在S7300400型PLC中使用高级语言编程Word文档格式.docx
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DATE_AND_TIME#1995-10-20-12:
30.10
DT#1995-10-20-12:
30.10
2>
STRING
e.g.声明
VAR
Text1:
String[123];
//该字符串的最大容量为123个字符
Text2:
String;
//该字符串的默认容量为254个字符
END_VAR
初始化：
x:
STRING[7]:
='
Address'
;
//在使用STRING前，必须对它赋值。
FUNCTIONTest:
STRING[45]
VAR_TEMP
STRING[45];
END_VAR
='
a'
=concat（in1:
=x,in2:
=x）;
Test:
=x;
//返回值
END_FUNCTION
3>
数组类型
e.g.
CONTROLLER1:
//声明3行、4列的二位整数数组，并对其初始化
ARRAY[1..3,1..4]OFINT:
=-54,736,-83,77,
-1289,10362,385,2,
60,-37,-7,103;
CONTROLLER2:
ARRAY[1..10]OFREAL;
//声明10个数的一维实数数组
注：
数组的最大维数为6维，数组的索引范围为-32768---32767之间的任意整数。
所有的基本数据类型均可用于数组。
数组可以使用变量进行索引，例如：
arrname_1[i]:
=arrname_2[j];
4>
STRUCT类型
e.g.声明一个结构MOTOR中包含另一个结构DATA。
对结构声明时，可以初始化元素，也可以在使用之前再初始化。
MOTOR:
STRUCT
DATA:
LOADCURR:
REAL;
VOLTAGE:
INT:
=5;
END_STRUCT;
结构以WORD的形式结尾，否则系统自动把丢失的字节补到结构中去。
5>
用户定义类型UDT（使用关键字TYPE）
TYPE//定义名字为MEASVALUES的数据类型
MEASVALUES:
BIPOL_1:
=5;
BIPOL_2:
WORD:
=W#16#FFAA;
BIPOL_3:
BYTE:
=B#16#F1;
BIPOL_4:
=W#16#1919;
MEASURE:
BIPOLAR_10V:
UNIPOLAR_4_20MA:
REAL;
END_STRUCT;
END_TYPE
//在FB10中使用该类型
FUNCTION_BLOCKFB10
MEAS_RANGE:
MEASVALUES;
//创建UDT数据
BEGIN
//使用UDT数据
MEAS_RANGE.BIPOL_1:
=-4;
MEAS_RANGE.MEASURE.UNIPOLAR_4_20MA:
=2.7;
END_FUNCTION_BLOCK
6>
POINTER类型
//定义功能块FC100
FUNCTIONFC100:
VOID//VOID表明该功能不返回值
VAR_IN_OUT//定义FC100的输入输出型参数
N_out:
INT;
out:
POINTER;
//定义POINTER型数据类型，参数均为临时变量
VAR_TEMP//定义临时变量
ret:
BEGIN//进入函数主体
//...
=SFC79（N:
=N_out,SA:
=out）;
END_FUNCTION
//定义功能块FB100
FUNCTION_BLOCKFB100
VAR//定义静态变量，即离开块后仍旧保存状态的变量
ii:
aa:
ARRAY[1..1000]OFREAL;
FC100（N_out:
=ii,out:
=aa）;
//调用FC100，使用指针的方式传递整个数组
7>
ANY类型
VAR_INPUT//输入型变量
iANY:
ANY;
//定义为ANY
pANY:
CASEiiOF//CASE分支语句
1:
=MW4;
//将MW4的地址赋给pANY
//ofMW4
3..5:
//等于3,4,5的情况下
pANY:
=aINT[ii];
//pANYcontainstheaddress
//oftheiith
//elementoftheaINTfield;
100:
=iANY;
//pANYcontainsthevalue
//oftheiANYinputvariable
ELSE
=NIL;
//oftheNILpointer
END_CASE;
SFCxxx（IN:
=pANY）;
四、局部变量和参数的声明
1、变量
静态变量：
用于保持块的数据，该数据存在背景数据块中。
临时变量：
仅在块运行过程中存在。
若多个变量的数据类型一致，可用如下方式：
VALUE2,VALUE3,VALUE4,....:
声明时可以初始化：
VALUE:
REAL:
=20.25;
数组的初始化有两种方式：
ARRAY[1..2,1..2]OFINT:
=-54,736,-83,77;
当把相邻的数组元素赋相同的值时，例如，把A3[2]到A3[11]的值设为100.0：
A3:
ARRAY[1..12]OFREAL:
=0.0,10（100.0）,1.0;
2、块参数
输入参数：
用于接收当块被调用时的输入值，他们是只读的。
输出参数：
传输当前值到这个调用块，在被调用块中应该对该参数赋值
输入/输出参数：
用于接收当块被调用时的输入值，并可以把结果返回到调用块。
3、使用多重背景
声明方式如下：
Supply1:
FB10;
//Supply1为FB10的背景DB
Supply2,Supply3,Supply4:
FB100;
//为FB100声明多个背景DB
Motor1:
Motor;
//Motor为某个FB的符号名
4、变量的声明
五、常量
S7-SCL常量分位常量、数字常量、字符常量、时间常量,使用CONST…END_CONST声明。
CONST
Number:
=10;
//整数常量
TIMEOFDAY1:
=TIME#1D_1H_10M_22S_2MS;
//时间常量
NAME:
SIEMENS'
;
//字符串常量
NUMBER2:
=2*5+10*4;
NUMBER3:
=3+NUMBER2;
END_CONST
1、位常量
Bool#false位的值为TRUE或者FALSE
8#1777778进制
DW#16#0000_000016进制
2、整数常量，它有多种表达方式
1510进制值为15
2#11112进制值为15
16#F16进制值为15
Value_2:
=2#0101;
//2进制值为5
Value_3:
=8#17;
//10进制值为14
Value_4:
=16#F;
//16进制值为15
Value_5:
=INT#16#3f_ff//16进制值，类型被定义
3、Real常量
NUM4:
=-3.4;
NUM5:
=4e2;
NUM6:
=real#1.5;
4、字符常量（单个字符）
Charac_1:
B'
Charac_2:
=char#43;
Charac_3:
=char#'
//字符’B’
CHARACTER:
$41'
//字符'
A'
5、字符串常量
NAME:
6、日期常量
TIMEVARIABLE1:
=DATE#1995-11-11;
TIMEVARIABLE2:
=D#1995-05-05;
7、时间常量
Interval1:
=TIME#10.5S;
Interval2:
=T#3D_2S_3MS;
8、Time-of-Day常量
TIMEOFDAY1:
=TIME_OF_DAY#12:
12:
12.2;
TIMEOFDAY2:
=TOD#11:
11:
11;
9、DateandTime常量
=DATE_AND_TIME#1995-01-01-12:
=DT#1995-02-02-11:
11;
六、CPU的内存区域
1、可以直接操作字节、字、位
STATUSBYTE:
=IB10;
STATUS_3:
=I1.1;
MEASVAL:
=IW20;
2、可以通过索引对位、字、字节操作，该索引可以是变量
MEASVAL_1:
=IW[COUNTER];
//若COUNTER=5，则MEASVAL_1的值为IW5
OUTLABEL:
=I[BYTENO,BITNO];
//若BYTENO=3，BITNO=1，则OUTLABEL=I3.1
当获取的数据类型是BYTE,WORDorDWORD,时，使用一个索引参数，当获取的数据类型为BOOL时，必须使用两个索引参数，分别指定字节号和位号。
3、对数据块的操作
=DB101.DB10;
//字节操作
STATUS_2:
=DB12.DX[WNO,BITNO];
//位操作，支持索引
=Status_data.DW[COUNTER];
//字操作，支持索引
=Measdata.DW20;
STATUS_1:
=WORD_TO_BLOCK_DB（INDEX）.DW10;
和Lad及STL语言比较起来，SCL在对数据块中的字、字节等操作时，少一个”B”字符。
七、表达式、操作符和地址
1、操作符预览
八、控制流程
1、IF选择语句
IFconditionTHEN
…
ELSIFconditionTHEN//ELSIF语句可以不使用，或者使用一个或者多个
ELSE//ELSE语句可以不使用
END_IF;
IFARRAY[INDEX]=INDEXTHEN
CONTINUE;
2、CASE选择语句
CASEintVariantOF
1:
DISPLAY:
=OVEN_TEMP;
2:
=MOTOR_SPEED;
3..10:
=INT_TO_DINT（TW）;
//可以指定连续的值
QW4:
=16#0004;
11,13,19:
=99;
//也可以把一系列值列出来
=16#0005;
ELSE:
//ELSE:
可以省略
DISPLAY:
=0;
TW_ERROR:
=1;
END_CASE;
3、FOR循环语句
FUNCTION_BLOCKFOR_EXA
INDEX:
INT;
IDWORD:
ARRAY[1..50]OFSTRING;
FORINDEX:
=1TO50BY2DO//从1到50，增量为2
IFIDWORD[INDEX]='
KEY'
THEN
EXIT;
//退出循环
END_IF;
END_FOR;
END_FUNCTION_BLOCK
一些关键字
EXIT退出其所在的循环。
CONTINUE终止当前循环的执行，控制程序进入下一循环。
RETURN退出当前正在被执行的块。
4、WHILE循环
WHILEINDEX<
=50ANDIDWORD[INDEX]<
>
'
DO//两个条件均满足才执行循环
INDEX:
=INDEX+2;
END_WHILE;
5、REPEAT循环
REPEAT
=INDEX+2;
//该语句与WHILE的区别是UNTIL之前的语句总是先执行一次
UNTILINDEX>
50ORIDWORD[INDEX]='
//这两条件之一若满足，则退出循环
END_REPEAT;
6、GOTO跳转语句
IFA>
BTHEN
GOTOLAB1;
//若条件满足，则跳到LAB1处
ELSIFA>
CTHEN
GOTOLAB2;
//...
LAB1:
INDEX:
=1;
GOTOLAB3;
LAB2:
=2;
7、调用块
绝对地址调用，例如：
FB10.DB20（X1:
=5,X2:
=78,......）;
//参数可以任意排列
FC31（X1:
=5,Q1:
=Checksum）;
符号地址调用，例如：
DRIVE.ON（X1:
DISTANCE（X1:
=5,Q1=:
Checksum）;
每一个功能块有一个输入隐藏参数EN，和一个输出隐藏参数ENO,这两个参数是系统设定的，均为BOOL型，不需要声明，但在编程中可以使用，例如：
//若MY_ENABLE为FALSE,则FC85不会被执行，只有为TRUE，才会执行
Result:
=FC85（EN:
=MY_ENABLE,PAR_1:
=27）;
FB30.DB30（[Parametersupply]）;
IFENOTHEN//若FB30的调用没有问题，则…
九、定时器和计数器
1、计数器
S_CU增计数器
S_CD减计数器
S_CUD增/减计数器
S_CUD（C_N=C12,//绝对调用定时器，指定计数器号
CD:
=I0.0,
CU:
=I0.1,
S:
=I0.2&
I0.3,//置位条件
PV:
=120,//设定计数器值
R:
=FALSE,//复位条件
CV:
=binVal,//输出参数，二进制计数值
Q:
=actFlag）;
//输出参数，计数器的状态
FUNCTION_BLOCKCOUNT
VAR_INPUT
Count:
ARRAY[1..4]ofSTRUCT
C_NINT;
PV:
WORD;
FORI:
=1TO4DO//动态调用计数器
S_CD（C_N=Count[I].C_NO,S:
=true,PV:
=Count[I].PV）;
FUNCTION_BLOCKCOUNTER
MYCounter:
COUNTER;
CurrVal:
=S_CD（C_N=MyCounter,.....）;
//动态调用计数器
2、定时器
定时器有5种，依次为：
S_PULSES_PEXTS_ODTS_ODTSS_OFFDT
CurrTime:
S5time;
BiVal:
word;
ActFlag:
bool;
//在调用定时器时，部分参数可以省略，但左边的赋值变量一定不能省略。
CurrTime:
=S_ODT（T_N=T10,//绝对调用，制定定时器号
=TRUE,//置位条件
TV:
=T#1s,//设定定时器值
BI:
=biVal,
FUNCTION_BLOCKTIME
MY_TIMER:
T_NINT;
TV:
=1TO4DO
=S_ODT（T_N=MY_TIMER[I].T_NO,S:
=true,
MY_TIMER[I].TV）;
FUNCTION_BLOCKTIMER
mytimer:
TIMER;
=S_ODT（T_N=mytimer,.....）;
十、S7-SCL中的标准功能
1、数据类型转换函数
隐式转换，其依照的顺序为：
BOOL>
BYTE>
WORD>
DWORD
INT>
DINT>
REAL
PID_CTRLLER_1:
BYTE;
PID_CTRLLER_2:
WORD;
IF（PID_CTRLLER_1<
PID_CTRLLER_2）THEN...//此时PID_CTRLLER_1被转换成WORD
当然，也可以使用以下功能显示的转换：
BOOL_TO_BYTE、BOOL_TO_DWORD、BOOL_TO_WORD、BYTE_TO_DWORD、BYTE_TO_WORD、CHAR_TO_STRING、DINT_TO_REAL、INT_TO_DINT、INT_TO_REAL、WORD_TO_DWORD
BYTE_TO_BOOL：
Copiestheleastsignificantbit
DINT_TO_TOD：
CopiesthebitstringY
DINT_TO_BOOL：
DWORD_TO_BOOL（DINT_TO_DWORD（x））Y
DINT_TO_BYTE：
DWORD_TO_BYTE（DINT_TO_DWORD（x））Y
DINT_TO_STRING：
DI_STRNGY
DINT_TO_BCD（x）
DINT_TO_BCD_DWORD（x）
2、ROUND和TRUNC
ROUND（）:
将REAL数四舍五入取整返回DINT
TRUNC（）:
舍弃REAL数的小数部分取整返回DINT
3、一般数学函数
例子：
RESULT:
=ABS（-5）;
//5
=SQRT（81.0）;
//9
=SQR（23）;
//529
=EXP（4.1）;
//60.340...
=EXPD（3）;
//1_000
PI:
=3.141592;
=SIN（PI/6）;
//0.5
6、移位函数
ROL、ROR、SHL、SHR
=ROL（IN:
=BYTE#2#1101_0011,N:
=5）;
//2
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