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一维数字信号二维数字信号

研究内容:

数字滤波器、数字正交变图像滤波器、图像正交变换、图像编码等

换、数字编码等

数字信号处理与图像处理是紧密相关学科。

6.计算机图形学图像处理

图形图像

图形生成、透视、消隐图像处理、图像分割、图像分析

过程:

由数学公式生成仿真图形或图像由原始图像处理出分析结果

计算机图形学与图像处理是逆过程。

7.计算机图形学.

8.计算机视觉图像处理

图像或图像序列图像

视觉感知、图像理解图像处理、图像分割、图像分析

由图像特征感知、识别和理解三维场景由原始图像处理出分析结果

9.数字图像处理的主要应用

•遥感图像应用:

资源调查、灾害监测、农林业规划、城市

规划、环境保护等

•医学图像应用:

计算机断层摄影计算成像CT技术、X射线、

染色体分析等

•工业和实验图像应用:

无损探伤、自动检查和识别、智能机

器人等

第二章:

1.人眼的构造与机理要点人眼的机理与照相机类似:

瞳孔:

透明的角膜后是不透明的虹膜,虹膜中间的圆孔称为瞳孔,,其直径可调节,控制进入人眼内之光通量(照相机光圈作用>

b5E2RGbCAP

晶状体:

瞳孔后是一扁球形弹性透明体,其曲率可调节,以改变焦距,使不同距离的图在视网膜上成象(照相机透镜作用>

p1EanqFDPw

2.视细胞:

视网膜上集中了大量视细胞,分为两类:

锥状细胞:

明视细胞,在强光下检测亮度和颜色;

杆(柱>

状细胞:

暗视细胞,在弱光下检测亮度,无色彩感觉。

其中,每个锥状视细胞连接着一个视神经末梢,故分辨率高,分辨细节、颜色;

多个杆状视细胞连接着一个视神经末梢,故分辨率低,仅分辨图的轮廓。

DXDiTa9E3d

3.人的视觉模型:

光刺激经角膜,照射在视网膜上,由于瞳孔大小限制,这一阶段可视为低通滤波过程RTCrpUDGiT

视神经对光信号的传递,等效于一个空间的高通滤波器

4.可见光波长从380nm到780nm,对波长为555nm的光有最大的敏感度。

5.HSB:

色调、饱和度、亮度。

色调<

Hue)是指光的颜色(光谱色)。

饱和度<

Saturation)是指颜色的纯度。

亮度<

Brightness)是指彩色光所引起的人眼对明暗程度的感觉。

6.物理配色机理

加色法:

红、绿、蓝<

RGB)

红色+绿色=黄色,红色+蓝色=品红,绿色+蓝色=青色,红色+绿色+蓝色=白色

减色法:

青、品、黄、灰<

CMYK)

青色+黄色=绿色,青色+品红=蓝色,黄色+品红=红色,青色+黄色+晶红=黑色

7.彩色图像分类

黑白图像:

图像只有明暗程度的变化而没有色彩的变化,最简单的是二值图象,只有两种灰度,如<

0or1)或<

0or255)。

5PCzVD7HxA

伪彩色图像:

是指经过伪彩色处理而形成的彩色图象。

其像素值是所谓的索引值,是按照灰度值进行彩色指定的结果,其色彩并不一定忠实于外界景物的真实色彩。

jLBHrnAILg

假彩色图像:

是指遥感多波段图象合成的彩色图象。

真彩色图像:

是忠实于外界景色的色彩的图象,其像素一般是颜色的真实值。

8.图像数字化器必须能够把一幅图像分为图像元素<

像素)并确定每个像素的位置,测量每个像素的灰度级,将连续数据量化以产生一个整数集合。

数字化器件具备以下五个部分:

xHAQX74J0X

(1>

采样孔:

使图像数字化器能够在整幅图像中取出独立的像素。

(2>

扫描器件:

以预定的方式在图像上移动采样孔,按照顺序一一传输像素。

(3>

光传感器:

通过采样孔采集每个像素的亮度,将光信号转换为电信号。

(4>

转换器:

将转换器的连续输出转换为正数值,数字化部件由A/D转换电路组成。

(5>

输出介质:

固态存储器,磁盘或其他的设备。

9.

10.图像的质量评价

几个基本术语

像素(pixel>

图像的最小信息单位,通常是一个整数,其大小称为像素值。

灰度级(Gray-level>

表示像素明暗程度的整数量称为灰度级。

图像分辨率(Resolution>

指组成一幅图像的像素密度,也就是图幅参数。

对同样大小的一幅图,如果组成该图的图像像素数目越多,则说明图像的分辨率越高,看起来就越逼真。

相反,图像显得越粗糙。

LDAYtRyKfE

显示分辨率:

指显示屏上能够显示出的像素数目。

例如,显示分辨率为640×

480表示显示屏分成480行,每行显示640个像素,整个显示屏就含有307200个显像点。

Zzz6ZB2Ltk

图像深度<

Bpp,Bitperpixel>

指存储每个像素所用的位数,它也是用来度量图像的灰度分辨率。

dvzfvkwMI1

(6>

灰度级与图像深度的关系

1bit(位>

——2级

2bit(位>

——4级

8bit(位>

——256级

24it(位>

——256×

256×

256<

真彩色图像)

图像的质量取决于:

层次(LevelorDetail>

、对比度(Contrast>

、清晰度(Definition>

rqyn14ZNXI

图像的层次

灰度级:

表示像素明暗程度的整数量。

层次:

表示图像实际拥有的灰度级的数量。

11.与清晰度相关的主要因素:

亮度(Luminance,Intensity>

、尺寸大小(Size>

、细微层次(Finedetail>

、颜色饱和度(ColorSaturation>

EmxvxOtOco

12.采样和量化的关系:

量化和采样是两个不同的概念,量化是在每个采样

点上进行的,所以必须先采样后量化。

量化和采样是图像数字化的不可或缺的两个操作,

二者紧密相关,同时完成。

13.图像均值:

指的是一幅图像中所有像素灰度值的算术平均值,它反映图像中不同物体的平均反射强度,一般可以表示为:

SixE2yXPq5

14.图像的熵:

如果一幅图像共有q种灰度级,并且出现的概率分别为p1,p2,p3,…pq,则这幅图像的熵可以表示为:

6ewMyirQFL

熵反映一幅图像信息量的多少,通常对于一幅图像进行不同方法处理时的比较与评价。

15.图像直方图的定义:

一个灰度级在范围[0,L-1]的数字图像的直方图是一个离散函数

nk是图像中灰度级为rk的像素个数。

rk是第k个灰度级,k=0,1,2,…,L-1。

<

2)一个灰度级在范围[0,L-1]的数字图像的直方图是一个离散函数

n是图像的像素总数。

16.位图图像是用小方形网格<

位图或栅格),即人所共知的像素来代表图像,每个像素都被分配一个特定位置和颜色值。

kavU42VRUs

矢量图形是由叫作矢量的数学对象所定义的直线和曲线组成的。

矢量根据图形的几何特性来对其进行描述。

位图图像与分辨率有关,矢量图形与分辨率无关。

第三章

1.代数运算:

加法运算

主要应用:

对同一场景的多幅图像求平均值,降低加性噪声;

一幅图像叠加到另一幅图像上去,达到二次暴光的效果。

多幅图像求平均值,降低加性噪声。

图像加运算——生成图像叠加效果。

可以得到二次暴光的效果。

图像加运算—简单图像融合。

2.图像融合就是充分利用多幅图像信息,通过对观测信息的合理支配和使用,把多幅图像在空间或时间上的互补信息,依据某种准则进行综合处理。

获得对场景的一致性解释或描述,使融合后的图像比参加融合的任意一幅图像更优越、更精确地反映客观实际。

y6v3ALoS89

图像融合——一般规则

对应像素取最大值

对应像素取最小值

对应像素取平均值

加权平均法

高级融合技术

3.逻辑运算:

求反

获得一个阴图像。

获得一个子图像的补图像。

 异或

获得相交子图像。

绘制区别于背景的、可恢复的图形。

 或

合并子图像。

 与

求两个子图像的相交子图像。

4.几何变换:

(1>

平移变换(Translation>

设:

a(x,y>

=x+x0。

b(x,y>

=y+y0。

M2ub6vSTnP

(2>

旋转变换(Rotation>

(3>

镜像变换:

水平镜像/垂直镜像

(4>

缩放变换(Zoom>

(5>

拉伸变换(Stretch>

5.图像的插值方法

灰度级插值

最邻近插值法

双线性插值<

一阶插值)

高阶插值

第四章

1.图像增强的目的:

改善图像质量,获得更适合于人眼观察、或者对后续计算机处理、分

析过程更有利的图像。

方式:

2.空间域灰度变换:

直接灰度变换法:

1、线性变换;

2、对数变换;

3、指数变换。

直方图调整法:

1、直方图均衡化;

2、直方图匹配。

3.直方图均衡化,就是把一已知灰级概率分布的图像,经过变换后,使之成为一幅具有均匀灰度概率分布的新图像。

它可以很好地改善图像的对比度。

0YujCfmUCw

直方图规格化,就是把一已知灰级概率分布的图像,经过变换后,使之称为一幅具有指定形状直方图的新图像。

它通常在图像拼接中用于匹配不同环境变化下所获取的图像。

eUts8ZQVRd

4.均值滤波:

实现图像平滑最常见的方法是在像素邻域内求局部均值,称为均值滤波。

特点:

局部求均值的运算或平均计算使数字信号变“平坦”,可以在图像中消除或抑制噪声。

同时,图像中景物边缘也会不同程度地变得模糊。

sQsAEJkW5T

中值滤波:

用局部中值代替局部平均值。

对离散阶跃信号、斜声信号不产生作用,对点状噪声和干扰脉冲有良好的抑制作用。

能保持图像边缘,使原始图像不产生模糊。

GMsIasNXkA

中值滤波与均值滤波的区别仅限于:

中值滤波是求局部中值而不是局部均值,即对参与计算的像素灰度值按大小排序,然后取位置居中的像素灰度值。

TIrRGchYzg

5.常用差分算子

6.

第五章

1.图像复原可以看作图像退化的逆过程。

2.图像退化/复原过程的一体模型

f(x,y>

表示一幅输入图像。

g(x,y>

是f(x,y>

产生的一幅退化图像。

H表示退化函数。

2.点扩展函数的确定:

(一>

运用先验知识:

(1)长时间曝光下大气湍流造成的转移函数。

(2)光学散焦

(3)照相机与景物相对运动

(二>

运用后验判断的方法

若有把握断定原始景物某部位有一个清晰的点,于是那个点再退回图像的模糊图像就是h(x,y>

原景物含有明显的直线,从这些线条的退化图像得出h(x,y>

有明显的界限

申明:

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