CTCS2级列控系统行车许可使用.docx
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CTCS2级列控系统行车许可使用
CTCS-2级列控系统行车许可使用
班级自动化1104
2.1实验目的
（1）理解CTCS-2级列车运行控制系统地面设备工作原理。
（2）理解CTCS-2级列控系统车载设备使用MA的原理。
（3）掌握列控系统车载设备基本工作原理。
（4）初步具备解决列控系统实际工程问题的能力。
2.1实验内容
列车在装备CTCS-2级列控设备的线路上运行。
但是，当前的仿真程序由于车载控车部分的程序不完善，会出现超速或冒进等危险。
本实验要求实验人员：
（1）补充完成CTCS-2级车载安全防护程序ATPprotection，使列车可安全地在该线路上运行（不超速、不冒进），并且能够完成以下典型场景：
●区间运行
●正线接车
●侧线接车
●侧线大号码道岔接车
●侧线引导接车（选做）
（2）编写完成后，请利用仿真程序测试你的程序功能。
2.3实验报告
（1）所编写程序ATPprotection的流程图。
（2）为验证结果正确所设计的测试案例及测试结果，格式如下：
测试案例
测试程序的正线接车停车功能
测试步骤
1、设置初速度200km/h，加速运行；
2、选择正线接车进路类型，直到列车停车；
3、观察所计算的允许速度曲线是否正确；
4、查看记录文件。
测试结果
正线接车
测试结果截图
正线接车
测试案例
测试程序的18号道岔以下接车停车功能
测试步骤
1、设置初速度200km/h，加速运行；
2、选择18号道岔以下接车进路类型，直到列车停车；
3、观察所计算的允许速度曲线是否正确；
4、查看记录文件。
测试结果
18号道岔以下接车
测试结果截图
18号道岔以下接车
测试案例
测试程序的18号道岔以上接车停车功能
测试步骤
1、设置初速度200km/h，加速运行；
2、选择18号道岔以下接车进路类型，直到列车停车；
3、观察所计算的允许速度曲线是否正确；
4、查看记录文件。
测试结果
18号道岔以上接车
测试结果截图
18号道岔以上接车
测试案例
测试程序的侧线引导接车停车功能
测试步骤
1、设置初速度200km/h，加速运行；
2、选择侧线引导接车进路类型，直到列车停车；
3、观察所计算的允许速度曲线是否正确；
4、查看记录文件。
测试结果
侧线引导接车
测试结果截图
侧线引导接车
（3）实验程序
DimiAsInteger
DimkAsInteger
DimLAsSingle
DimsAsSingle
DimjAsInteger
DimTargetDistanceAsSingle
DimTargetSpeedAsSingle
s=0
L=0
TargetDistance=0
Fori=0To10
s=s+Blocks（i）
Ifs>CurrentPosThen
Forj=0Toi
L=L+Blocks（j）
Next
ExitFor
EndIf
Next
IfTrackSignal="L5"Then
Fork=（i+1）To（i+7）
TargetDistance=TargetDistance+Blocks（k）
Next
TargetDistance=TargetDistance+L-CurrentPos
TargetSpeed=0
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="L4"Then
Fork=（i+1）To（i+6）
TargetDistance=TargetDistance+Blocks（k）
Next
TargetDistance=TargetDistance+L-CurrentPos
TargetSpeed=0
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="L3"Then
Fork=（i+1）To（i+5）
TargetDistance=TargetDistance+Blocks（k）
Next
TargetDistance=TargetDistance+L-CurrentPos
TargetSpeed=0
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="L2"Then
Fork=（i+1）To（i+4）
TargetDistance=TargetDistance+Blocks（k）
Next
TargetDistance=TargetDistance+L-CurrentPos
TargetSpeed=0
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="L"Then
Fork=（i+1）To（i+3）
TargetDistance=TargetDistance+Blocks（k）
Next
TargetDistance=TargetDistance+L-CurrentPos
TargetSpeed=0
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="LU"Then
Fork=（i+1）To（i+2）
TargetDistance=TargetDistance+Blocks（k）
Next
TargetDistance=TargetDistance+L-CurrentPos
TargetSpeed=0
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="U"Then
k=i+1
TargetDistance=TargetDistance+Blocks（k）
TargetDistance=TargetDistance+L-CurrentPos
TargetSpeed=0
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="U2"Then
TargetDistance=L+Blocks（9）-CurrentPos
TargetSpeed=45
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="UU"Then
TargetDistance=L-CurrentPos
TargetSpeed=45
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="U2S"Then
TargetDistance=L+Blocks（9）-CurrentPos
TargetSpeed=80
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="UUS"Then
TargetDistance=L-CurrentPos
TargetSpeed=80
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
ElseIfTrackSignal="HB"Then
TrainAllowSpeed=40
ElseIfTrackSignal="B"Then
TrainAllowSpeed=40
ElseIfTrackSignal="HU"Then
TargetDistance=L-CurrentPos
TargetSpeed=0
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit（TargetDistance,TargetSpeed）
EndIf
IfCurrentPos<=LineAllowSpeed（1,0）Then
IfTrainAllowSpeed>LineAllowSpeed（0,1）Then
TrainAllowSpeed=LineAllowSpeed（0,1）
EndIf
ElseIfCurrentPos>=LineAllowSpeed（2,0）Then
IfTrainAllowSpeed>LineAllowSpeed（2,1）Then
TrainAllowSpeed=LineAllowSpeed（2,1）
EndIf
Else
IfTrainAllowSpeed>LineAllowSpeed（1,1）Then
TrainAllowSpeed=LineAllowSpeed（1,1）
EndIf
EndIf
IfCurrentSpeed>TrainAllowSpeedThen
BrakeFlag=True
Else
BrakeFlag=False
EndIf
（4）总结实验调试过程中出现的问题，形成调试记录，格式如下：
问题现象描述
问题原因
解决方法
1.需要较多的if判断语句，有时甚至需要较多的判断嵌套
2.目标距离的计算
3.For循环的编写
4.目标速度的计算
1.接车情况分为多种，每种情况的轨道序列码都不一样；每种轨道序列码的限速信息不一样；D1、D2、D3三段轨道的限速信息不一样；根据列车现行速度和每一点的允许速度，最终输出制动和缓解制动的情况不一致。
2.对每种轨道序列码前方允许的空闲闭塞分区不一样；每段轨道长度不一样；列车目前所在的轨道区段需要确定；
3.由于每种轨道序列码所预示的前方闭塞分区的数目不一样，列车在不同时刻所在轨道区段不同，所以求取目标距离时for循环的控制次数不一样
4.每种轨道序列码所限定的目标速度不一致，再加上每段的限制速度，所以情况复杂
1.对每种接车情况所用的轨道序列码分类列举，不重不漏；用if多重嵌套判断语句将每种限速信息准确的叠加到TainAllowSpeed
2.根据CurrentPos先确定目前列车所在轨道区段；根据接收到的轨道电路码确定前方空闲闭塞分区数目，并计算空闲闭塞分区的总长度；计算从运行开始区段到目前所在区断的总距离，用上述两者之和减去CurrentPos即可。
3.根据接收到的轨道序列码的不同，用if语句分条件求取，并新设变量控制循环次数；每次调用ATPprotection函数时先用for循环判断列车当前所在区段。
4.先用if语句将每种轨道序列码所要求的限速分类作为目标速度，调用函数算出当前允许速度，再用if语句加上每段的速度限制
（5）实验感想总结。
这次实验总体来说难度较大，虽然实验原理我们课上都有学习，但是要将其真正用软件表现出来还是很困难。
首先我们也是第一次用到Excel表格的宏编程，这在以前是没有接触到的。
但是有了其他编程语言的基础，上手起来还是可以的。
紧接着，就需要把具体的列控系统行车许可用代码的形式表示出来。
实验指导书中的介绍很全面，我们也是将其总结与整合，先画出其流程图，分析其中的规律，然后就着手写代码了。
这次我们编写可以说是很成功，基本没出现什么大的问题，这也是基于我们在写每一行代码都非常认真的态度。
最后，我们的软件就可以完美完成了任务。
这次试验让我对自己的专业有了更加直观的认识，也对自己的专业知识有了更加深刻的理解
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