关于数控车的教学案Word文件下载.docx

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0.001mm=0.1mm。

该功能可以通过参数关闭。

2、绝对方式与增量方式

FANUC-0i数控车系统中用U或W表示增量方式。

在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。

同时允许绝对方式与增量方式混合编程。

注意与使用G90和G91表示增量的系统的区别。

3、进给功能

系统默认进给方式为转进给。

4、程序名的指定

本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。

子程序文件名遵循同样的命名规则。

通常在程序开始指定文件名，程序结束须加程序结束指令。

5．指令简写模式

系统支持G指令或M指令简写。

三、常用G代码

G00、G01、G02、G03、G04、G32的应用在通用代码中已经讲过这里不再做重复的阐述。

1、参考点返回指令G28

G28X（U）____Z（W）____；

其中X（U）、Z（W）为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标

G28U0W0表示直接返回参考点

2、恒线速控制

有时为了提高效率和保证工件表面精度，需要以恒定的线速度来进行切削。

指令格式：

G96S__；

S后面的数字表示的是恒定的线速度（m/min）。

例如G96S150表示切削点的线速度控制在150m/min。

用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时，由于X坐标值不断变化，当刀具逐渐接近工件的旋转中心时，主轴转速会越来越高，工件有从卡盘飞出的危险，所以为防止事故的发生，必须限定主轴的最高转速。

3、恒线速取消（恒转速）

G97S__；

S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。

例如G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000rpm。

如S未指定，将保留G96的最终值。

4、最高转速限制

指令格式：

G50S__；

S后面的数字表示的是最高限速（rpm）。

例如G50S3000表示最高转速限制为3000rpm。

专业学科序号17

第四章

课题二内/外圆切削循环指令G90

13

一

11.22

1、掌握G90的格式

2、熟练掌握G90车削外圆、圆锥

G90车削外圆、圆锥

单一固定循环可以把切一刀的循环过程“切入-切削-退刀-返回”用一个循环指令完成，从而简化程序。

用内/外圆切削循环指令G90可切削圆柱面和圆锥面。

1、用G90切削循环指令切削圆柱面，如图所示。

（1）指令格式：

G90X（U）＿Z（W）＿F＿；

说明：

X、Z为圆柱面切削的终点坐标值；

U、W为圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。

在使用增量值指令时，U、W数值符号由刀具路径方向来决定。

在循环加工过程中，除切削加工时，刀具按F指令速度运动外，刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度（G00指令的速度）进行的。

（1）示例：

1应用G90循环指令加工图3-28所示零件.

顺序号

程序

注释

N10

T0101；

建立工件坐标系，并选择1号刀

N20

M03S800；

主轴以每分钟1000转的速度正转

N30

G00X45.0Z55.0M08；

建立循环起点，打开切削液

N40

G90X35.0Z20.0F0.2；

第一刀的循环终点

N50

X30.0；

第二刀的循环终点

N60

X25.0；

第三刀的循环终点

N70

G00X200.0Z200.0M09；

返回起刀点，关闭切削液

N80

M30；

程序结束

②圆柱面固定循环切削加工举例：

G90X40Z20F0.3；

A→B→C→D→A

X30；

A→E→F→D→A

X20；

A→G→H→D→A

1、用G90切削循环指令切削圆锥面，如图所示。

G90X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；

（2）说明：

X、Z为圆锥面切削的终点坐标值；

U、W为圆锥面切削的终点相对于循环起点的坐标；

R为圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。

以增量值表示，其正负符号取决于锥端面位置，当刀具起于锥端大头时，R为正值：

起于锥端小头时，R为负值。

即如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，R值为负，反之为正值。

专业学科序号18

课题三：

G90应用举例

二

11.23

3、4

1、掌握G90的编程技巧

2、熟悉G90操作

题三：

1、应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件。

N10T0101；

N20M03S1000；

N30G00X55Z4M08；

N40G01G96Z2F2.5S150；

N50G90X45Z-25F0.2；

N60X40；

N70X35；

N80G00X200Z200；

N85T0100；

N90M30；

2、圆锥面固定循环切削加工举例：

G90X40Z20R-5F0.3；

X30R-5；

X20R-5；

专业学科序号19

课题四：

端面车削循环

11.24

1、掌握G94的格式

2、熟练掌握G94车削外圆、圆锥

课题四端面切削循环

端面切削循环是一种单一固定循环。

适用于端面切削加工，如图所示。

1、平面端面切削循环

（1）编程格式：

G94X（U）～Z（W）～F～；

式中：

X、Z-端面切削的终点坐标值；

U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标。

（2）端面固定循环切削加工举例：

G94X50Z16F0.3；

Z13；

A→E→F→D→A

Z10；

2、锥面端面切削循环

（1）编程格式G94X（U）～Z（W）～R～F～；

式中：

U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；

R-端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。

当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。

如图所示。

（2）例：

应用端面切削循环功能加工图所示零件。

……

G94X20Z0R-5F0.2；

Z-5；

Z-10；

（3）带有锥面的端面固定循环切削加工举例：

G94X15.0Z33.48R-3.48F0.3；

Z31.48；

A→E→F→D→A

Z28.78；

A→G→H→D→A

专业学科序号20

课题五：

子程序调用

14

11.29

1、掌握M98、M99的编程格式

2、熟悉M98编程技巧

M98、M99的编程格式

1、子程序概述

1）子程序的概念

当在一个加工程序中，若有几个程序段完全相同，或在几个程序中都要使用某个程序段，为减少不必要的重复编程和简化编程，可将这些重复的程序段单独抽出，按规定的程序格式编成固定程序，并单独命名，这组程序段就称为子程序。

当程序段中有调用子程序的指令时，数控机床就按子程序进行工作。

当遇到子程序返回到主程序的指令时，机床才返回主程序，继续按主程序的指令进行工作。

子程序的调用与返回如图所示

2）子程序的应用范围

（1）工件上有若干个相同的轮廓形状。

（2）加工中经常出现或具有相同的加工路线轨迹。

（3）某一轮廓或形状需要分层加工的。

3）子程序的编程格式

子程序的格式除有子程序名以外，结束行还要有代码M99，作为子程序结束并返回主程序的指令（返回主程序或上一层子程序，其指令字各系统很不统一，如FANUC系统用M99，SIEMENS系统用M17）。

子程序的编写与主程序完全相同，第一行是子程序编号，最后一行是子程序结束指令，它们之间是子程序体。

O×

×

；

子程序名

…

…

M99；

子程序返回

2、子程序的调用方式

在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC0i数控车床系统常用的子程序调用格式如下：

1）格式：

2）说明：

（1）子程序号同主程序，不同的是子程序用M99结束。

（2）子程序执行完请求的次数以后返回到主程序M98的下一句继续执行。

如果子程序结束后没有M99，将不能返回主程序。

（3）省略循环次数时，默认循环次数为一次。

3、子程序的嵌套

子程序可以由主程序调用，已被调用的子程序也可以调用其他的子程序，这种子程序调用另一个子程序的功能，称为子程序的嵌套。

如图所示为子程序的嵌套及执行顺序。

从主程序调用的子程序称为一重，子程序嵌套不是无限次的，子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC0i系统中总共可以嵌套调用四重。

上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。

可以用一条调用子程序指令连续重复调用同一子程序，最多可重复调用999次。

4、如图所示的多槽轴零件，毛坯为Φ32mm×

70mm的棒料，材料为45号钢。

参考程序

说明

O6003

程序名

N010T0101G99

N020M03S800;

N030M08G00X35.Z0;

N040G01X0F0.1;

N050G00X30.Z2.;

N060G90X30.3Z-52.F0.2;

N065G90X30.F0.1;

N070G00X100.Z100.;

N080T0202;

N090M03S400;

N0100G00X32.Z0;

N0110M98P0026006;

N0120G00W-12.;

N130G01X0F0.05.;

N140G04P2.;

N150G00X100.Z100.M09;

N160M30;

换1号外圆车刀

主轴正传800r/min

移至断面切削起点

切削端面

移至外圆切削起点

粗车Φ30外圆

精车Φ30外圆

快速退刀至换刀点

换切断刀刃口2mm（以左刀尖为准）

调整转速400r/min

移到子程序起点处

调用子程序，循环2次

移至切断起

切断，调整进给速度

暂停2s

快速退刀至安全点，关闭冷却液

O6004

N10G00W-12.;

N020G01U-12.F0.05;

N030G04P1.;

N040G00U12.;

N050W-8.;

N060U-12.;

N070G04P1.;

N080G00U12.;

N090M99;

子程序

移至槽的切削起点处

切槽至φ20mm，调整进给速度

槽底暂停1s

X向退刀

Z向偏移至第二个槽切削起点处

切槽至φ20mm

子程序结束，并返回到主程序

专业学科序号21

课题六：

G71内外径粗车循环

1130

1、掌握G71的编程格式

2、掌握G71的编程技巧

G71的编程格式

内外径粗车循环

1、概述

加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。

各类数控系统复合循环的形式和使用方法（主要是编程方法）相差很大。

在实际加工中，对于棒料毛坯车削阶梯相差较大的轴，或切除铸、锻件的毛坯余量时，都有一些多次重复进行的动作，借助复合固定循环，可以简化编程。

固定循环的作用是：

“告诉”数控系统零件最终的外形轮廓，通过指令每次的切深或切削循环次数，机床就会自动地重复切削直到工件加工完为止。

不同的数控系统，复合固定循环指令的格式可能差别比较大。

但是基本的原理都是相通的。

复合固定循环指令主要有以下几种；

G71、G72、G73、G74、G75、G76、G70等。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

2、内、外径粗车复合循环指令G71

该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。

如图所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B是加工终点。

该指令的执行过程如图所示，其指令格式为：

G71U（Δd）R（e）；

G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F__S__T__；

指令中各参数的意义如下：

Δd：

车削深度，无符号。

车削方向取决于方向AA′。

该参数为模态值。

e：

退刀量，该参数为模态值。

ns：

精车削程序第一段程序号。

nf：

精车削程序最后一段程序号。

Δu：

X方向精车预留量的距离和方向。

Δw：

Z方向精车预留量的距离和方向。

F、S、T：

粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有G71指令中指定的F、S、T功能有效

3、精车循环指令G70

由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。

精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns＿nf＿程序段中的F、S、T才有效。

G70P（ns）＿Q（nf）＿；

说明：

ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；

nf—精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。

在G71、G72、G73指令中的nf程序段后再加上“G70P（ns）＿Q（nf）＿”程序段，并在ns＿nf＿程序段中加上精加工适用的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。

2、G71示例：

如图所示棒料，采用外径粗车复合循环指令G71和精车循环指令G70编写加工程序。

解：

毛坯为棒料，粗加工切削深度；

△d=7mm；

精加工余量X向；

△u=4mm（直径指定）

精加工余量Z向；

△w=2mm

粗加工进给量；

0.3mm/r，主轴转速为500rpm；

精加工进给量；

0.15mm/r，主轴转速为800rpm；

O0001

N01G50X200.0Z220.0；

坐标系设定

N02M03S800T0101；

主轴正转

N03G00X160.0Z180.0；

设定循环起点（X160.0Z180.0）

N04G71U7.0R0.5；

粗车循环

N05G71P06Q12U4.0W2.0F0.30S500；

N06G00X40.0S800；

N07G01W-40.0F0.15；

N08X60.0W-30.0；

N09W-20.0；

N10X100.0W-10.0；

N11W-20.0；

N12X140.0W-20.0；

N13G70P06Q12；

N14G00X200.0Z220.0；

回到起刀点

N15M05；

主轴停

N16M30；

程序结束

专业学科序号22

课题七：

G71应用举例

12.1

1、掌握G71的编程方法

2、熟悉G71车外径的操作

G71的编程方法

1、分析下图毛坯：

φ130×

200

编写加工程序

Ｏ0100

N10G54G00X150.0Z100.0；

（起刀点）

N20M03S1200T0101G98；

（主轴正转1200转、1号刀1号补偿）

N30G00X130.0Z10.；

　（快移到切入点）

N30G71U5.0R1.0；

（粗加工循环）

N40G71P50Q120U0.2W0.2F160；

N50G00X50.0Z10；

　（精加工开始段）

N60G01Z-45.0F60；

　　　　（加工φ45圆柱面）

N70X70.0　Z-65.0；

（加工圆锥面）

2、如图所示，运用外圆粗加工循环指令编程。

O0002

N010G50X150Z100T0101；

N020G98G00X41Z0；

N030G71U2R1；

N040G71P50Q120U0.5W0.2F100；

N050G01X0Z0；

N060G03X11W-5.5R5.5；

N070G01W-10；

N080X17W-10；

N090W-15；

N100G02X29W-7.348R7.5；

N110G01W-12.652；

N120X41；

N130G70P50Q120F30；

……