
M0M0
X12X12X12X12
T0K50T4K100T8K50PLSM1
T1K100T5K200T9K100
T2K150T6K300T10K150RSTM0
T3K200T7K400T11K200X5
SETY1SETY4RSTY0Y0
T0T4T8X6
SETY0SETY3RSTY1Y1
T1T5T9X7
SETY2SETY2RSTY2Y2
T2T6T10X10
SETY3SETY1RSTY3Y3
T3T7T11X11
SETY4SETY0RSTY4Y4
RSTM0
Y4Y0Y4X12
S0S0S0S0
SETY0
RSTY0
LDT8
SETY2
LDT9
ORM1
SETY3
RETY2
ZRSTY0Y4
LDT10
RSTY3
SETM0
LDY4
LDT11
RSTY4
LDIY4
ANIM0
OUTT4K100
ANIX12
OUTT5K200
OUTT6K300
RSTM0
OUTT7K400
PLSM1
ORX3
SETY4
ANDM0
ORX4
LDT6
LDT7
LDY0
OUTT0K50
OUTT2K150
OUTT8K50
OUTT3K200
OUTT9K100
OUTT10K150
OUTT11K200
（5）接线
（6）调试、运行
三层电梯的PLC控制
一、控制要求：
1．电梯停在一层或二层时，按3AX则电梯上行至3LS停止；
2．电梯停在三层或二层时，按1AS则电梯下行至1LS停止；
3．电梯停在一层时，按2AS则电梯上行至2LS停止；
4．电梯停在三层时，按2AX则电梯下行至2LS停止；
5．电梯停在一层时，按2AS、3AX则电梯上行至2LS停止t秒，然后继续自动上行至3LS停止；
6．电梯停在三层时，按2AS、1AS则电梯运行至2LS停t秒，然后继续自动下行至1LS停止；
7．电梯上行途中，下降招呼无效；
电梯下行途中，上行招呼无效；
8．轿箱位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指示灯指示。
二、符号意义
1．1AS、2AS、2AX、3AX分别为一、二、三层招呼信号；
2．1LS、2LS、3LS分别为一、二、三层磁感应位置开关（可用位置开关代替）。
X01ASY01AS显示
X12ASY12AS显示
X22AXY22AX显示
X33AXY33AS显示
X41LSY4上升箭头
X52LSY5下降箭头
X63LSY10-----------Y16
七段数码管显示
X4COM0
X5Y4
X6Y5
COMY10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
COM1-COM4
1AS
2AS
2AX
3AX
1LS+—
24V
2LS
3LS
字划公共端
+-
（3）梯形图
X0X4Y0
M0
MO
X6X2X5
M1
X4X1
X3X6Y1
M2
M2
M2X6M4Y1
M1
M1X4M4Y0
M0
M2M1T0
M3
M1M0
M3X5
M4
T0K20
MOVK1D0
MOVK2D0
MOVK3D0
SEGDD0K2Y10
LDX0LDX6
ORM0MOVK3D0
ANIX4LDM8000
ANIY0SEGDD0K2Y10
LDX6END
ANDX2
ANDX1
ORB
OUTM0
ORM2
OUTM2
LDM1
ANIM4
LDM0
ANDM2
LDMO
ANDM1
ORM3
ANIT0
OUTM3
ANDM3
OUTM4
MOVK1D0
MOVK2D0
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