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文章介绍了图象退化的原因,几种常用的图像滤波复原技术,以及用MATLAB实现图像复原的方法。

本文主要介绍了基于MATLAB的图形用户界面(GUI)来制作图像处理软件平台的具体过程和相关技巧,文章主要从几个方面展开论述:

第一,简单介绍下GUI与GUIDE;

第二,介绍以下GUIDE的模板及其操作方法;

第三,详细阐述一下图像处理软件平台的制作方法。

本文的GUI例子所制作的图像处理软件可以实现的功能是图像复原以及加噪声。

关键词:

退化模型;

噪声干扰;

图像滤波;

图像复原

二、、图像复原的概念

1.1图像复原的定义

所谓图像复原,是指去除或减轻在获取数字图像过程中发生的图像质量下降(退化)这些退化包括由光学系统、运动等等造成图像的模糊,以及源自电路和光度学因素的噪声。

图像复原的目标是对退化的图像进行处理,使它趋向于复原成没有退化的理想图像。

成像过程的每一个环节(透镜,感光片,数字化等等)都会引起退化。

在进行图像复原时,既可以用连续数学,也可以用离散数学进行处理。

其次,处理既可在空间域,也可在频域进行。

1.2图象恢复与图象增强的异同

相同点:

改进输入图像的视觉质量。

不同点:

图象增强目的是取得较好的视觉结果(不考虑退化原因);

图象恢复根据相应的退化模型和知识重建或恢复原始的图像(考虑退化原因)。

1.3图象退化的原因

图象退化指由场景得到的图像没能完全地反映场景的真实内容,产生了

失真等问题。

其原因是多方面的。

如:

透镜象差/色差

聚焦不准(失焦,限制了图像锐度)

模糊(限制频谱宽度)

噪声(是一个统计过程)

抖动(机械、电子)

二、退化模型

2.1图象退化模型概述

图像复原处理的关键问题在于建立退化模型。

在用数学方法描述图像时,它的最普遍的数学表达式为

这样一个表达式可以代表一幅活动的、彩色的立体图像。

当研究的是静止的、单色的、平面的图像时,则其数学表达式就简化为

基于这样的数学表达式,可建立如图2.1所示的退化模型。

由图2.2的模型可见,一幅纯净的图像

是由于通过了一个系统H及加性噪声

而使其退化为一幅图像

的。

图2.1图像退化模型

图像复原可以看成是一个估计过程。

如果已经给出了退化图像

并估计出系统参数H,从而可近似地恢复

这里,

是一种统计性质的噪声信息。

当然,为了对处理结果做出某种最佳的估计,一般应首先明确一个质量标准。

根据图像的退化模型及复原的基本过程可见,复原处理的关键在于对系统H的基本了解。

就一般而言,系统是某些元件或部件以某种方式构造而成的整体。

退化模型可分为连续函数退化模型和离散函数退化模型。

2.2连续函数退化模型

假定系统H对坐标为(,)处的冲激函数(x-,y-)的冲激响应为h(x,,y,),则

此式说明,如果系统H对冲激函数的响应为已知,则对任意输入的响应可用上式求得,即,线性系统H完全可以由冲激响应来表征。

图像中冲激响应也称为点扩散函数。

在有噪音的情况下:

2.3离散函数退化模型

对和进行均匀取样后,就可引伸出离散函数的退化模型。

用一维的来说明。

如果f(x)和h(x)周期分别A和B的序列,为避免卷积周期重叠需要对它们进行周期扩展为周期为M≥A+B–1。

f(x)0≤x≤A-1h(x)0≤x≤B-1

fe(x)=he(x)=

0A-1≤x≤M-10B-1<

x≤M-1

那么它们的时域离散卷积可定义为下式:

显然,上式也是具有周期M的序列。

如果用矩阵来表示上述离散退化模型,可写成下式之形式:

退化过程为:

图像f(x,y)被线性操作h(x,y)所模糊,并叠加上噪声n(x,y),构成了退化后的图像g(x,y)。

退化后的图像与复原滤波器卷积得到复原的f(x,y)图像。

图2.2图像的退化/复原过程模型

四、图象复原技术

3.1无约束恢复

由退化模型得:

最小均方误差准:

在最小二乘方意义上说,希望找到一个

使下式的值最小:

3.2逆滤波

设M=N,则:

退化函数H(u,v)与F(u,v)相乘为退化过程,用H(u,v)去除G(u,v)是复原过程,称其为逆滤波。

可描述为:

记M(u,v)为复原转移函数,则其等于1/H(u,v).

3.3维纳(Wiener)滤波器

它一种最小均方误差滤波器。

设Rf是f的相关矩阵:

Rf的第ij元素是E{fifj},代表f的第i和第j元素的相关。

设Rn是n的相关矩阵:

根据两个象素间的相关只是它们相互距离而不是位置的函数的假设,可将Rf和Rn都用块循环矩阵表达,并借助矩阵W来对角化:

fe(x,y)的功率谱,记为Sf(u,v);

ne(x,y)的功率谱,记为Sn(u,v)。

D是1个对角矩阵,D(k,k)=(k),则有:

定义:

代入:

两边同乘以W–1,有:

最后整理得:

五、图像复原的MATLAB实现实例

图形用于界面(GraphicalUserInterfaces,GUI)是提供人机交互的工具和方法。

GUI是包含图形对象(如窗口、图标、菜单和文本)的用户界面。

以某种方式选择或激活这些对象时,通常会引起动作或者发生变化。

一个设计优秀的GUI能够非常直观的让用户知道如何操作MATLAB界面,并且了解设计者的开发意图。

MATLAB的GUI为开发者提供了一个不脱离MATLAB的开发环境,有助于MATLAB程序的GUI集成。

这样可以使开发者不必理会一大堆烦杂的代码,简化程序,但是同样可以实现向决策者提供图文并茂的界面,甚至达到多媒体的效果。

可以说MATLAB提供了一个简便的开发环境,可以让开发者快速上手,提高了开发者的工作效率。

所谓的GUIDE就是图形用户界面开发环境(GraphicalUserInterfaceDevelopmentEnvironment),它向用户提供了一系列的创建用户图形界面的工具。

这些工具大大简化了GUI设计和生成的过程。

GUIDE可以完成的任务有如下两点:

1)输出GUI。

2)GUI编程。

GUIDE实际上是一套MATLAB工具集,它主要由七部分组成:

版面设计器、属性编辑器、菜单编辑器、调整工具、对象浏览器、Tab顺序编辑器、M文件编辑器。

4.1GUIDE的操作界面及使用方法的介绍

4.1.1.启动GUIDE

在命令窗口中直接键入guide,启动GUIDE,或者直接点击MATLAB上按钮,会出现如图4.1所示的GUIDEQuickStart对话框。

利用GUIDE模板创建GUI,或者打开已经存在的GUI,单击OK按钮,打开版面设计工具,如图4.2所示。

在通常状况下组件面板并不显示出组件的名称,如果需要显示组件名称,则进行下面的操作:

从File菜单中选择Preferences选项,勾选Shownamesincomponentpalette选项即可。

图5.1GUIDE启动对话框

图5.2版面设计器

4.1.2.GUI文件的介绍

GUIDE把GUI设计的内容保存在两个文件中,它们在第一次保存或运行时生成。

一个是FIG文件,扩展名为.Fig(如GUIlx.FIg),它包含对GUI和GUI组件的完整描述;

另外一个是M文件,扩展名为.M(如GUIlx.m),它包含控制GUI的代码和组件的回调事件代码。

这两个文件与GUI显示和编程任务相对应。

在版面设计器中创建GUI时,内容保存在FIG文件中;

对GUI编程时,内容保存在M文件中。

通常情况下在版面设计器工具栏上单击图标可以打开M文件编辑器。

图4.3所示的编辑器显示了GUIwithAxesandMenu模板的M文件的内容。

图5.3M文件编辑器

4.1.3.GUIDE环境的设置

用户可以自定义GUIDE设计环境。

在File菜单下选择Preferences,打开如图4.4所示的设置对话框,可以进行相应的设置。

图5.4GUIDE环境设置

4.2、基于GUI的图像处理软件平台的设计过程

4.2.1.GUIDE版面设计器(即FIG文件)的设计

根据设计需要:

首先拖拽两个图形窗口(Axes),一个作为待处理图片区域,另一个作为已处理图片区域;

其次,拖拽六个电子按钮(RadioButton),作为边缘检测操作按钮以及一个Panel按钮作为检测按钮的支撑面板;

第三,拖拽三个按钮(PushButton),作为灰度变化区域的按钮;

最后,拖拽五个按钮(PushButton),作为选取/保存图片及退出等操作按钮。

将上面的所有按钮及图形窗口合理的布局,达到美观工整的效果,本文设计的GUIDE如图4.5所示,然后运行一下GUI,系统会自动生成GUI文件。

图4.5图像处理软件的GUIDE版面

注意:

为了共享数据,如读入的图像文件数据,建议首先在Figure窗口上添加这个共享数据,即在Figure中单击右键,选择M-fileeditor,进入M文件编辑器,在functionGUIlx_OpeningFcn(hObject,eventdata,handles,varargin)函数的空白处加入

setappdata(handles.figure1,'

im'

0);

4.2.2.选取图片按钮的GUI设计

要想设计一个图像处理的软件,首先要考虑选取图片,选取什么格式的图片,这个是至关重要的,所以先介绍一下选取图片按钮的GUI设计方法。

上面已经规划好了按钮的位置,如果想在点击选取图片按钮时,软件给予响应,需要给按钮输入一定的程序代码,设置代码的方法如下:

右键单击选取图片按钮,选择ViewCallbacks/Callback,系统会自动带设计者进入此按钮的代码输入区域,在下面的空白处输入如下代码[1]:

im);

[filename,pathname]=...

uigetfile({'

*.*'

;

'

*.bmp'

*.tif'

*.png'

},'

selectpicture'

);

%选择图片路径

str=[pathnamefilename];

%合成路径+文件名

im=imread(str);

%读取图片

axes(handles.axes1);

%使用第一个axes

imshow(im);

%显示图片

写完上述代码后,保存M文件,然后运行GUI,现在就可以实现选择图片的功能了。

当然有选取就要考虑存储已处理好的图片,这就引出了存储图片按钮的GUI设计。

4.2.3.存储图片按钮的GUI设计

同样右键单击存储图片按钮,选择ViewCallbacks/Callback,进去M文件后在下面的空白处输入如下代码[2]:

[filename,pathname,filterindex]=...

uiputfile({'

savepicture'

存储图片路径

ifisequal(filename,0)||isequal(pathname,0)

return%如果取消操作,返回

else

axes(handles.axes2);

%使用第二个axes

im=getimage(handles.axes2);

imwrite(im,str);

%写入图片信息,即保存图片

end

4.2.4.图像复原按钮的GUI设计

axes(handles.axes2);

im=getappdata(handles.figure1,'

PSF=fspecial('

motion'

20,7);

J=deconvreg(im,PSF);

imshow(J);

guidata(hObject,handles);

%im=im2double(im);

J=deconvwnr(im,PSF);

4.2.5.退出按钮的GUI设计

同样右键单击退出按钮,选择ViewCallbacks/Callback,进入M文件中,在空白处输入如下代码:

close(gcf)%关闭当前Figure窗口句柄

其他按钮代码的设置都与上面叙述的大同小异,相关图像处理程序代码请参考MATLAB7.0图形图像处理,在这里将不再累述。

4.3、图像处理软件的运行举例

运行GUI,将生成图像处理的软件平台,它可以实现的功能有:

五种常用的边缘检测、灰度直方图的显示、灰度直方图的均衡化、对比度自适应直方图的均衡化、图片的二值化以及彩色图片的灰度化。

现在运行软件并举些相关图像处理实例,如图4.6所示:

图4.6

六、结束语

由于MATLAB强大的工程计算和仿真能力,使越来越多的用户从原来的开发环境转到MATLAB上来。

现在绝大多数MATLAB开发者都是一些从事一定领域的研究者,他们使用其他的开发环境设计GUI不紧编程复杂、而且学习困难,往往需要花费大量时间在编程上。

但是,MATLAB提供了一个简便的开发环境,可以让开发着快速上手,提高了开发者的工作效率。

本文详细向读者介绍了MATLAB的GUI的制作方法,通过这个例子,可以清楚的了解GUIDE的设计方法及相关图像处理代码的编辑,使读者从感性的角度认识GUIDE的功能及使用方法,可以说为初学者提供了一个学习平台,打下坚实的基础。

七、参考文献

[1]孙家广等主编.计算机图形学.第3版.北京:

清华大学出版社,1998.9.

[2]罗军辉等主编.MATLAB7.0在图像处理中的应用.第1版.北京:

机械工业出版社,2007.7.

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