PLC在电缆生产过程中的应用Word格式.docx

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PLC在电缆生产过程中的应用Word格式.docx

  PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。

数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

  5.通信及联网

  PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。

随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。

甚至利用因特尔网可以实现远程故障处理。

 

第二章PLC在电缆生产过程中的应用

一、电缆生产设备

1、通信电缆生产设备

主要有:

串联生产线、对绞机、星绞机、成缆机、屏蔽机、铠装机、护套机等

2、电力电缆生产设备

拉丝机(包括:

大拉、中拉和小拉)、框绞、管绞、笼绞、绝缘或护套机、交联生产线、成缆机、屏蔽机、铠装机等

PLC几乎在以上每台设备都有使用,它在电缆行业能得到广泛使用也是因为PLC的特点和工业自动化程度不断提高的结果。

二、PLC在电缆生产设备上的应用实例

<

一>

串联生产线是通信电缆生产过程中最重要的生产设备之一,目前的串联线自动化程度都很高,当然必不可少的用到了PLC,图1是典型的串联生产线的组态形式。

1、上位机通过PROFIBUS数据总线和主控PLC进行数据交换;

2、主控PLC设为主站,其余的PLC、分布式I/O和驱动器都设为从站,它们之间都用PROFIBUS通信线进行数据交换,实现整条生产线正常同步运行;

3、分布式I/O主要是进行挤出机温度压力等数据的采集。

图1

二>

交联生产线是电力电缆生产过程中最重要的设备之一,它主要生产10KV以上的电缆,交联生产线又分悬链生产线和立塔生产线,悬链生产线主要生产10KV~35KV的交联线,而立塔生产线主要生产110KV以上的交联线。

何谓交联线呢?

交联线就是将可交联的绝缘塑料在高温高压氮气中进行一系列反应,由平行分子结构产生交叉网状结构,交联过程有的又叫做硫化过程。

交联线生产流程:

导体从放线架放出——储线器(储线器的作用是在正常生产时将导体储满,当中途放线换盘接线时,储线器吐线,实现不间断生产)——上牵引——机头(内屏挤出机+绝缘挤出机+外屏挤出机,一般三层共挤,架空线才不用外屏)——硫化管(正常生产时内部充10MP左右氮气,温度加到450℃左右(当然由工艺来定),绝缘线芯在此进行硫化反应,实现交联过程)——冷却管(将交联线芯冷却,35KV以下一般用水冷却,110KV以上用氮气冷却)——下牵引(上下牵引的同步运行,实现将整条线芯悬链(立塔是拉直)在硫化管中央)——辅助牵引——收线。

国内较多的白城智能(PLC控制)交联生产线的典型控制组态如下·

·

上位机

温控分布式I/O

主控PLC

分布式I/O

放线1

驱动

放线2

储线

上牵

引驱

动器

下牵

辅牵

收线1

收线2

氮气循环系统

水循环系统

内屏温控

绝缘温控

外屏温控

硫化管温控

交联生产线涉及的东西较多,每一部分都会影响到设备的运行及产品的质量。

机头温控也是关键控制点之一,借此控制点,为了让大家更深一步了解如何利用PLC来控制一台电缆设备,我们接下来利用西门子S7-200为例来逐步阐述如何组态如何编程。

例:

题目:

利用西门子S7-200PLC和TD400对交联生产线的三台模温机进行控制,正常情况下生产线由1#和3#模温机对注塑机的机头内屏、绝缘和外屏加温,当其中一台有故障时马上启动2#备用机,当水温度加到要求温度时备用机阀打开代替故障模温机给机头加温。

要求自动判断故障,自动切换,不影响机头温度,从而不影响到产品质量。

1、硬件组态

要实现要求控制功能,可以选择西门子S7-200系列CPU226XP的PLC一个,EM231温控模块一个,另外选择一个TD400文本显示器,用来设定和显示温度,启动和停止模温机以及显示故障信息等。

硬件组态示意图见图2。

1)由PLC(包括温度模块)采集三个模温机的信息和控制指令,然后由程序控制输出指令去控制模温机。

2)模温机的启动停止是属于开关量控制,外部的启动停止和故障信息都属开关量输入。

3)热电偶感应到温度信号,通过EM231温度模块采集到PLC中,然后和设定温度进行比较,通过PID闭环控制,实现模温机的温度过程控制。

图2

PLC布线图见图3_A和图3_B,布线规范请参见《S7-200可编程控制器系统手册》等相关手册。

图3_A

图3_B

PLC布线说明:

I0.0整线运行

I0.11#模温机启动

I0.21#模温机排气

I0.31#模温机失电

I0.41#泵故障

I0.51#水位低

I0.61#安全温度

I0.71#泵运行

I1.02#模温机启动

I1.12#模温机排气

I1.22#模温机失电

I1.32#泵故障

I1.42#水位低

I1.52#安全温度

I1.62#泵运行

I1.7

I2.03#模温机启动

I2.13#模温机排气

I2.23#模温机失电

I2.33#泵故障

I2.43#水位低

I2.53#安全温度

I2.63#泵运行

I2.7

AIW01#模温机水温度

AIW22#模温机水温度

AIW43#模温机水温度

AIW6

Q0.01#泵启动

Q0.11#加温

Q0.21#加水

Q0.31#冷却

Q0.41#排气

Q0.52#泵启动

Q0.62#加温

Q0.72#加水

Q1.02#冷却

Q1.12#排气

Q1.23#泵启动

Q1.33#加温

Q1.43#加水

Q1.53#冷却

Q1.63#排气

Q1.7总报警

2、程序的编写

要编写控制程序,你必须熟悉编程指令,相关指令集请参考《S7-200可编程控制器系统手册》等相关手册,在此不再一一说明。

编程指令一般有梯形图、逻辑块图和语句等,根据各人的习惯可以任意选择一种进行程序的编写,它们之间往往可以相互转换。

以下就是模温机控制的语句指令程序,供参考。

主程序

网络1

LDSM0.0//调用SBR1子程序//1#模温机控制

CALLSBR_1:

SBR0

网络2

LDSM0.0//调用SBR2子程序//2#模温机控制

CALLSBR_2:

SBR2

网络3

LDSM0.0//调用SBR3子程序//3#模温机控制

CALLSBR_3:

SBR3

网络4

LDSM0.0//调用SBR4子程序//报警

CALLSBR_4:

SBR4

子程序

//SBR_11#模温机控制

LDSM0.1//初始化累加器//清零

MOVW0,AC0

LDSM0.0//标准化温度

MOVWAIW0,AC0

DIV10,AC0

MOVWAC0,VW300

LDSM0.0//调用温度PID控制功能模块

CALLPID0_INIT:

SBR1,VW300,VD1000,M0.0,0.0,Q0.1

LDNI0.5//加水

=Q0.2

网络5

LDNQ0.2

TOFT37,20

网络6

LDNI0.0

LDI0.0//泵运行

AW>

=AIW0,1100

OLD

AT37

AI0.1

AI0.4

=Q0.0

网络7

LDNI0.0//打开热水阀

LDI0.0

AQ0.0

=Q2.0

网络8

LDI0.1//加温

AI0.5

AI0.6

AI0.7

=M0.0

网络9

LDNI0.1//排气

AI0.2

ANI0.1

ANT101

=Q0.4

网络10

TONT101,250

网络11

LDW>

=AIW0,1300//冷却

SQ0.3,1

网络12

LDSM0.0

DTIVD1000,VW500

网络13

LDW<

=AIW0,VW500

RQ0.3,1

网络14

LDNI0.3//启动备用模温机

ONI0.4

OW<

=AIW0,1200

AI0.0

=M1.0

网络15

//SBR_22#模温机控制

MOVW0,AC1

MOVWAIW2,AC1

MOVWAC0,VW302

CALLPID1_INIT:

SBR2,VW302,VD1004,M0.0,0.0,Q0.6

LDNI1.4//加水

=Q0.7

LDNQ0.7

TOFT38,20

=AIW2,1100

AT38

AI1.0

OM1.0

OM1.1

ALD

AI1.3

=Q0.5

AQ0.5

LPS

LDI1.0

LDM1.0

ANQ2.0

=Q2.1

LPP

ANQ2.3

=Q2.2

LDI1.4//加温

AI1.5

AI1.6

=M0.1

LDNI1.0//排气

AI1.1

ANI1.0

ANT102

=Q1.1

TONT102,250

=AIW2,1300//冷却

SQ1.0,1

DTIVD1004,VW502

=AIW2,VW502

RQ1.0,1

//SBR_33#模温机控制

MOVW0,AC2

MOVWAIW4,AC2

DIV10,AC2

MOVWAC2,VW304

CALLPID2_INIT:

SBR3,VW304,VD1008,M0.2,0.0,Q1.3

LDNI2.4//加水

=Q1.4

LDNQ1.4

TOFT39,20

=AIW4,1100

AT39

AI2.0

AI2.3

=Q1.2

AQ1.2

=Q2.3

LDI2.0//加温

AI2.4

AI2.5

AI2.6

=M0.2

LDNI2.0//排气

AI2.1

ANI2.0

ANT103

=Q1.6

TONT103,250

=AIW4,1300//冷却

SQ1.5,1

DTIVD1008,VW504

=AIW4,VW504

RQ1.5,1

LDNI2.2//启动备用模温机

ONI2.3

=AIW4,1200

=M1.1

//SBR_4报警

LDI0.1

ANI0.7

=M10.0

AW<

=VW300,120

=M10.1

=VW300,130

=M10.2

LDNI0.3

ONI0.5

ONI0.6

OM10.0

OM10.1

OM10.2

=M0.5

ANI0.3

CALLTD_ALM_1012:

SBR6,Alarm0_0:

V1058.7

LRD

ANI0.4

SBR6,Alarm0_1:

V1058.6

ANI0.5

SBR6,Alarm0_2:

V1058.5

ANI0.6

SBR6,Alarm0_3:

V1058.4

AM10.0

SBR6,Alarm0_4:

V1058.3

AM10.1

SBR6,Alarm0_5:

V1058.2

AM10.2

SBR6,Alarm0_6:

V1058.1

ANI1.6

=M20.0

=VW302,120

=M20.1

=VW302,130

=M20.2

LDNI1.2

ONI1.3

ONI1.4

ONI1.5

OM20.0

OM20.1

OM20.2

=M0.6

ANI1.2

SBR6,Alarm0_7:

V1058.0

ANI1.3

SBR6,Alarm0_8:

V1059.7

ANI1.4

SBR6,Alarm0_9:

V1059.6

ANI1.5

SBR6,Alarm0_10:

V1059.5

AM20.0

SBR6,Alarm0_11:

V1059.4

AM20.1

SBR6,Alarm0_12:

V1059.3

AM20.2

SBR6,Alarm0_13:

V1059.2

LDI2.0

ANI2.6

=M30.0

=VW304,120

=M30.1

=VW304,130

=M30.2

LDNI2.2

ONI2.4

ONI2.5

OM30.0

OM30.1

OM30.2

=M0.7

ANI2.2

SBR6,Alarm0_14:

V1059.1

ANI2.3

SBR6,Alarm0_15:

V1059.0

ANI2.4

SBR6,Alarm0_16:

V1060.7

ANI2.5

SBR6,Alarm0_17:

V1060.6

AM30.0

SBR6,Alarm0_18:

V1060.5

AM30.1

SBR6,Alarm0_19:

V1060.4

AM30.2

SBR6,Alarm0_20:

V1060.3

LDM0.5

OM0.6

OM0.7

=Q1.7

文本显示

文本显示利用TD400和S7-200连接来实现,组态方法如下图所示:

1、起始地址

VB1012~VB1769

2、用户菜单

3、报警

Alarm0_01#模温机失电

Alarm0_11#模温机泵故障

Alarm0_21#模温机水位低

Alarm0_31#模温机超安全温度

Alarm0_41#模温机泵未启动

Alarm0_51#模温机超温

Alarm0_61#模温机低温

Alarm0_72#模温机失电

Alarm0_82#模温机泵故障

Alarm0_92#模温机水位低

Alarm0_102#模温机超安全温度

Alarm0_112#模温机泵未启动

Alarm0_122#模温机超温

Alarm0_132#模温机低温

Alarm0_143#模温机失电

Alarm0_153#模温机泵故障

Alarm0_163#模温机水位低

Alarm0_173#模温机超安全温度

Alarm0_183#模温机泵未启动

Alarm0_193#模温机超温

Alarm0_203#模温机低温

结束语:

PLC不仅仅使用在电缆行业,它几乎可以用在各个行业,诸如钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等等。

21世纪,PLC会有更大的发展,产品的品种会更丰富、规格更齐全,通过完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求,PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业控制领域发挥越来越大的作用

参考书目:

1、《PLC在工业控制中的应用》

网络提供

2、《S7-200可编程控制器系统手册》

SIMATIC西门子公司提供

2007年9月版

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