小绞车司机教案3Word格式文档下载.docx

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矿用绞车的工作原理

教学方法

讲授法、研讨法、互动法、案例教学等方法

课型

理论课

教具仪器

采用多媒体教学

教学设计

组织教学

导入新课

板书设计

讲授新课

小结

作业

备注

组织教学：

请大家安静，将手机调至振动或静音状态。

上课期间不要随意走动，有问题举手发言。

导入语：

矿用绞车是借助于钢丝绳带动提升容器沿井筒或倾斜井巷运行的提升机械，是煤生产系统中必不可少的重要生产设备，是矿井提升煤炭、矸石和提升或下放设备、材料的常用工具。

【导入新课】

小绞车指的是滚筒在1.2米以下的矿用绞车。

结合我矿井下绞车的实际使用情况，分为调度绞车、回柱绞车两大类来进行学习。

【授课过程】

矿用绞车的分类：

煤矿常用的绞车主要有：

在倾斜井巷用来提升煤炭、矸石等物料或搬运设备的提升搬运绞车；

在平巷或倾斜井巷用来调度车辆或进行辅助提升的调度绞车；

在采煤工作面用来拆除和回收工作面支柱的回柱纹车；

在平巷和倾斜井巷用来运送物料的无极绳绞车以及在倾斜井巷用来提升物料的差动变速绞车等。

由于《煤矿安全规程》附录一中将主要提升装置定义为“含有提人绞车及滚筒直径2m以上的提升物料的绞车的提升装置”，因此，下面主要介绍滚筒直径在2m以下（含2m）只用于提升物料的矿用绞车。

矿用绞车的分类方法有多种，一般采用下列几种分类方法：

（1）按照传动方式分为齿轮传动绞车和液压传动纹车。

（2）按照钢丝绳缠绕方式可分为缠绕式纹车和摩擦式绞车。

（3）按照滚筒数目可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。

（4）按照防爆性能可分为防爆绞车和非防爆绞车。

（5）按照滚筒直径及使用情况可分为2m（含2m）以下

提升物料的绞车和2m以上的主要提升装置。

矿用绞车型号的含义

型号示例

如JBT-1200/1028表示矿用隔爆型提升纹车，此绞车滚筒直径1200mm,滚筒宽度lOdm（1000mm），减速比为1：

一、调度绞车

（一）调度绞车型号的含义

调度绞车是用以调度车辆的一种绞车，常用于井下采区、煤仓及装车站调度室、牵引矿车，也可用于其它辅助牵引作业。

调度绞车型号的含义是：

如常用的40KW绞车表述为JD-2.5。

该绞车钢丝绳静拉力为25KN，约为2.5吨。

常用的25KW绞车表述为JD-1.8。

该绞车钢丝绳静拉力为18KN，约为1.8吨。

常用的11.4KW绞车表述为JD-1。

（二）JD-1（JD-11.4）型调度绞车的组成部分

JD-1型调度绞车由电动机、齿轮与传动装置、滚筒装置、制动闸、工作闸、底座等部件组成。

（三）JD-1.8（JD-25）型调度绞车的组成部分

JD-1.8型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。

（四）JD-2.5（JD-40）型调度绞车的组成部分

JD-2.5型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。

二、回柱绞车

（一）回柱绞车型号的含义

回柱绞车又称慢慢绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶之用。

由于它的高度较低重量又轻，特别适应于薄煤层、和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。

随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备和备件之用。

回柱绞车型号的含义是：

我矿常用的回柱绞车有JH-8、JM-14、JM-28。

JH-8牵引力为80KN，约为8吨。

JM-14牵引力为140KN，约为14吨。

JM-28回柱机设有变速机构，绳速分别为10米/分、22米/分时，有280KN、110KN两种牵引力。

（二）JH-8型回柱绞车的组成部分

JH-8型回柱绞车由电动机、弹性联轴器、齿轮离合器、蜗轮减速器、滚筒、底座等部件组成。

（三）JM-14型回柱绞车的组成部分

JM-14型回柱绞车由电动机、蜗轮减速器、传动齿轮、滚筒装置、底座等部件组成。

（四）JM-28型回柱绞车的组成部分

JM-28型回柱绞车由电动机、联轴器、液力推杆制动器、减速器、滚筒装置、底座等部件组成。

该绞车结构特点有

1.采用行星齿轮传动减速器，结构紧凑，传动效率高；

2.采用液力推杆制动器，工作制动安全可靠；

3.设有变速机构，可改变牵引速度和牵引力。

矿用绞车一般由电动机、联轴器、减速器、制动装置、主轴装置、深度指示器、机座等部件组成。

常用矿用绞车，如JT-800/630型单卷筒绞车JT-800630A型提升纹车JBT-1200/1028型绞车JTPB-1200/1024型绞车,JYB型系列绞车（徐州）和JYB-55型绞车（锦州）等．

JT-800/630型绞车牵引能力较小，只使用一组手动重锤带式制动器。

它只适合于井下运输及调车之用，对于小型煤矿亦可作为辅助提升用，但不能用于升降人员。

用于井下的绞车，所配用的电动机一般为三相隔爆鼠笼式异步电动机；

用于地面或井下通风良好地点的绞车，为了调速，可选配三相绕线型异步电动机，启动可加金属电阻或液体电阻。

三、矿用防爆液压提升绞车

1.矿用防爆液压提升绞车的类型及结构特点

防爆液压传动绞车是采用液压传动方式，能用于有瓦斯及易燃易爆环境的一种提升绞车。

液压绞车按传动方式可分为全液压传动的液压绞车和液压一机械传动两类。

全液压传动液压绞车的工作原理。

笼型防爆电动机带动双向变量轴向柱塞泵，使得与泵组成闭式回路的内曲线低速大扭矩液压马达转动，液压马达直接与绞车滚筒连接，从而拖动绞车运转。

当主液压泵的输出油量增加、减少、为零或改变油

流方向时，液压马达也相应加快、减慢、停止或反转，从而驱动绞车筒实现加速、减速、停转或反转等工作。

液压一机械传动的液压绞车工作原理．笼型防爆电动机带动双向变量轴向柱塞泵，使得与泵组成闭式回路的高速轴向柱塞式液压马达转动。

液压马达与行星轮减速器连接，减速器又与绞车滚筒连接。

绞车的正、反向运动靠改变液压泵出油的方向来完成，绞车的转速用改变液压泵输入到液压马达的油量大小来调节。

防爆液压绞车一般由机械部分、液压部分和电气部分这三大部分组成。

它具有以下特点：

（1）采用液压无级调速技术，可在额定绳速范围内任意选定提升速度。

（2）盘形闸只用于终点定位和保险制动，性能可靠，闸块磨损少。

（3）绞车滚筒在低速液压马达直接驱动下工作，取消笨重的减速器和调速电阻箱（若采用高速马达仍要减速器），使绞车体积小、重量轻。

（4）电控系统简单，全部采用标准防爆电器，适合在易燃易爆环境下运行。

（5）操作简单，只有一个操作手柄。

有手动操作和远方操作两种方式，能改善绞车操作工工作条件。

（6）安全保护装置比较齐全，性能可靠。

（7）液压元件制造精度和安装质量要求较高。

（８）必须保证液压油的清洁和密封良好，否则将会堵塞阀件，造成误动作。

（9）必须保证有良好的油液冷却条件，否则油温升高，将加大系统泄漏，产生噪声，并使运行不正常。

2.防爆液压提升绞车的组成及工作原理

防爆液压绞车是由电动机带动主油泵产生高压油输出，以高压油为动力，推动液压马达转子旋转，再由转子轴把动力传递给绞车滚筒主轴使之旋转。

防爆液压纹车的机械部分和一般绞车相同，由主轴装置、盘形制动闸、深度指示器、操作台和机座等组成；

液压部分由液压马达、主油泵（双向变量轴向柱塞油泵）、副油泵（双联叶片油泵）、油箱、冷却器、滤油器、阀组等组成；

电气部分由控制各种电气设备的启动器和操作保护两大系统组成。

工作时，由笼型式电动机驱动主油泵，使液压油产生液压能，通过液压马达又把液压能转变为机械能驱动滚筒进行提升。

副泵系统主要作辅助泵，起到制动、补油、控制和操作作用。

滚筒直径在1.2m及以下的JTY型矿用防爆液压绞车，主要有以下几种JTY-1.2/1B型,JTY-1.2/1.2B型｜．JTY一1.2/0.8BS型,JTY-1.2/1BS型等。

四、调度绞车和回柱绞车

1.调度绞车的组成及传动原理

调度绞车是常用来调度车辆及进行辅助牵引作业的一种绞车。

常用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面和装车站调度空、重载矿车。

调度绞车是一种全齿轮传动机械。

齿轮传动系统又称轮系。

根据轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系。

定轴轮系又有外哧合圆柱齿轮传动和内哧合圆柱齿轮传动之分，而周转轮系又有差动传动和行星传动之分。

调度绞车的传动齿轮既有内哧合圆柱齿轮传动，又有行星传动。

所以，调度绞车又称内齿轮行星传动绞车。

调度绞车常用型号主要有JD---0、4（JD---4、5）、JD---1（JD—11、4）、JD—1、6（JD—22）、JD—2（JD---25）、JD—3（JD---40）等。

下面以JD—1（即JD—11、4）型调度绞车为例，介绍调度绞车的组成及传动原理。

JD---11、4型调度绞车的主要组成部分为滚筒、制动装置、机座和电动机。

绞车滚筒有铸刚制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。

在滚筒内和大内齿轮下装有减速齿轮。

绞车上共装有两组带式闸，即制动闸和工作闸。

电动机一侧的制动闸用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸用于控制滚筒运转。

机座用铸铁制成，电动机轴承支架及闸带定位板等均用螺栓固定在机座上。

电动机为专用隔爆三相笼型电动机。

JD—11、4型调度绞车的传动原理

该型绞车（JD—11、4）采用两级内哧合传动和一级行星轮传动。

Z1/Z2和Z3/Z4为两级内哧合传动，Z5、Z6、Z7，组成行星传动机构。

在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。

行星齿轮自由地装在两根与滚筒固定连接的轴上。

大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。

若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时的电动机转动由两级内齿轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。

但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转，从而带动与其相连的滚筒转动。

此时，Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运行方式，故Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。

反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转，倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。

当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。

需要注意的是，当电动机启动后，不准将工作闸和制动闸同时闸住，那样会烧坏电动机或发生其他事故。

回柱绞车的结构特点及工作原理

回柱绞车又称慢速绞车，它是用来拆除和回收采煤工作面支柱的一种机械。

把回柱绞车布置在距回柱空顶危险段较远的安全地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收支柱。

此外，还可用它来拖运重物和调运车辆。

常见回柱绞车型号有JH2型、JH---8型、JH2---14型等。

下面以JH---8型回柱绞车为例，介绍回柱绞车的结构特点。

JH---8型回柱绞车的结构特点

1.总减速比较大（I=150—230），能在电动机

2.功率较小时获得较大的牵引力。

3.传动系统中都有一级减速比很大的蜗轮蜗杆传动机构，

4.具备自锁功能，不会发生下放重物时拉动滚筒旋转的情况。

（1）具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。

（2）电气控制装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有瓦斯、煤尘的环境场所。

（3）因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高，所以必须重视润滑和维护。

JH---8型回柱绞车的传动系统

JH---8回柱绞车特设有离合齿轮，与蜗轮轴上的内齿轮哧合，起离合器作用。

当支柱被拉倒后，可推动离合器手把，使离合齿轮脱离内齿轮，滚筒即可自由旋转，此时可以进行快速放绳。

为了防止滚筒旋转过快，使钢丝绳散乱，可推动离合器手把至制动位置，使离合齿轮的摩擦锥面与固定在蜗轮箱端面的端盖锥面接触，产生制动作用。

五、无极绳绞车

无极绳绞车的类型及传动原理

无极绳绞车的类型

无极绳运输是利用无极钢丝绳与绞车滚筒的摩擦刀，驱功空、重矿车从不同的方向，在水平巷道或倾角不大于20度的倾斜巷道中运输的系统。

无极绳绞车按滚筒的型式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。

螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围保角。

它的优点是结构简单，缺点是钢丝绳磨损较大。

夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向施力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用而使夹块张开。

它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小；

缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。

无极绳绞车的传动原理

钢丝绳从绞车前方滚筒上部进入，缠绕几圈摩擦圈，再从绞车滚筒下部向后出绳。

绕过张紧轮和尾锥，呈无极封闭形，矿车在运动中摘挂钩。

无极绳运输设备简单，使用范围广泛。

但在使用中钢丝绳易磨损，摘挂钩工人劳动强度大，轨道附属件多，倾斜运输中易发生跑车事故。

常用无极绳绞车的组成及结构

JW2500/33型无极绳绞车

这种无极绳绞车由电动机、联轴器、制动器、滚筒、减速器和底座等部分组成。

（1）防爆电动机：

15KW。

（2）联轴器：

铸铁制成两圆盘件，木销用榆木制成。

当绞车超载时，木销被折断，起安全保护作用。

（3）制动器：

小型综合闸块式。

（4）滚筒：

由铸铁滚筒体和白口铁滚筒皮两部分组成。

它们之间用螺栓固定在一起，直接装在减速器输出轴上。

（5）减速器：

一组圆锥齿轮，两组定轴齿轮，飞溅润滑形式。

JW950/48、JW1200/60、JW1600/80型无极绳绞车

上述各型无极绳绞车由电动机、联轴器、制动器、减速器、开式齿轮、滚筒箱底等部分组成。

（1）电动机：

均使用防爆型电动机。

（2）联轴器：

与JW2500/33型绞车相似，只是各主要尺寸较大。

（3）制动器：

采用脚蹬带式制动器。

当制动闸皮磨损后，可调整连接制动带的螺母，控制闸皮与制动轮的间隙。

（4）滚筒；

由铸铁滚筒体和白口铁滚筒皮两部分组成，它们之间用螺栓固定。

一般在锥体筒上缠绕3---4圈钢丝绳，重车绳从滚筒锥体大端卷入，沿轴线向小端滑动；

空车绳从滚筒锥体小端离开。

JW系列无极绳绞车的传动系统

JW系列无极绳绞车的传动系统，由1台PM750型减速器和一组外齿轮组成。

传动齿轮的技术参数及轴承技术规格，根据具体绞车型号的不同而有所区别。

课后小结：

矿用绞车的类型，掌握矿用绞车的基本组成和特点，理解矿用绞车的工作原理。

作业：

1．矿用绞车基本型号的含义是什麽？

2．防爆液压绞车有哪些特点？

3．简述无极绳绞车的分类及特点。

4．简述JW2500/33无极绳绞车的组成。

教学后记：

本章主要讲述了矿用绞车的类型及技术特征、矿用纹车的基本结构及组成、矿用防爆液压提升绞车、调度绞车和回柱绞车与无极绳绞车。

附记

导入语

结合本矿实际情况举例说明的方式讲授本节课的内容。

板书设计：

小绞车安全操作

通过培训，使学员掌握绞车的安全操作要求、掌握绞车事故的预防措施。

教师要有教案，有板书，并配合使用多媒体教学，教师要给学员布置作业，学员要按时完成。

绞车的安全操作要求。

绞车事故的预防措施。

一起回忆下上节课我们学习的主要内容，矿用绞车的类型、基本组成和特、工作原理。

认识学习小绞车的重要性。

绞车安全操作要求

一、矿用绞车安全操作的要求

（一）一般要求

（1）绞车操作工必须经过培训考试合格后持证上岗。

（2）绞车操作工必须熟悉所操作绞车各部的结构、性能及机械电气、液压系统，熟悉绞车工作原理及操作方法，熟悉信号联系方法，会一般性的检查、维修、润滑和保养，会处理一般性的常见故障。

（3）绞车操作工还必须了解斜巷长度、坡度、变坡地段，中间水平车场（甩车场）、巷道支护方式、轨道状况、安全设施配置及规定牵引车数（回柱绞车除外）。

（4）当班操作工必须头脑清醒、精力充沛，精神萎靡或有视听障碍者不得上岗。

持证上岗→清理现场工业卫生→检查信号→检查绞车各部件是否完好→检查钢丝绳、地锚、压戗柱→带电试车→设好警戒→听清信号开车物料放到指定位置→听清信号停车→闭锁开关。

警示要令：

1.听清信号开停车，安全设施不完好不开车，严禁放飞车、急刹车。

2.按规定车数挂钩，放好警戒，使用好车尾巴、保险绳，执行好“行人不行车”规定。

3.信号设施声光齐全，灵敏可靠。

4.开车前接到开车信号，确定牵引区内无人

5.中途停车时必须切紧车闸，手不离闸把。

绞车信号装置的要求与使用注意事项是：

1.绞车信号装置，要求声光齐全，通讯设备可靠。

兼作行人的运输斜巷，要设置红灯信号装置，行车时红灯亮；

2.各种发送信号的设施，应保持良好的防爆性能，不得有失爆现象；

3.绞车停运超过6小时以上或检修后，开车前必须对所有信号，通讯设备进行检查试验（试验前，必须与各信号点及绞车操作工联系，明确后再试验），确认正确、灵活、畅通后，方可作业；

4.听到清晰、准确的信号后，首先打开红灯，向行人示警，然后闸紧工作闸，松开制动闸，按信号指令起动绞车；

5.绞车操作工要爱护信号装置，不得随意拆卸；

6.正常停车后（指较长时间停止运行）应熄灭示警红灯；

7.信号的规定一般是：

一声“停”、二声“开”、三声“松”、四声“行人”。

（二）齿轮传动式绞车安全操作要求

1.开车前必须进行详细检查

（1）绞车各连接件和锁紧件是否齐全，螺帽、销子等有无松动、脱落，特别要注意检查基础螺栓和轴承座固定螺栓的紧固情况。

（2）各制动装置的操作机构和传动杆件的动作是否灵活可靠，制动轮与闸瓦的间隙是否符合规定，施闸时操作手柄的行程不得超过全行程的3/4。

（3）深度指示器指示是否准确，检查过卷、超速、过电流和欠电压、减速替铃、脚踏开关等保护装置的动作是否灵敏可靠。

2.运行中的注意事项

（1）必须看准、听准声光信号，信号不清或没有听清不得开车。

（2）启动时，控制器手把向前（或向后）扳动，同时将常用闸逐步松闸，随着绞车的加速，将常用手把和控制器手把逐步扳到最大位置，严禁一次性过猛扳到最大位置。

（3）绞车运行中操作工不得与他人交谈。

（4）上提停车时，应先逐步拉回控制器，后扳常用闸，逐步把常用闸扳紧。

（5）下放停车时，应先逐步扳回常用闸，后拉控制器，使控制器手把拉到零位，直到把绞车停稳。

（6）运行中要严密注视各种仪表、指示灯、深度指示器及钢丝绳的排列和松绳情况，注意绞车各部位有无异常音响和异常气味，发现异响、异味、异状应立即停车检查。

（7）严禁电动机在不给电的情况下松闸下放重物。

（8）一般情况下不允许使用保险闸制动。

只有遇下列情况之一时，方可自动或手动保险闸：

①绞车长时间停止运转；

②电动机过负荷或线路断电；

③提升容器过卷；

④绞车运转不平稳，钢丝绳打卷，电流急剧增加；

⑤绞车机构损坏；

⑥有碍人身安全。

特殊情况使用保险闸后，必须对钢丝绳、纹车部件等进行认真检查，排除故障后，方可恢复开车。

3.停车后的要求

（1）绞车正常停车后，各种手把都应放到零位；

长时间停车或司机离开操作台时，必须切断电源，闸住保险闸。

（2）司机停车后应经常检查纹车各部件情况，发现问题及时处理，处理不了的应及时汇报。

（3）下班前必须认真填写运转日志，坚持在现场进行交接班。

（三）防爆液压绞车安全操作要求

1.开车前的检查、

（1）绞车各连接件和锁紧件是否齐全紧固。

（2）油箱油位不得低于油标规定的高度，油箱前的两个球阀是否处于开启位置。

（3）冷却水是否畅通，水压木得低于0.3MPa．

（4）各液压元件、管路接头有无漏油现象。

（5）操作台操作手把是否处于零位，转动是否灵活。

（6）压力阀是否打开，行程应为l０mm．

（7）深度指示器指示是否准确，过卷过放开关、紧急脚踏开关是否灵敏可靠。

（8）声光信号设备是否完好、信号是否清晰。

（9）送电后，电压表应显示正常电压。

（10）油温表读数应符合使用要求。

（１）必须按下列顺序开车和停车：

①开车：

先开辅助泵，后开主泵。

②停车：

先停主泵，后停辅助泵。

（2）盘式制动闸的松闸与施闸的要求：

①松闸：

操作手把位于中间位置，紧握手把上的鸭嘴把，提起拉杆，打开行程调节器，制动液压缸充油，盘式制动闸松闸，

②拖闸：

松开手柄上的鸭嘴把，将手柄回到零位，行程调节阀在弹簧作用下被关闭，盘式制动闸失油而施闸。

（3）听清开车信号，将操作手把缓慢推向前（或向后拉），不可用力过猛；

深度指示器指示到停车位置时，操作手把再缓慢回到零位；

滚筒停止后，放松鸭嘴把，绞车即被制动。

（4）绞车运转中随时观察各压力表的指示压力，从左到右：

第一块表是制动压力表应为5．5-6．0MPa，第二块表补油压力表应为0.8－1.0MPa,第三块表为主油路压力表应为15－18MPa,第四块操作油压表应为早．8^-2.5MPa,第五块为背压表应为0.6～0.8Mpa。

（5）运行中出现矿车脱轨掉道事故时，应及时停车，用复轨器（或千斤顶）处理上道后再运行，确实需要拉车复轨时，操作要缓慢平稳，当油压超过额定压力时，不允许强拉；

非紧急情况不得使用紧急制动开关；

如遇突然停电或紧急情况而使用紧急制动开关停车后，应对承受猛烈拉力的一段钢丝绳等受力部位进行检查，确认无误后，才能继续投人运行。

（6）绞车运行中应精力集中，注视信号、深度指示器及各仪表，手不离开操作手把，不与他人交谈。

（7）严禁