uboot在2440上的移植详解Word下载.docx
《uboot在2440上的移植详解Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《uboot在2440上的移植详解Word下载.docx（55页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
//解压源码
#cdu-boot-2009.08/board/samsung/
//进入目录
#mkdirmy2440
//创建my2440文件夹
2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改
#cp-rfsmdk2410/*my2440/
//将2410下所有的代码复制到2440下
#cdmy2440
//进入my2440目录
#mvsmdk2410.cmy2440.c
//将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c
#cd../../../
//回到u-boot根目录
#cpinclude/configs/smdk2410.hinclude/configs/my2440.h//建立2440头文件
#geditboard/samsung/my2440/Makefile
//修改my2440下Makefile的编译项，如下：
COBJS
:
=my2440.oflash.o
//因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c
3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。
查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器
#geditMakefile
CROSS_COMPILE?
=arm-linux-
//指定交叉编译器为arm-linux-gcc
smdk2410_config
unconfig
//2410编译选项格式
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920tsmdk2410samsungs3c24x0
my2440_config
//2440编译选项格式
_config=）armarm920tmy2440samsungs3c24x0
*说明：
arm
：
CPU的架构（ARCH）
arm920t：
CPU的类型
my2440：
对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung：
新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL
s3c24x0：
CPU型号
*注意：
编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错
4）测试编译新建的my2440开发板项目
#makemy2440_config//如果出现Configuringformy2440board...则表示设置正确
#make//编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了
到此为止，u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。
3.根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合my2440开发板（注：
修改或添加的地方都用红色表示）。
1）my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。
一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。
那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是board/my2440/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：
#geditboard/my2440/u-boot.lds
OUTPUT_FORMAT（"
elf32-littlearm"
"
）
OUTPUT_ARCH（arm）
//定义生成文件的目标平台是arm
ENTRY（_start）
//定义程序的入口点是_start
SECTIONS
{
//其他一些代码段、数据段等分配
.=0x00000000;
.=ALIGN（4）;
.text:
{
cpu/arm920t/start.o
（.text）
*（.text）
}
..................
}
知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分），查找到_start的位置如下：
#geditcpu/arm920t/start.S
.globl_start
_start:
b
start_code
//将程序的执行跳转到start_code处
从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：
/*
*theactualstartcode
*/
start_code:
/*
*setthecputoSVC32mode
mrs
r0,cpsr
bic
r0,r0,#0x1f
orr
r0,r0,#0xd3
msr
cpsr,r0
blcoloured_LED_init
//此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的
blred_LED_on
由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。
以上就是u-boot的stage1入口的过程。
2）my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码（注：
添加my2440LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下：
/*blcoloured_LED_init
//这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉
blred_LED_on*/
#ifdefined（CONFIG_S3C2440）
//区别与其他开发板
//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址（查2440的DataSheet得知）
#defineGPBCON0x56000010
#defineGPBDAT0x56000014
#defineGPBUP
0x56000018
//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldrr0,=GPBUP
ldrr1,=0x7FF
//即：
二进制11111111111，关闭PB口上拉
strr1,[r0]
ldrr0,=GPBCON
//配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
ldrr1,=0x154FD
//即：
二进制010*********
ldrr0,=GPBDAT
ldrr1,=0x1C0
二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平
strr1,[r0]
#endif
//此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮
在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏
#geditinclude/configs/my2440.h
#defineCONFIG_ARM920T
1
/*ThisisanARM920TCore
#defineCONFIG_S3C2410
/*inaSAMSUNGS3C2410SoC
*/
#defineCONFIG_SMDK2410
1
/*onaSAMSUNGSMDK2410Board*/
#defineCONFIG_S3C2440
/*inaSAMSUNGS3C2440SoC
现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。
然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试（注意：
我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化），如下：
/*#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT//在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化
blcpu_init_crit
#endif*/在189行
#makemy2440_config
#make
下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。
终端运行结果如下：
3）在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：
#ifdefined（CONFIG_S3C2400）||defined（CONFIG_S3C2410）||defined（CONFIG_S3C2440）
/*turnoffthewatchdog*/
#ifdefined（CONFIG_S3C2400）
#definepWTCON
0x15300000
#defineINTMSK
0x14400008
/*Interupt-Controllerbaseaddresses*/
#defineCLKDIVN
0x14800014
/*clockdivisorregister*/
#else
//下面2410和2440的寄存器地址是一致的
0x53000000
0x4A000008
#defineINTSUBMSK
0x4A00001C
0x4C000014
#endif
ldr
r0,=pWTCON
mov
r1,#0x0
str
r1,[r0]
*maskallIRQsbysettingallbitsintheINTMR-default
r1,#0xffffffff
r0,=INTMSK
#ifdefined（CONFIG_S3C2410）
r1,=0x3ff
r0,=INTSUBMSK
#ifdefined（CONFIG_S3C2440）//添加s3c2440的中断禁止部分
r1,=0x7fff
//根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用
#ifdefined（CONFIG_S3C2440）
//添加s3c2440的时钟部分
#defineMPLLCON
0x4C000004
//系统主频配置寄存器基地址
#defineUPLLCON
0x4C000008
//USB时钟频率配置寄存器基地址
r0,=CLKDIVN
//设置分频系数FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
4:
8
r1,#5
r0,=MPLLCON
//设置系统主频为405MHz
r1,=0x7F021
//这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分
r0,=UPLLCON
//设置USB时钟频率为48MHz
r1,=0x38022
#else//其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的
/*FCLK:
2:
4*/
/*defaultFCLKis120MHz!
*/
r0,=CLKDIVN
r1,#3
#endif
/*CONFIG_S3C2400||CONFIG_S3C2410||CONFIG_S3C2440*/
S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：
#geditboard/samsung/my2440/my2440.c//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
#defineFCLK_SPEED2
//设置默认等于2，即下面红色代码部分有效
#ifFCLK_SPEED==0
/*Fout=203MHz,Fin=12MHzforAudio*/
#defineM_MDIV
0xC3
#defineM_PDIV
0x4
#defineM_SDIV
0x1
#elifFCLK_SPEED==1
/*Fout=202.8MHz*/
0xA1
0x3
#elifFCLK_SPEED==2
/*Fout=405MHz*/
0x7F
//这三个值根据S3C2440芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分进行设置
0x2
#defineUSB_CLOCK2
//设置默认等于2，即下面红色代码部分有效
#ifUSB_CLOCK==0
#defineU_M_MDIV
#defineU_M_PDIV
#defineU_M_SDIV
#elifUSB_CLOCK==1
0x48
#elifUSB_CLOCK==2
/*Fout=48MHz*/
0x38
#geditcpu/arm920t/s3c24x0/speed.c//根据设置的分频系数FCLK:
8修改获取时钟频率的函数
staticulongget_PLLCLK（intpllreg）
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;
ulongr,m,p,s;
if（pllreg==MPLL）
r=clk_power->
MPLLCON;
elseif（pllreg==UPLL）
UPLLCON;
else
hang（）;
m=（（r&
0xFF000）>
>
12）+8;
p=（（r&
0x003F0）>
4）+2;
s=r&
0x3;
#ifdefined（CONFIG_S3C2440）
if（pllreg==MPLL）
{
//参考S3C2440芯片手册上的公式：
PLL=（2*m*Fin）/（p*2s）
return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2）/（p<
<
s））;
return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m）/（p<
/*returnHCLKfrequency*/
ulongget_HCLK（void）
return（get_FCLK（）/4）;
return（（clk_power->
CLKDIVN&
0x2）?
get_FCLK（）/2:
get_FCLK（））;
好了！
修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。
结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行，这说明这一部分移植完成。
示意图如下：
4）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上NorFlash的支持）。
通常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：
从NorFlash启动和从NandFlash启动。
u-boot中默认是从NorFlash启动，再从上一节这个运行结果图中看，还发现几个问题：
第一，我开发板的NorFlash是2M的，而这里显示的是512kB；
第二，出现Warning-badCRC,usingdefaultenvironment的警告信息。
不是u-boot默认是从NorFlash启动的吗？
为什么会有这些错误信息呢？
这是因为我们还没有添加对我们自己的NorFlash的支持，u-boot默认的是其他型号的NorFlash，而我们的NorFlash的型号是SST39VF1601。
另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢？
下面我们一一来解决这些问题，让u-boot完全对我们NorFlash的支持。
首先我们修改头文件代码如下：
#geditinclude/configs/my2440.h//修改命令行前的名字和NorFlash参数部分的定义
#defineCONFIG_SYS_PROMPT
"
[MY2440]#"
//将命令行前的名字改成[MY2440]
/*--------------------------------------------
升级会员 