国家开放大学《机电一体化系统》期末考试复习题及参考答案Word格式.docx

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8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。

9.I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

10.球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

12.铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。

13.FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间。

14.三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

单项选择题（共10题，共30分）

1.机电一体化系统的核心是（）。

A 

动力部分

B 

执行机构

C 

控制器

D 

接口

C；

3；

3

2.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

旋转变压器

交流伺服电动机

步进电动机

光电编码盘

3.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（）。

三相三拍

三相四拍

三相六拍

三相双三拍

D；

4.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。

这种方式称为（）。

“示教再现”方式

“可编程控制”方式

“遥控”方式

“自主控制”方式

A；

5.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

作业目标

灵活程度

控制方式

驱动方式

6.SCARA机构的机器人属于一种（）。

并联机器人

非平面关节型工业机器人

非关节型工业机器人

平面关节型工业机器人

7.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

加工系统

物料系统

能量系统

信息系统

8.选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。

它的缩写是（）。

SLA

FDM

SLS

3DP

9.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

三角法

脉冲法

相位法

解析法

10.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

多项选择题（共6题，共30分）

1.机电一体化对支承部件的基本要求有（）。

刚度小

足够的抗振性

热变形小

良好的稳定性

B,C,D；

5；

5

2.检测传感器的输出量有（）。

数字量

模拟量

开关量

脉冲量

A,B,C；

A,B,C,D；

3.控制用电机选用的基本要求有（）。

可靠性高

快速性好

位置控制精度高

适应大扭矩、大功率

4.按几何结构类型，工业机器人可分为（）。

开环机构

闭环机构

循环机构

自锁机构

A,B；

5.机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。

降低传动刚度

提高机械阻尼

改变结构固有频率

应用综合速度反馈减小谐振

6.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。

精密机械技术

检测传感技术

生物技术

自动控制技术

A,B,D；

综合题（共1题，共12分）

1.

（1）. 

2.A 

B；

4；

4

（2）. 

3.A 

3.6B 

1.2C 

0.6D 

1.5

（3）. 

设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动,顺时针转时通电顺序为（ 

）。

（4分）A 

第二套题

1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

--；

6.PWM信号一般可由单片机产生。

7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。

11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。

12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。

13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。

1.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

机械本体

2.传感器输出信号的形式不含有（）类型。

模拟信号型

数字信号型

开关信号型

阻抗信号型

；

3.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（）。

4.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。

6.DELTA机构指的是（　　）的一种类型。

机器人

计算机集成系统

脉宽调制

可编程控制器

8.光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

10.（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。

1.直线导轨机构的特点有（）。

良好的自动调心能力

良好的互换性

所有方向都具有高刚性

免维护

4.按操作机坐标形式，工业机器人可分为（）。

直角坐标式机器人

圆柱坐标式机器人

球坐标式机器人

关节坐标式机器人

5.柔性制造系统有（）优点。

设备利用率低

减少直接工时费用

减少了工序中在制品量

有快速应变能力

6.机电一体化系统中的接口的作用为（）。

电平转换

信号隔离

信号放大、滤波

加速度匹配

第三套题

1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。

6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。

7.直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。

8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。

9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

10.

平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。

13.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

14.3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

2.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）。

电气—液气接口

电子—电气接口

机械—电气接口

模拟量—数字量相互转换接口

3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

顺序控制系统

伺服系统

数控机床

工业机器人

4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为。

5.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。

五个

六个

三个

四个

7.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）。

上料检测单元

搬运单元

加工与检测单元

分类单元

9.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

10.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。

1.滚珠丝杠副的特点有（）。

传动效率高

传动精度高

可微量进给

同步性差

3.3333

2.传感器一般由（）部分组成。

敏感元件

转换元件

基本转换电路

驱动电路

3.直流伺服电机的优点有（）。

响应速度快

精度低

频率高

控制性好

A,C,D；

考生答案