RSC406比例同步控制器说明书Word文档格式.docx
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为了充分地发挥RSC-406的功能，及确保使用者的安全，请详阅本操作手册。
当您使用中出现任何疑点而本手册无法提供您解决方案时，请您与本公司连络，我们将竭诚为您服务。
并请您继续采用本公司的产品。
注意
．
不可在送电中实施配线，或拆装RSC-406的连接端子。
RSC-406的端子6～21均为控制器的回授信号与输出信号接点，勿作为他用。
RSC-406控制器的输出端子20（+），21（-）绝对不可连接至AC电源及异电压进入。
请勿拆卸控制器外壳，及做控制器零件的耐压测试。
RSC-406之参数，于出厂时已作适当设定，除非特殊控制方式，可以不必重新设定参数。
第2页
2﹒产品特点介绍
◎特点
◇RSC-406采用RSIC的MICROPROCESSOR架构，全数字式的演算控制方式、多组隔离电源供应、以及高抗干扰性的信号输出设计，具有两组数字输入、一组模拟输入、一组模拟输出；
可配合DC驱动器、变频器等各种马达驱动器作比例同步连动控制。
◇RSC-406采用译码器AB相之数字信号回授输入，且特别设计角位追踪特性模式，对于多组马达作精确之速度连动，能在测试或使用中清楚的显示微小速度变化量，以利选择最佳之参数使用，使机械运转操作及设计连动精度，达到圆满完美之要求。
◇RSC-406具有自我检测功能设计，除能检测出译码器的AB相是否接反并自动调整相位以省去重配线之不便外，更对异常状况能自我检测显示，以助异常判断与排除。
◇RSC-406减化PI及参数设定的设计，可配合机械与生产…等的改变，例如机械齿轮比调整、程序模态改变、微积分量、负载变化时间………等，使操作更简单方便。
◇RSC-406采用双色双显示LED，可显示速度比及线速度、转速、角位差。
3．产品检查
3-1数字式比例同步控制器外
第3页
3-2控制器外观尺寸
控制器外观尺寸（单位:
mm）：
3-3控制器面板显示及操作说明
第4页
七．试车时，情况分析与排除。
条件：
参数1设定为13。
1.正常。
2.主机激活，追从马达不动。
原因：
（1）.START接点（端子15,16）未短接。
（2）.比例设定为0000或比例K值为0000。
（3）.主机马达译码器E1输入之相位相反。
＊当参数1内部设定值>
8以上，此项顶测不成立。
（4）.主机马达译码器E1信号未输入406端子11,12接点，
此时RUN灯会闪烁。
（5）.D/A输出点20（+）,21（-）接错或D/A故障。
3.主机激活，追从马达全速。
（1）.从机译码器E2输入之A、B相相位接反。
（2）.从机译码器E2输入线路接错或E2故障。
（3）.D/A故障，全额电压DC10V输出。
（4）.比例设定值太高。
4.追从马达速度不稳定。
将参数01的0013改为9再测试，测试后如为正常，代表从马
达扭力不足以克服惯量，就改406参数02为40参数03为20。
变频器加减速时间改为2~3秒。
附录．外围设备之选用
A．译码器
B．变位检出器
第17页
12．试车注意事项
一．请先确认接线正不正确。
1.电源是否为AC220V±
10%输入406端子1、2接点。
2.主马达之译码器（E1）的A,B相输出讯号，是否己接入406之11、12端
子接点。
3.追从马达之译码器（E2）的A、B相输出讯号是否己接入406之13、14
端子接点。
＊主（副）机译码器隔离线的隔离网请接在406之端子10。
4.于联动时15、16端子必须短接。
5.如须更改内部参数时，15、16端子须开路，而15、17短路才可更改内
部参数。
6.406端子20（+）、21（-）之D/A输出须接入追从马达的变频器之模拟周波
数指令接点。
二．主机驱动器之加减速时间设定须>
5秒，最好在10秒。
三．追从马达变频器在加减速时间设定，请设定＜0.5秒，最好设定在0.3秒。
＊加减速时间如需大于1秒以上请与本公司联络。
四．追从马达变频器之激活频率最好在0.3HZ激活。
五．406D/A输出至变频器之传输线需用隔离线，并与动力线分离，隔离网请
接在变频器信号入力的0V接点。
六．比例值调整只要按406面板△与▽即可变更比例值，并显示在绿色LED
上。
第16页
3-3-1LED灯号说明
．绿色工作灯：
当RSC-406激活待机时（意即等待主机信号时）LED
灯闪烁，工作运转时，LED灯持续输出。
．黄色参数修改灯：
当使用者进入RSC-406参数群修改参数时，
LED不断闪烁；
待使用者离开参数设定时，LED
自然熄灭。
．红色故障指示灯：
当系统侦测到异常状况时，此灯亮。
．红色LED（七段显示器）：
正常时可依模式的选择显示从马达
的速度或主从之间的角位差；
于参数设定时显示
参数的序号；
当异常发生时可显示异常代码（关
于此点请参阅异常故障显示与对策）。
．绿色LED（七段显示器）：
正常工作时显示面板所设定的数值，
当参数设定时则显示该参数的设定内容。
3-3-2按键操作说明
．MODE键：
按下”参数选择键时”此时红色LED显示参数序数，
绿色LED显示参数内容，当再次按下本键时参数序
数自动加一而参数内容的显示也随之改变。
．<
>
/<
：
使用”累加键<
”或”递减键<
”修改参数的内容
以及所欲设定的面板数值。
．SET键：
当参数设定完成时按下”参数输入键”，则RSC-406
将自动记忆此一设定值，且由参数设状态回到一般
状态。
附加功能说明
！
注一：
当使用速度显示模式时，可以使用以下方式调整显示值。
<
MODE>
＋<
，修改速度显示由慢而快
，修改速度显示由快而慢
注二：
当欲修改小数位置时，设定方式如下。
SET>
，修改上排小数点位置
，修改下排小数点位置
第5页
4．安装
4-1使用环境
RSC-406的安装使用环境对RSC-406的操作运转功能及其使用寿命
有直接的影响，因此使用及安装的环境需符合以下条件：
．工作电源入力：
交流220V±
10﹪、50/60Hz。
．消耗功率：
＜15瓦特
．周围温度：
工作温度（0℃~50℃/32℉~122℉）
贮存温度（-10℃~70℃/14℉~158℉）
．环境湿度：
RH85﹪以下。
．回授信号：
译码器需使用电压VDC5V~30V，相位角差90°
±
45
°
；
数字与模拟信号线需与动力线分离。
．防止雨水、潮湿环境、油雾、盐分、粉尘、金属侵入。
．防止电磁干扰、远离放射性物质及可燃物。
．避免直接日晒。
4-2控制器后端护弓、端子安装方式及盘面安装尺寸
盘面安装尺寸（单位:
第6页
11．异常故障显示与对策
红色LED显示
ERR灯
RUN灯
异常内容/原因
对策
００００
闪烁
从马达速度为零E1信号未输入
检查E1译码器及连轴器是否故障，信号线是否有问题
３３３３
亮
从马达速度为零
Ｅ1/E2信号线接反。
E1/E2信号线对调
６６６６
E1信号线A,B相接反。
E1信号线A,B相对调
９９９９
E2信号线A,B相接反
E2信号线A,B相对调
５５５５
内部自我异常检出
更换RSC-406控制器
从马达全速运转
1.比例值设错（比例设太高）
2.请检查译码器E2是否故障
3.线路接线是否接错
4.控制器D/A故障
从马达速度为零D/A输出至变频器线路有问题或变频器异常
检查D/A信号线到变频器是否正常，及变频器是当机或有异常现象
从马达速度不稳定，忽快忽慢
1.406演算太快变频器跟不上调整参数02.数值改大
2.变频器加减速时间设定不当,调整加减速时间为0.3秒
3.马达扭力不足（增加马力）
比例值原本调好可同步，一会又要调至其它比例
1.译码器与马达轴心打滑，检查固定之位置及连轴器
2.译码器信号有漏掉，检查单转信号与规格是否有漏掉
第15页
9．控制模式设定（参数1）
参数
范围
位置追踪
V/R值输入
显示内容
自动判别E1/E2相位
0000
NO
线速显示
0001
信号追踪显示
0002
YES
0003
0004
同步线速显示
0005
同步信号追踪显示
01
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
0015
10．参数一览表
参数号码
名 称
范 围
出厂设定
使用者设定
功能选择
0~15
13
02
反应时间
1~99
10
03
补偿时间
1
04
比例Ｋ值
100~9999
1000（100%）
05
线速Ｋ值
06
激活增益
0~255
30
07
差速值调整
100（10.0%）
第14页
5．配线
RSC-406出厂时，贴有一标准接线图于控制器上方以利施工及试车，配线时请注意端子编号。
5-1端子功能说明
序号
端子名称
功 能
说 明
L1
AC220V
AC电源220V±
10%,50/60Hz，接地为第三种接地。
2
L2
3
FG
FG
4
异常A接点
当E1和E2信号累积差至1000P/R时输出，小于时自动复归。
接点容量：
1AAC250V。
5
RC
异常COM接点
6
+12V
DC12V
6、7、21为外部比例控制输入，一般为变位控制，VR阻值2~5K，比例可变范围为25.5﹪（±
12.7﹪）
7
IN
模拟输入
8
保留
保留
9
数字信号供应电源DC12V±
3﹪，100mA（max）
-0V
DC0V
11
E1A
ENCODER1A
主马达译码器输入信号A相
第7页
12
E1B
ENCODER1B
主马达译码器输入信号B相
E2B
ENCODER2B
副马达译码器输入信号B相
14
E2A
ENCODER2A
副马达译码器输入信号A相
15
COM
COM点
控制输入共同点
16
START
RUN/STOP
系统激活接点
17
PRG
参数修改准许进入接点
18
+10%
寸动加速接点
19
-10%
寸动减速接点
20
D/A+
DC+10V
模拟输出信号DC0~10V
*正（+）、负（-）不可接反
21
D/A-
DC0V
5-2标准配线图
注：
隔离线p隔离绞线
第8页
8．比例Ｋ值及线速Ｋ值的设定
（出厂时比例K值与线速K值均设定1000）
以下图为例：
8-1比例Ｋ值的设定
主机量测速度为25M/min，副机量测速度为20M/min，若需使副机
与主机同速则将副机的比例K值调为1250（25/20*1000）即可同速。
8-2线速Ｋ值的设定
盘面LED线速显示15M/min需改为25M/min，和实际线速度一致。
实际值/显示值 ＝ 25/15=1.666…
线速K值（参数05）设1666即可使线速显示25M/min。
运转中可直接按盘面MODE键及▲使线速值上升。
运转中可直接按盘面MODE键及▼使线速值上升。
第13页
参数7：
RSC-406差速值调整
定义：
当使用电子差速功能时此参数有效，参数7之详细设定方式请
参阅第七节。
设定范围：
0~255
出厂设定值：
7．电子差速器的运用
当机械激活后，马达做同步运转时，而操作者入料可能会产生松驰的状熊，此时可使用RSC-406的电子差速器来强制马达加、减速以达到同步马达之间的速差，差速功能使用方式如下：
A．瞬间加速：
端子15及18短路
B．瞬间减速：
端子15及19短路
C．瞬间加、速的百分比设定可由参数7设定（Pr7）
例：
第12页
5-3控制回路配线图
5-4变位回授控制配线图
第9页
5-5手动／自动切换控制配线图
6．参数说明
参数1：
RSC-406运转模态
提供使用者依需求选用不同的同步（比例）运转方式或显示方式；
模态选择请参阅第九节控制模式设定。
0~15
参数2：
RSC-406反应时间
速度追踪或角位追踪时RSC-406对ENCODER信号的反应时间。
0~99
当设定值太大或太小时易造成马达振荡不稳定
第10页
参数3：
RSC-406补偿时间
速度追踪或角位追踪时RSC-406对ENCODER信号差的输出补
偿时间。
参数4：
RSC-406比例K值
速度追踪或角位追踪时副机马达对主机马达所需的比例值。
100~9999（1%~999.9%）
参数5：
RSC-406线速K值
速度追踪或角位追踪时副机马达所要显示值的比例（只有选择线
速显示模示时有效）。
1000（100.0%）
注：
参数4、5之详细设定方式请参阅第八节比例K值及线速K值的设定
参数6：
RSC-406激活增益
RSC-406为激活时附加的电压值。
【RSC-406激活增益输出方程式】
V=0.0024*Pr6
第11页
激活增益输出值增益系数激活增益设定值
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