电梯在启动运行中产生振颤的原因及处理办法浅析Word格式文档下载.docx
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的振动振荡，与方向和系统动态象限关联的振动振荡，负荷和系统
转动矢量关联的振动振荡等。
根据其特性主要有三大因素：
一、机
械因素：
导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳
张力均匀度等。
二、运行曲线相关因素：
加减速度，曲线拐角时间，
起动停车抱闸延时等。
三、电气因素（变频器相关参数）：
矢量控
制相关参数（PI
值），主机参数，惯量参数，滤波时间等。
振动原因及振源部位的判断
轿厢在垂直平面（上/下）振动的原因，若存在频率较高
（>
40Hz）振荡，则有以下原因
1）曳引轮和导向轮自身的动态平衡不良；
曳引机减速箱蜗杆与电
机轴同心度超差或曳引机、电动机的弹性或刚性联轴器的中心平面
不在同一个平面联轴器损坏时均可出现周期性的振动激励，产生电
梯运行抖动。
2）
搁机钢梁强度不够。
刚性较差，当主机运转时，由于机械惯
性产生的振动配合机座的材质产生共振。
3）
电动机转矩脉冲和谐波力矩影响。
2
4）
驱动调节（比例积分环节）增益不匹配。
5）电压、电流，速度、磁场等反馈取值与传递有误差。
6）驱动系统四象限的能量转换释放有问题等。
若有频率较低的振荡，则有如下原因：
1）机主曳引轮、导向轮的轴承间隙大、曳引机或齿轮箱内的轴
承不良滚动轴承或滑动轴承磨损，使之与滚道游隙增大，从而造
成径跳造成滚子或滚柱严重磨损，产生振荡。
2）主机底座减振橡胶不良产生抖动。
3）曳引机上的各曳引钢丝绳松紧张力不均承载力不均，造成各
根钢丝绳承载弹簧受力不均张力超差，从而引起振动。
4）制动器闸瓦与制动轮开张间隙过小而引起摩擦，或闸瓦的转
动销轴卡住而引起擦碰。
5）对重平衡的比例超差。
6）补偿链的垂直跳动及稳定性较差。
7）有些机件没有适当的匹配精度所引起的振动：
固定导靴和活动导
靴的衬垫的磨损；
曳引钢丝绳的绳头弹簧的配置以及刚度不匹配；
轿厢的轿底平衡与防振系统设置不当；
主副导轨在垂直平面上直线
性偏差以及导轨在各个截面的位置偏差不一；
曳引机功率与电动机
3
功率不匹配；
供电电压、电流的波动对称平衡失调，以及加减速度
变化的调节等；
安装调试和维修保养时某些变量参数（如驱动制动
环节中的某些电阻、电容、电感的取值）设置不当；
外部干扰线路
铺设及屏蔽接地不当等。
电梯轿厢的水平平面（左、右）振动。
此种振动大都由机械原
因造成的：
（1）两导轨在水平平面偏差（在铅垂方向每一个截面均不在一
个水平平面上）；
（2）导轨支架松动；
（3）轿厢体张紧拉条松弛；
（4）导靴磨损或严重磨损产生整体位移；
（5）导轨面上有油污硬痂；
（6）补偿链（绳）和随行电缆的晃动等。
处理时首先试车观察大致判断振源
1、机房检查
（1）曳引机有无啃齿现象（有齿曳引机）或使用时间长了，涡
轮蜗杆与齿轮之间磨损较大，会出现电梯加减速时有轴向窜动，从
而导致加速或减速时有台阶感，曳引轮导向轮是否平衡及轴承是否
松动。
提高曳引轮和导向轮的产品质量及拼装质量，对于不良轴承
及时更换，消除周期性的激励源。
（2）主机底座减振橡胶检查、主
4
机底座一般用
4
块减振橡胶支撑，由于硬度及阻力不一，易形成
块橡胶在同一平面上支撑主机。
在曳引机曳引力的作用下产生周期
性的晃动。
此时应更换已变形的减振橡胶，使
块橡胶在同一平面
上共同支持主机，使其达到良好的减振效果。
（3）检查制动抱闸、
报闸的间隙过紧会导致电梯起动停车和运行中有抖动或振动，过松
会引起电梯倒溜甚至引发严重的安全事故。
报闸在松开（电梯运行）
时的间隙一般为
0.3—0.7mm
且要均匀。
检查瓦闸面是否变形销钉是
否凸出，必要时进行更换。
2、井道检查
（1）先检查导靴（轿厢与对重的导靴都得检查因为对重的振动
也会传递给轿厢引起振动）导靴松紧度对电梯的平稳度也有很大影
响，导靴太紧电梯起动时有振感（台阶感），停车有制动感;
导靴太
松运行中轿厢会有晃动感。
滑动导靴与导轨之间应有少量间隙（用
塞尺检查），可以加上少许油。
也可用简易测试方法：
测试时可以
站在轿顶上，用脚左右用力晃动轿厢，如轿厢能明显的在左右方向
有少许位移即可。
导靴磨损或严重磨损必须进行更换。
（2）导轨检查
导轨的垂直度、间距、导轨接缝和接头台阶超过国标规定误差范围
。
导轨支架上的固定膨胀螺丝、导轨的压导板螺丝松动；
导轨支架
与导轨底座连接缝隙过大或两个工作面严重不平行。
安装过程对产
5
检查项目
允许偏差尺寸要求
（mm）
检查方法
导轨垂直度（每
5m）
≤0.7
吊线（铅垂）、尺
量检查
局部间隙
≤
0.5
用塞尺检查
接头台阶
≤0.05
用钢板尺、塞尺检
查
品保护不良造成导轨局部扭曲、导轨工作面出现凹坑或电焊的疤痕
、导轨面上有无油污硬痂。
均能在轿厢上下运行时产生振动和噪声
导轨的垂直度和两导轨的平行度，应满足标准的要求如下表，
误差太大的话，电梯运行过程中会有抖动或振动，个别位置轿
厢会左右晃动。
导轨的工作接头应符合标准（轿厢导轨局部缝隙
≤0.5mm,台阶≤0.05mm;
不设安全钳的对重接头缝隙≤0.5mm
等，），
特别是接头处理不好的话，轿厢在个别位置会出现振动（台阶感）。
（3）检查补偿链（绳）是否异常
补偿链过长或过短引起补偿链（绳）的垂直跳动及稳定性不良
和碰刮；
检查补偿绳的张紧轮有无异常。
对补偿链上损坏的防碰胶
（绳）予以更换、紧固。
（4）曳引钢丝绳检查
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钢丝绳扭力与拉力不均引起的抖动，钢丝绳拉力不均，超过国
标的规定，易产生曳引绳轮的磨损，受力大的钢丝绳埋入绳轮较深
，钢丝绳运行不能同步，钢丝绳与绳轮的滑移加大，钢丝绳的抖动
加剧。
把电梯开到顶层，用拉力计尺等检查对重侧钢丝绳，各绳之
间拉力不超过平均值的
5%。
当钢丝绳扭力未释放时钢丝绳拉力无法
调整，消除钢丝绳抖动的方法是在钢索棒绳头上方
300～500mm
位置
用坚木把几根钢丝绳夹住来改善共振或用长约
1000mm、厚
10mm
的
铁板按钢索排列位置进行打孔，在钢索棒上端或下端把几根钢丝绳
先与铁板固定，然后调整铁板两端平衡铁块重量得到消除共振最佳
状态，减小钢丝绳抖动幅度，改善舒适度。
3、轿厢整体组立检查（安装调试时明显）
轿厢组立不良也会产生抖动，轿厢组立不良主要有轿底水平度
不良致使轿厢重心偏移，静态平衡不良。
曳引轮绳槽中心与轿厢中
心不在同一直线上，偏差较大，造成轿厢的摆动振动。
改善因轿厢
组立不良所造成的抖动，先应在拆除上导滑器后且轿厢在自由状态
下确认轿厢框架的扭曲度，误差应调整到
5ｍｍ以内，再确认轿底
的水平度、轿厢的垂直度并认真做好轿厢的静态平衡才能较好的消
除导靴受导轨的冲击力。
对重框扭曲变形也会产生抖动：
由于部品堆放不良造成对重框
扭曲变形后未纠正就直接安装，对重块压板安装不良单根补偿链或
补偿链在对重框上挂装不正确均会产生抖动或异响。
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除机械因素还有电气方面：
主机曳引力矩的波动是电梯振动的激
励源，起动时力矩调整不当，力矩过小出现反拉，力矩过大出现先
行，均产生抖动。
停车时调整过急，好像人坐在汽车里遇到急刹车
时的感受。
反馈调整不当也会产生自激振荡。
通过调节起动瞬间的
扭矩或加速度曲线可减少抖动，改善起动舒适感。
电梯振动的原因是多方面的，处理时要结合多方面的因素考虑，在
实践中可以根据经验直接判断振源部位，然后找出故障原因修复
实例
1地点：
城北区政府品牌型号：
奥的斯
3
型故障
表现：
乘坐电梯上行或下行时都感到晃动，特别是走入电梯启动后
有左右摇摆的感觉，分析：
电梯晃动时只感觉轿厢在振动，而且
是左右摆动，这与导轨及导靴有关，经检查导轨正常而导靴磨损严
重；
处理：
更换导靴，电梯正常。
2地点：
国际大酒店品牌型号：
三菱
VVVF故障表现：
电梯在启动时有冲击感加速运行后正常，在人少时（1—2
人时）明
显加剧，上下行启动都有冲击感，在低楼层时多有抖动的感觉；
分
析：
电梯在低楼层时抖动感强，感觉是上下抖动，有颤动的感觉，
这与电气方面或曳引钢丝绳有关，在负载轻时启动上下都有冲击感
，可能与制动器有关（启动时闸瓦与轮鼓间有摩擦；
或松闸时间太
迟）
先检查钢丝绳发现各钢丝绳松紧偏差较大，把电梯开到
顶层（用拉力计）调整，调整完后开动电梯下到底层再上到顶层（
来回
2
次运行）重测再调整使各绳拉力偏差在均值的
5%以内。
再试
8
乘电梯发现抖动感减少、但启动时的冲击感没有改变，检查制动器
闸瓦间隙正常，但松闸时间明显滞后，制动器的松闸时间与控制屏
反面
KCJ—12X
上的旋转开关
DLB
有关，往数字
0
的方向慢慢旋扭（
012←———DEF）调整，调整好后电梯恢复正常。
不同类型的电梯在启动、制动时存在的振荡还有以下几种可能的
原因（以下列举）：
1）Miconic
B/DS
电梯该类电梯与脉冲增量
发生器
IG500、驱动调节
RDS
印制电路板、驱动触发
LDS
印制电路
板和晶闸管组件有关；
2）MiconicV/TM
电梯该类电梯与速度反馈测速发电机
GT、
电流电压调节印制电路板、线性放大印制电路板
REU、晶闸励磁电
压板
THYM
有关。
3）GSP—2
电梯该类电梯与旋转编码器
TG、驱动触发
KCR-650
X
印制电路板有关。
4）SP—VF
TG、速度控制逆变调
节印制电路板
KCJ—EI、速度反馈和距离转换逻辑电路印制板
KCJ—
15X、基极驱动印制电路板
LJR—81X
5）
YP—VF
RE、功率晶体管基极驱
动
BCD
印制电路板再生制动电路（特别是再生晶闸管）有关。
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MGN
开关调整要领
启动时，不足以承受负载（例如
即使
设定在
的位置上，但
恒速运行中振动多时
）
□0
□1
□2
--------------□D
□F
□E
←旋转开关调整的方向
DGN
平层稳定但振动很多时
——————□D
□E
□F
旋转开关调整的方向→
以三菱
VVVF
为例，启动
恒速运行中振动多或平层稳定但振动很
多等电气系统引起的振动，可以用控制屏反面
上的开关
D
GN
和
来调整（如下表）：
在启动或停止时有冲击而振动，或上下行时有飞车或倒拉现象这
与制动器松闸抱闸的时间有关，用控制屏反面
LB
开关和控制屏正面
KCJ—15X
上的
LTB
开关调整。
除止之外称重
装置的调整（差动变压器的调节）也有影响，调整时，应使其空载
、半载、、满载的测量偏差值符合调试说明的要求。
在偏差调节的
基础上，再进行补偿量的调整。
低速电梯（速度小于
1M/S）有的不
装设差动变压器，而是用
20%、50%、80%、100%、110%称量开关代
替。
对上述开关的实际动作逐一校验和调整，在补偿量调整时应兼
顾负荷范围的上、下限值。
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结束语
电气参数调整只是协调机械系统，对电梯舒适感做进一步改善。
如果机械系统存在问题而影响舒适感的话，调节主板和变频器参数
也只能让舒适感好一些，而无法根本改变机械缺陷。
引起振颤的原
因是多样的需要我们仔细去判断。
目前的高速电梯有许多的新技术
，如使用滚轮导靴、在电梯上加装带有弹簧的能吸收振动的滚轮。
这种结构可在正常情况下减少
25%的横向振动，在突发冲击中能减
少
65%的横向振动。
还有在轿厢下面安装主动质量减振器，以检测
轿厢振动，并产生反向作用力，减小振动。
参考文献
1中华人民共和国国家标准
GB7588——2003
2自动控制技术常国兰编著
机械工业出版社出版
3电梯实用技术手册刘连昆
冯国庆编著中国纺织出版社出版
11
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