基于ADAMS的物料分流与运输装置的动态仿真设计Word文件下载.docx

基于ADAMS的物料分流与运输装置的动态仿真设计Word文件下载.docx

《基于ADAMS的物料分流与运输装置的动态仿真设计Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于ADAMS的物料分流与运输装置的动态仿真设计Word文件下载.docx（18页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

（2）设置工作环境。

单击菜单【Settings】→【WorkingGird】后，在弹出的设置工作栅格对话框中，将Size设置为X（1300），Y（1300），Spacing设置为X（20），Y（20）。

将Setorientation设置为GlobalXY,单击主工具栏的

按钮，调整视图的方向。

单击键盘上的F4键，打开坐标窗口。

当鼠标在图形区移动时，在坐标窗口中显示了当前鼠标所在位置的坐标值。

如图所示：

（3）设置图标。

单击菜单【Settings】→【Icons】,在图标设置对话框中，将SizeforallModelIcon项中的NewSize输入框中输入50。

（4）设置重力加速度。

单击菜单【Settings】→【Gravity】后，在弹出的对话框中，将Y方向的重力加速度设置为-10.如图所示：

2、物料分流装置

（1）单击菜单【Settings】→【WorkingGird】后，在弹出的设置工作栅格对话框中，将Setorientation设置为GlobalXZ.单击主工具栏中的绘制长方体的按钮

，将选项设置成NewPart,并在下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为750、100、100，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-810，Y=60，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体。

再单击主工具栏中的绘制长方体的按钮

，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-810，Y=-160，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体。

，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=60，Y=60，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体。

，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=60，Y=-160，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体。

，并在下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为100、750、100，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-160，Y=60，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体。

，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-160，Y=-810，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体。

，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=60，Y=-810，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体。

然后单击工具栏中的

按钮，将上述8个构件进行布尔加法运算，便连为了一体，得到Part_3。

构件如图所示：

（2）添加滑块:

单击菜单【Settings】→【WorkingGird】后，在弹出的设置工作栅格对话框中，将Setorientation设置为GlobalXZ.单击主工具栏中的绘制长方体的按钮

，将选项设置成NewPart,并在下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为120、120、100，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-60，Y=-60，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_4。

，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-60，Y=-60，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_5。

然后对滑块Part_4进行平移，单击主工具栏中的

，点鼠标右键，选择按钮

，选择Vector,在Distance输入框中输入550，单击滑块Part_4，选择总体坐标的负X方向，单击鼠标左键即可。

然后对滑块Part_5进行平移，单击主工具栏中的

，选择Vector,在Distance输入框中输入550，单击滑块Part_5，选择总体坐标的负Z方向，单击鼠标左键即可。

模型如图所示：

（3）连杆机构的绘制：

单击工具栏中的

，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为Part_4.cm时，单击鼠标左键，再单击Part_5.cm即可得到Part_6.再单击工具栏中的

，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为（0，0，0）时，单击鼠标左键，再单击（-275，275，0）然后即可得到Part_7.然后移动part7,沿y正方向移动920

（4）圆柱机构的绘制：

单击主工具栏中的

，并在工具栏下端的输入框中，将Cylinder设置为NewPart,勾选Length和Radius并分别设置为800和20，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为Part_6.cm时，按下鼠标左键，然后沿Y轴向上拉动，再单击鼠标右键，即创建了圆柱体Part_8.模型如图所示：

（5）工作面的绘制：

单击主工具栏中的绘制长方体的按钮

，将选项设置成NewPart,并在下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为1650、1650、20，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-820，Y=-820，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_10。

（5）物料的绘制：

，将选项设置成NewPart,并在下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为120、120、100，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-60，Y=60，，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_11。

然后再沿y正方向移动300.然后单击鼠标右键，选择Modify,将质量Mass改为100.操作界面为:

用上述方法分别再建立三块物料，再调整它们之间的位置，中心坐标为（0，0，400）的为Part，中心坐标为（0，0，500）的为Part_2。

3、添加约束

（1）、创建固定副。

单击

，将Part_3固定在大地上，与大地相连。

，将Part_10固定在大地上，与大地相连。

，将Part_7和Part_8相连。

（2）、创建旋转副。

，将选项设置为2Bod-1Loc和NormalToGrid,单击Part_6和Part_4，再选两构件的交点，形成JIONT_11.单击

，将选项设置为2Bod-1Loc和NormalToGrid,单击Part_6和Part_5，再选两构件的交点，形成JIONT_10.单击

，将选项设置为2Bod-1Loc和NormalToGrid,单击Part_8和Part_7，再选两构件的交点，形成JIONT_12.单击

，将选项设置为2Bod-1Loc和NormalToGrid,单击Part_8和Part_6，再选两构件的交点，形成JIONT_13.单击

，将选项设置为2Bod-1Loc和NormalToGrid,单击Part_8和大地，再选两构件的交点，形成JIONT_14.

（3）、创建移动副。

，将选项设置为2Bodies-1Location和PickGeometryFeature项，然后单击构件Part_3和Part_4，在选择Part_3.cm点，拖动鼠标直到出现一个与X轴平行的箭头时按下鼠标左键。

再单击

，然后单击构件Part_3和Part_5，在选择Part_3.cm点，拖动鼠标直到出现一个与Z轴平行的箭头时按下鼠标左键。

（4）、添加驱动。

单击旋转驱动按钮

，将旋转速度设置为10.0d*time，在图形区用鼠标选择旋转副JIONT_14，即在旋转副上创建了旋转驱动。

4、添加Force和接触力

（1）、添加Force：

，然后在选项中选择SpaceFixed，PickGeometryfeature和ConstantForce.选择Part_11，箭头指向总体坐标Z轴正方向时单击鼠标左键即可。

在Part_11附近找到Force:

SFORCE_1,单击鼠标右键，选择Modify，在弹出的对话框中输入所需函数：

1*IF（time-1:

1,0,0），操作对话框如图所示;

，然后在选项中选择SpaceFixed，PickGeometryfeature和ConstantForce.选择滑块Part，箭头指向总体坐标Z轴正方向时单击鼠标左键即可。

在滑块附近找到Force:

SFORCE_2,单击鼠标右键，选择Modify，输入所需函数1*IF（time-10:

1,0,0）即可。

，然后在选项中选择SpaceFixed，PickGeometryfeature和ConstantForce.选择滑块Part_2，箭头指向总体坐标Z轴正方向时单击鼠标左键即可。

SFORCE_3,单击鼠标右键，选择Modify，输入所需函数1*IF（time-20:

（2）、添加接触力：

单击接触按钮

，在弹出的对话框中，选择ContactType设置为SolidToSolid,在ISolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_5，用同样方法在JSolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_11_2，即建立了Contact_2.操作界面如图所示：

，在ISolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_10，用同样方法在JSolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_11_2，即建立了Contact.单击接触按钮

，在ISolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_11，用同样方法在JSolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_4，即建立了Contact3.单击接触按钮

，在ISolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_11，用同样方法在JSolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_10，即建立了Contact4.单击接触按钮

，在ISolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part，用同样方法在JSolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_5，即建立了Contact5.单击接触按钮

，在ISolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part，用同样方法在JSolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_10，即建立了Contact6.单击接触按钮

，在ISolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_2，用同样方法在JSolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_10，即建立了Contact7.单击接触按钮

，在ISolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_2，用同样方法在JSolid输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【Contact_Solid】→【pick】,然后在图形区拾取Part_4，即建立了Contact8.

5、运行仿真。

单击仿真按钮

，将仿真时间设置为40s，仿真步数设置为500，单击开始按钮开始仿真计算。

三、运动仿真计算

1、长连杆沿X方向的运动位移和速度

由图可知，长连杆沿X方向的位移类似于经过平移的正弦余弦函数，不是直线运动。

由图可知，长连杆沿X方向的速度不是匀速的。

2、长连杆沿Z方向的运动位移和速度

由图可知，长连杆沿Z方向的位移类似于经过平移的正弦余弦函数，不是直线运动。

由图可知，长连杆沿Z方向的速度不是匀速的。

3、滑块Part_2沿X方向的运动位移、速度和加速度

由图可知，在时间约为30秒时，滑块Part_2沿X方向才有运动位移。

由图可知，在时间约为30秒时，滑块Part_2沿X方向才有运动速度，是匀加速运动。

由图可知，在时间约为30秒时，滑块Part_2沿X方向才有一个加速度，是瞬时的。

4、滑块Part_2沿Y方向的运动位移、速度和加速度

由图可知，在时间约为20秒时，滑块Part_2沿Y方向才有运动位移，没有初速度的抛物线运动。

到30秒时，滑块离开支撑面，做有初速度的抛物线运动。

由图可知，在时间约为20秒时，滑块Part_2沿Y方向才有运动速度，到30秒时，暂时恢复为0，有个振动，大约33秒左右，滑块离开支撑面，做有初速度的抛物线运动。

由图可知，在时间约为30和33秒时，滑块Part_2沿Y方向有瞬时加速度。

5、滑块Part_2沿Z方向的运动位移、速度和加速度

由图可知，在时间约为33秒时，滑块Part_2离开支撑面沿Z方向才有位移。

由图可知，在时间约为33秒时，滑块Part_2离开支撑面沿Z方向才有速度。

由图可知，在时间约为33秒时，滑块Part_2离开支撑面沿Z方向才有瞬时加速度。

四、结束语

虚拟样机的课时不多，但是我却学到了很多东西。

刚开始学时，觉得很新鲜，觉得这个软件很神奇，都不用很费时的去画构件，加上驱动和约束还能动起来。

课堂上老师还把以往同学的作品拿出来让大家看，不仅激发了我们学习的兴趣，还开阔了大家的思维和视野，所以蛮喜欢这门课的。

课堂上即使认真听了，但也记不住那么多，所以课下就经常在自己的电脑上实践。

课堂上老师几分钟就做好了，自己往往要做好多遍才能成功，但是值得欣慰的一点是，自己在犯错的同时也学会了一些东西。

课程很快就结束了，老师给我们布置了一个大作业。

苦思冥想了很久也没有个头绪，真的很痛苦。

可是功夫不负有心人，琢磨了将近半个月时，才想出了一个还可以的方案。

接下来就是实施方案了，实施方案的过程痛并快乐着。

模型的建立不是很难，让它动起来就不容易了，让它像我们想象中的那样运动就更难了。

刚开始画的模型是这样的:

刚开始画的模型动不了，很痛苦的看到一串警告和错误，起初我以为是连杆和滑块的位置不对，所以改了一下，但是还是不行，经过很多次调试后，还是达不到我想要的效果。

所以我就把结构进行了简化，把工字形的滑槽和滑块放弃了，变成了很普通的，还在两连杆间加了一个圆柱，又在物料分流机构下加了个工作面。

在实施方案的过程中，还总结出了一些技巧，比如移动时，最好用按钮

，另一个按钮

不太好用，箭头不好确定，移动有时会有偏移，有时距离不对。

还有有时画错构件时，最好删除的彻底一些，点也删掉，不然很容易出错。

我做的这个模型挺简单的，但是加力的时候有些困难，比如说让物料按时掉下来，刚开始只会step、sin、cos一些简单的函数，而且还不是很熟，所以刚开始是让模型失重的，用了step函数，到达一定时间给予物料一个向下的力，但是失重给人的感觉特别别扭，和现实相差太远，后来又查了一下，发现还可以用If函数，让力先拖着物料，然后到达一定时间让力消失。

加接触力时也很不容易，有的时候对象很容易选择错，还有对接触力的参数不是很清楚，感觉改了跟没改差不多。

改模型的原因之一就是接触力，第一次画的时候，添添补补的，所以加接触力的时候有很多对象都要选，后来也不太清楚是什么原因，落到物料分流机构时老弹起来，改了很多次都没有效果，所以就更坚定了我改模型的决心。

还有我把物料箱也给删了，模型还是简化点好。

现在我的方案已经基本完成了，但是感觉需要学习的东西还有很多很多，现在我们的水平也就是入了门吧，了解了一些基本知识和学会了一些简单操作，运用能力也一般，但是学习这门课很有成就感，让我真切的感觉到学会一些知识。

也体会到了ADAMS的优点和功能，同时也发现了ADAMS的一些不足，想要把模型建的美观很不容易，还有可供选择的材料太少了，都是比较硬的材料。

不过比起它的优点，这些不足都可以被忽略了。

现在老师已经帮我们打了一些基础了，我稍微翻了一下课本，觉得需要扩展的知识还是很重要的，比如振动仿真分析，建立控制模型，刚--柔混合建模等等。

学深点毕竟是好的，希望大家再接再厉啊！

四、参考文献

1.李增刚.ADAMS入门详解与实例.北京：

国防工业出版社，2007