uboot在2440上的移植详解Word下载.docx
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//解压源码
#cdu-boot-2009.08/board/samsung/
//进入目录
#mkdirmy2440
//创建my2440文件夹
2)因2440和2410的资源差不多,所以就以2410项目的代码作为模板,以后再修改
#cp-rfsmdk2410/*my2440/
//将2410下所有的代码复制到2440下
#cdmy2440
//进入my2440目录
#mvsmdk2410.cmy2440.c
//将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c
#cd../../../
//回到u-boot根目录
#cpinclude/configs/smdk2410.hinclude/configs/my2440.h//建立2440头文件
#geditboard/samsung/my2440/Makefile
//修改my2440下Makefile的编译项,如下:
COBJS
:
=my2440.oflash.o
//因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c
3)修改u-boot跟目录下的Makefile文件。
查找到smdk2410_config的地方,在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项,另外还要指定交叉编译器
#geditMakefile
CROSS_COMPILE?
=arm-linux-
//指定交叉编译器为arm-linux-gcc
smdk2410_config
unconfig
//2410编译选项格式
@$(MKCONFIG)$(@:
_config=)armarm920tsmdk2410samsungs3c24x0
my2440_config
//2440编译选项格式
_config=)armarm920tmy2440samsungs3c24x0
*说明:
arm
:
CPU的架构(ARCH)
arm920t:
CPU的类型
my2440:
对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung:
新开发板项目目录的上级目录,如直接在board下建立新的开发板项目的目录,则这里就为NULL
s3c24x0:
CPU型号
*注意:
编译选项格式的第二行要用Tab键开始,否则编译会出错
4)测试编译新建的my2440开发板项目
#makemy2440_config//如果出现Configuringformy2440board...则表示设置正确
#make//编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件,则u-boot移植的第一步就算完成了
到此为止,u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处,以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架,要使其功能实现,还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。
3.根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码,使之适合my2440开发板(注:
修改或添加的地方都用红色表示)。
1)my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。
一般在嵌入式系统软件开发中,在所有源码文件编译完成之后,链接器要读取一个链接分配文件,在该文件中定义了程序的入口点,代码段、数据段等分配情况等。
那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是board/my2440/u-boot.lds,打开该文件部分代码如下:
#geditboard/my2440/u-boot.lds
OUTPUT_FORMAT("
elf32-littlearm"
"
)
OUTPUT_ARCH(arm)
//定义生成文件的目标平台是arm
ENTRY(_start)
//定义程序的入口点是_start
SECTIONS
{
//其他一些代码段、数据段等分配
.=0x00000000;
.=ALIGN(4);
.text:
{
cpu/arm920t/start.o
(.text)
*(.text)
}
..................
}
知道了程序的入口点是_start,那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分),查找到_start的位置如下:
#geditcpu/arm920t/start.S
.globl_start
_start:
b
start_code
//将程序的执行跳转到start_code处
从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行,那么再查找到start_code处的代码如下:
/*
*theactualstartcode
*/
start_code:
/*
*setthecputoSVC32mode
mrs
r0,cpsr
bic
r0,r0,#0x1f
orr
r0,r0,#0xd3
msr
cpsr,r0
blcoloured_LED_init
//此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的
blred_LED_on
由此可以看到,start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。
以上就是u-boot的stage1入口的过程。
2)my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码,但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致,所以我们要删除或屏蔽该处代码,再加上my2440的LED驱动代码(注:
添加my2440LED功能只是用于表示u-boot运行的状态,给调试带来方便,可将该段代码放到任何你想调试的地方),代码如下:
/*blcoloured_LED_init
//这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化,注释掉
blred_LED_on*/
#ifdefined(CONFIG_S3C2440)
//区别与其他开发板
//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制,以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#defineGPBCON0x56000010
#defineGPBDAT0x56000014
#defineGPBUP
0x56000018
//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldrr0,=GPBUP
ldrr1,=0x7FF
//即:
二进制11111111111,关闭PB口上拉
strr1,[r0]
ldrr0,=GPBCON
//配置PB5、6、7、8为输出口,对应PBCON寄存器的第10-17位
ldrr1,=0x154FD
//即:
二进制010*********
ldrr0,=GPBDAT
ldrr1,=0x1C0
二进制111000000,PB5设为低电平,6、7、8为高电平
strr1,[r0]
#endif
//此段代码使u-boot启动后,点亮开发板上的LED1,LED2、LED3、LED4不亮
在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏
#geditinclude/configs/my2440.h
#defineCONFIG_ARM920T
1
/*ThisisanARM920TCore
#defineCONFIG_S3C2410
/*inaSAMSUNGS3C2410SoC
*/
#defineCONFIG_SMDK2410
1
/*onaSAMSUNGSMDK2410Board*/
#defineCONFIG_S3C2440
/*inaSAMSUNGS3C2440SoC
现在编译u-boot,在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。
然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意:
我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化,所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化),如下:
/*#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT//在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化
blcpu_init_crit
#endif*/在189行
#makemy2440_config
#make
下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了,其他三个熄灭,测试结果符合上面的要求。
终端运行结果如下:
3)在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的,所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可,代码如下:
#ifdefined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)
/*turnoffthewatchdog*/
#ifdefined(CONFIG_S3C2400)
#definepWTCON
0x15300000
#defineINTMSK
0x14400008
/*Interupt-Controllerbaseaddresses*/
#defineCLKDIVN
0x14800014
/*clockdivisorregister*/
#else
//下面2410和2440的寄存器地址是一致的
0x53000000
0x4A000008
#defineINTSUBMSK
0x4A00001C
0x4C000014
#endif
ldr
r0,=pWTCON
mov
r1,#0x0
str
r1,[r0]
*maskallIRQsbysettingallbitsintheINTMR-default
r1,#0xffffffff
r0,=INTMSK
#ifdefined(CONFIG_S3C2410)
r1,=0x3ff
r0,=INTSUBMSK
#ifdefined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分
r1,=0x7fff
//根据2440芯片手册,INTSUBMSK寄存器有15位可用
#ifdefined(CONFIG_S3C2440)
//添加s3c2440的时钟部分
#defineMPLLCON
0x4C000004
//系统主频配置寄存器基地址
#defineUPLLCON
0x4C000008
//USB时钟频率配置寄存器基地址
r0,=CLKDIVN
//设置分频系数FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
4:
8
r1,#5
r0,=MPLLCON
//设置系统主频为405MHz
r1,=0x7F021
//这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分
r0,=UPLLCON
//设置USB时钟频率为48MHz
r1,=0x38022
#else//其他开发板的时钟部分,这里就不用管了,我们现在是做2440的
/*FCLK:
2:
4*/
/*defaultFCLKis120MHz!
*/
r0,=CLKDIVN
r1,#3
#endif
/*CONFIG_S3C2400||CONFIG_S3C2410||CONFIG_S3C2440*/
S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外,还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码,如下:
#geditboard/samsung/my2440/my2440.c//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
#defineFCLK_SPEED2
//设置默认等于2,即下面红色代码部分有效
#ifFCLK_SPEED==0
/*Fout=203MHz,Fin=12MHzforAudio*/
#defineM_MDIV
0xC3
#defineM_PDIV
0x4
#defineM_SDIV
0x1
#elifFCLK_SPEED==1
/*Fout=202.8MHz*/
0xA1
0x3
#elifFCLK_SPEED==2
/*Fout=405MHz*/
0x7F
//这三个值根据S3C2440芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分进行设置
0x2
#defineUSB_CLOCK2
//设置默认等于2,即下面红色代码部分有效
#ifUSB_CLOCK==0
#defineU_M_MDIV
#defineU_M_PDIV
#defineU_M_SDIV
#elifUSB_CLOCK==1
0x48
#elifUSB_CLOCK==2
/*Fout=48MHz*/
0x38
#geditcpu/arm920t/s3c24x0/speed.c//根据设置的分频系数FCLK:
8修改获取时钟频率的函数
staticulongget_PLLCLK(intpllreg)
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
ulongr,m,p,s;
if(pllreg==MPLL)
r=clk_power->
MPLLCON;
elseif(pllreg==UPLL)
UPLLCON;
else
hang();
m=((r&
0xFF000)>
>
12)+8;
p=((r&
0x003F0)>
4)+2;
s=r&
0x3;
#ifdefined(CONFIG_S3C2440)
if(pllreg==MPLL)
{
//参考S3C2440芯片手册上的公式:
PLL=(2*m*Fin)/(p*2s)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2)/(p<
<
s));
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m)/(p<
/*returnHCLKfrequency*/
ulongget_HCLK(void)
return(get_FCLK()/4);
return((clk_power->
CLKDIVN&
0x2)?
get_FCLK()/2:
get_FCLK());
好了!
修改完毕后我们再重新编译u-boot,然后再下载到RAM中运行测试。
结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行,这说明这一部分移植完成。
示意图如下:
4)准备进入u-boot的第二阶段(在u-boot中添加对我们开发板上NorFlash的支持)。
通常,在嵌入式bootloader中,有两种方式来引导启动内核:
从NorFlash启动和从NandFlash启动。
u-boot中默认是从NorFlash启动,再从上一节这个运行结果图中看,还发现几个问题:
第一,我开发板的NorFlash是2M的,而这里显示的是512kB;
第二,出现Warning-badCRC,usingdefaultenvironment的警告信息。
不是u-boot默认是从NorFlash启动的吗?
为什么会有这些错误信息呢?
这是因为我们还没有添加对我们自己的NorFlash的支持,u-boot默认的是其他型号的NorFlash,而我们的NorFlash的型号是SST39VF1601。
另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢?
下面我们一一来解决这些问题,让u-boot完全对我们NorFlash的支持。
首先我们修改头文件代码如下:
#geditinclude/configs/my2440.h//修改命令行前的名字和NorFlash参数部分的定义
#defineCONFIG_SYS_PROMPT
"
[MY2440]#"
//将命令行前的名字改成[MY2440]
/*--------------------------------------------