中海达培训资料Word文档下载推荐.docx

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平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。

下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

一：

平面四参数转换+高程拟合法（工程用户通用方法）

1.架设基准站

基准站可架设在已知点或未知点上（注：

如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数）

基准站架设点必须满足以下要求：

a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；

d、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）；

e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。

（详细设置请参照：

附录~V8/v9简易硬件操作）

2、手簿主程序的打开

点击手簿桌面的“HI-RTKRoad”或“HI-RTK.exe”,打开手簿程序。

3．新建项目：

通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。

a．点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】

软件桌面项目信息

注：

请将新建的项目放在默认路径（\IPSM\Project\Road）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除IPSM文件夹外的数据都会丢失。

b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）

椭球投影

“坐标系”：

选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：

“北京-54”。

“投影”：

选择投影方法，输入投影参数。

（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；

若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。

地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【导航信息】中获得）。

“椭球转换”：

不输。

“平面转换”：

“高程拟合”：

“保存”：

点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。

注：

记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。

4．GPS和基准站主机连接

【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。

蓝牙连接注意事项：

a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；

b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；

c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；

d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

连接GPS蓝牙搜索

5.设置基准站

a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。

b.点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。

（如下图）

基准站位置平滑采集基准站坐标

c.点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。

（例如：

用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图），选择内置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于255的三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道）

基准站数据链基准站其它设置

d.点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK、RTCM（3.0）不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。

e.查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。

f．点击左上角菜单，点击【断开GPS】，断开手簿与基准站GPS主机的连接。

6．GPS和移动站主机连接

a.连接手簿与移动站GPS主机：

（使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；

使用GPRS时，不需要差分天线）

打开移动站GPS主机电源，调节好仪器工作模式，等待移动站锁定卫星。

按左上角下拉菜单→【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接。

当手簿与GPS主机连接正常时，如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号，连接方法和基准站类似。

b．移动站设置：

使用菜单【移动站设置】，弹出的“设置移动站”对话框。

在【数据链】界面，选择、输入的参数和基准站一致，（如果连接CORS的用户，则在网络选项，选择

CORS,输入CORS的IP、端口号，点击右方的“设置”按钮，输入源列表名称、用户名、

密码）。

点击【其他】界面，选择、输入和基准站一样的参数，修改移动站天线高（如果是CORS用户，则选中“发送GGA”，选择发送间隔，通常为1秒）

按右下角【确定】按钮,软件提示移动站设置成功，点击右上角按钮【X】，回退到软件主界面。

7．采集控制点源坐标

点击主界面上的【测量】按钮，进入碎步测量界面，（如左下图）：

碎步测量保存控制点

表示单点定位Fix表示固定坐标（基准站）Int表示RTK固定解

Float表示RTK浮动解RTD表示伪距差分模式WAAS表示WAAS星站差分模式

None表示没有GPS数据ukonwn表示未知数据类型

查看屏幕上方的解状态，在GPS达到“Int”RTK固定解后，在需要采集点的控制点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的“小旗子”或手簿键盘“SP”键保存坐标可以。

弹出“设置记录点属性”对话框，（如右上图），输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高与上一点保持相同，确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。

在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库。

8．求解转换参数和高程拟合参数:

一．求解转换参数

回到软件主界面，点击【参数】→“左上角下拉菜单”→【坐标系统】→【参数计算】，进入“求解参数”视图：

（如左下图）。

求解转换参数添加控制点

点击【添加】按钮，弹出右上图，要求分别输入源点坐标和目标点坐标，点击

从坐标点库提取点的坐标，从记录点库中选择控制点的源点坐标，在目标坐标中输入相应点的当地坐标。

点击【保存】，重复添加，直至将参与解算的控制点加完，点击右下角【解算】按钮，弹出求解好的四参数，点击【运用】。

【运用】：

会将当前计算结果保存到dam文件里，并更新当前项目参数。

同时，弹出更新过数据后的坐标系统页面，供用户确认，如右上图，点击【√】，则参数运用成功，移动站会将的到的坐标通

【取消】：

取消参数计算结果，回退到参数计算界面。

过参数转换到当地坐标系。

四参数中的缩放比例为一非常接近1的数字，越接近1越可靠，一般为0.999x或1.000x

HRMS、VRMS表示点的平面和高程残差值，如果超过要求的精度限定值，说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确，残差大的控制点，不选中点前方的小勾，不让其参与解算，这对测量结果的精度有决定性的影响！

应用转换参数检查转换参数

在弹出的参数界面（右上图）中，查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用，确认无误后，点击右上角【√】，再点击右上角【x】，回退到软件主界面。

注意：

小于3个已知点，高程只能作固定差改正；

大于等于3个已知点，则可作平面拟合；

大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。

而作平面拟合或曲面拟合时，必须在求转换参数前预先进入【参数】→【高程拟合】菜单进行设置。

9.碎步测量、放样

a.碎步测量：

点击主界面上的【测量】按钮，进入“碎步测量”界面，在需要采集点的碎步点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的

或手簿键盘“SP”键保存坐标。

可点击屏幕左下角的

碎部点库按钮，查看所采集的记录点坐标。

二、七参数转换

使用要求：

a、至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或和WGS-84坐标系之间存在很小旋转坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）。

b、此方法解算模型严谨，因此要求已知点的坐标精度高，一般在大范围作业时使用，当已知点精度不高时，不推荐使用七参数。

三、一步法转换

至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）。

用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数据和使用范围不一致。

一般的：

三参数：

要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少

四参数：

要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠

七参数：

三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格

一步法：

三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠

以及在在求解参数时稍有不同，各种转换方法可在【参数计算】中选择。

选择参数计算类型

参数计算类型

除上述不同外，手簿软件的详细使用方法可参照“四参数+高程拟合转换”。

如何检验参数是否正确

使用四参数时：

尺度参数一般都非常接近1，约为1.000x或0.999x；

使用三参数时：

三个参数一般都要求小于120；

使用七参数时：

七个参数都要求比较小，最好不超过1000。

三.点校验

用于计算两坐标系统之间的平面、高程平移参数。

通常在以下两种情况，可以使用校正参数：

1、只有一个BJ-54、国家-80坐标或只有一个和WGS-84坐标系旋转很小的坐标系下的坐标，基准站架设好后，移动站可以直接到一个已知点，点击【点校验】--【计算】，采集当前点的WGS-84坐标，输入已知点的当地坐标，点击【计算】，得出已知坐标和当前坐标的改正量dx、dy、dz，点击【应用】可应用校验参数，应用后所采点的坐标将自动通过校验参数改正为和已知点同一坐标系统的坐标。

2、假设已建好一个项目，参数计算完以后，正常工作了一段时间，由于客观原因，第二次作业不想把基准站架设在和第一次同样的位置，此时，可以用到点校正功能，只需要将基准站任意架设，打开第一次使用的项目，到一个已知点上校正坐标即可。

校正方法和第一种情况相同。

1、计算

已知点部分可用三种方法输入：

从

点库中选取；

列表中选中；

直接输入坐标。

选中

，得出的已知点坐标是xyh形式，否则得出的BLH形式。

计算校正参数校正参数结果

【计算】：

根据当前点和已知点计算得出dx、dy、dz。

2、结果

【应用】：

把计算出的改正量应用到项目中。

【取消】：

取消参数应用。

一般的，当求解好一组参数后，假如还要在同一测区作业，建议将基准站位置做记号，基准站坐标、投影参数、转换参数等信息都记录下来，当下次作业时，建议将基准站架设在相同的位置，打开原来使用过的项目，设置基准站，修改基准站天线高，检查参数正确后，移动站即可得到正确的当地坐标。