fanuc 3t怎么修改诊断参数Word文档下载推荐.docx
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01101000N09936
N09997
00000010
3）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
参数1020=88；
89；
90
参数1022设定位1；
2；
3参数1023设定位１；
２；
３等。
参数1902的位0=
在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。
按[SETING]软键。
（若显示警告信息，请重新设定）。
在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。
此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。
注：
1．第一项（初始化位）设定为０，第二项（电机代码）附录１中的电机代码表设定（表３），详细设定方法见附录１伺服电机初始化设定方法。
２．在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。
当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况：
表１常见伺服报警
报警号
报警内容
可能原因
解决办法1417#
SERVOALARM:
n–THAXIS–
ARAMETERINCORRECT
伺服设定画面的各项数据有误2）
误设使用分离型检测器参数1）
重新进行伺服设定2）
1815#0
OTN/M的设定
432#
伺服放大器先上电
检查上电时序2
433#
1）检查接线3
436
过电流
机械夹紧/抱闸
检查机械/抱闸/电机三相是否缺相3
466#nAXIS:
MOTOR/AMCOMBINATION
电机与放大器不匹配
电机参数设定不正确，检查电机参数（2165），重新设定
926#
放大器24V电源不稳定/上电时序不对
检查24V电源上电时序4
5136#
FSSB:
NUMBEROFAMSISSMALL
FSSB的轴设定不正确
1）重新设定FSSB5
5138#FSSB:
AXISSETTINGNOTCOMLETE
FSSB设定没有完成
进行FSSB设定３）主轴设定
首先在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改，（没有的不用更改）即可。
修改后主轴初始化结束。
设定相关的电机速度（3741#）参数，在MDI画面输入“M03
S100”检查电机的运行情况是否正常。
（不使用串行主轴时设定3701#1ISI设定为1
屏蔽串行主轴
否则750#）注意：
如果在MC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。
４）其他参数的设定。
包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。
表２常用参数说明参数含义
FS-OI
MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IM
FS-OI
TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITM-O
备注（一般设定值）程序输出格式为ISO代码
0000#1
1数据传输波特率
103,113103,113
10I/O通道
20
20
0为232口,4为存储卡用存储卡DNC
138#7
1可选DNC文件未回零执行自动运行
1005#01005#0
调试时为1直线轴/旋转轴
1006#0
1006#0
旋转轴为1半径编程/直径编程
1006#3
车床的X轴参考点返回方向
1006#51006#5
0：
+，1：
-轴名称
1020
1020
88（X），89（Y），90（Z），65（A），66（B），67（C）轴属性
1022
1022
1,2,3轴连接顺序
1023
1,2,3存储行程限位正极限
13201320
调试为99999999存储行程限位负极限
1321
调试为-99999999未回零执行手动快速
1401#0
调试为1空运行速度
14101410
1000左右各轴快移速度
1420
1420
8000左右手动快速F0
1421
300-500最大切削进给速度
14221422
8000左右各轴手动速度
1423
1423
4000左右各轴手动快移速度
1424
可为0，同1420各轴返回参考点FL速度
1425
300-400预读速度
14321432
8000快移时间常数T1
1620
1620
50-200T2
1621
32--切削时间常数
16221622
50-200JOG时间常数
1624
1624
50-200分离型位置检测器
1815#1
全闭环1电机绝对编码器
1815#51815#5
伺服带电池1各轴位置环增益
1825
1825
3000各轴到位宽度
1826
20-100各轴移动位置偏差极限
18281828
调试10000各轴停止位置偏差极限
1829
1829
200各轴反向间隙
1851
测量-I控制方式
2003#32003#3
1单脉冲消除功能
2003#4
2003#4
停止时微小震动设1虚拟串行反馈功能
2009#0
如果不带电机1电机代码
20202020
查表负载惯量比
2021
2021
200左右电机旋转方向
2022
111或-111速度反馈脉冲数
20232023
8192参数含义
备注（设定值）位置反馈脉冲数
2024
半12500，全（电机一转时走的微米数）柔性进给传动比（分子）N
2084，2085
2084
转动比，计算互锁信号无效
3003#03003#0
*IT（G8.0）各轴互锁信号无效
3003#2
3003#2
*ITX-*IT4（G130）各轴方向互锁信号无效
3003#3
*ITX-*IT4（G132,G134）减速信号极性
3003#5
行程（常闭）开关0接近（常开）开关1超程信号无效
3004#5
出现506，507报警时设定1显示器类型
3100#7
0单色，1彩色中文显示
3102#33102#3
1实际进给速度显示
3105#0
3105#0
1主轴速度和T代码显示
3105#2
1主轴倍率显示
3106#53106#5
1实际手动速度显示指令
3108#7
3108#7
1伺服调整画面显示
3111#0
1主轴监控画面显示
3111#13111#1
1操作监控画面显示
3111#5
3111#5
1伺服波形画面显示
3112#0
需要时1，最后要为0指令数值单位
3401#03401#0
微米，1：
毫米各轴参考点螺补号
3620
3620
实测各轴正极限螺补号
3621
各轴负极限螺补号
36223622
螺补数据放大倍数
3623
3623
螺补间隔
36243624
是否使用串行主轴
3701#1
3701#1
0带，1不带检测主轴速度到达信号
3708#0
3708#01
检测主轴电机最高钳制速度3736
限制值/最大值*4095主轴各档最高转速
3741/2/3
3741/2/3/4
电机最大值/减速比是否使用位置编码器
4002#1
使用1主轴电机参数初始化位
4019#74019#7
主轴电机代码
4133
CNC控制轴数
8130（OI）
10101010
8130-MC轴数手轮是否有效
8131#0（OI）
8131#0（OI）
设0为步进方式串行主轴有效
直径编程
1006#3
同时CMR=1表３
α／β伺服电机代码表（OLD）电机型号
β1/3000β2/3000
β3/3000
β6/2000
αc3/2000
αc6/2000电机代码
3536
33
347
8电机型号
αc12/2000
αc22/1500
α3/3000α6/2000
α6/3000
α12/2000电机代码
9
1015
16
17
18电机型号
α12/3000
α22/1500
α22/2000
α22/3000
α30/1200
α30/2000电机代码
1927
21
28
22电机型号
α30/3000
α40/FAN
α40/2000α65
α100/2000
α150电机代码
23
2930
39
40
41表４α主轴电机代码表（OLD）电机型号
α3/8000
α6/8000
α8/6000
α12/6000
α15/6000
α18/6000电机代码
105106
107
108
109
110电机型号
α8/6000
α12/6000α15
α18
α22
α30电机代码
112
113114
115
116
117表５i系列伺服电机代码表电机型号
β4/4000is
β8/3000is
β12/3000is
β22/2000is
αc4/3000i电机代码
156（256）
158（258）
174（274）
176（276）
171（271）电机型号
αc8/2000i
αc12/2000i
αc22/2000i
αc30/1500i
α2/5000i电机代码
191（291）
196（296）
201（301）
155（255）电机型号
α4/3000i
α8/3000i
α12/3000i
α22/3000i
α30/3000i电机代码
173（273）
177（277）
193（293）
197（297）
203（303）电机型号
α40/3000i
α4/5000is
α8/4000is
α12/4000is
α22/4000is电机代码
207（307）
165（265）
185（285）
188（288）
215（315）电机型号
α30/4000is
α40/4000is
α50/3000is
α50/3000isFAN
α100/2500is电机代码
218（318）
222（322）
224（324）
225（325）
235（325）表６i系列主轴电机代码表电机型号
β3/10000i
β6/10000i
β8/8000i
β12/7000i
ac15/6000i电机代码
332
333
334335
246电机型号
Ac1/6000i
ac2/6000i
ac3/6000i
ac6/6000i
ac8/6000i
ac12/6000i电机代码
240241
242
243
244
245电机型号
α0.5/10000i
α1/10000i
α1.5/10000i
α2/10000i
α3/10000i
α6/10000i电机代码
301302
304
306
308
310电机型号
α8/8000i
α12/7000i
α15/7000i
α18/7000i
α22/7000i
α30/6000i电机代码
312314
316
318
320
322电机型号
α40/6000i
α50/4500i
α1.5/15000i
α2/15000i
α3/12000i
α6/12000i电机代码
323324
305
307
309
401电机型号
α8/10000i
α12/10000i
α15/10000i
α18/10000i
α22/10000i
电机代码402
403
404
405406
电机型号
α12/6000i
α12/8000i
α15/6000i
α15/8000i
α18/6000i
α18/8000i电机代码
4074020
4023（94）
4020
4023（94）
4094020
（8000）4023（94）电机型号
α22/6000i
α22/8000i
α30/6000i
α40/6000i
α50/6000i
α60/4500i电机代码
4104020
412
413
414附录1
:
关于主轴的几点说明1．串行主轴在使用过程中不输出的几个原因1在MC中主轴急停（G71.1）
主轴停止信号（G29.6）主轴倍率（G30当G30为全1
时倍率为0）
没有处理另外在MC中注意SIND信号的处理
处理不当也将造成主轴不输出2参数中没有设置主轴选择参数（9937#1）
主轴没有设定3当1404#2F8A
误设将造成刚性攻丝时速度相差1000倍4当1405#0F1U
误设将造成刚性攻丝时速度相差10倍5当4001#0MRDY（6501#0）（G229.7
/G70.7）误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上01#错误6
在没有使用定向功能而设定3732将有可能造成主轴在低速旋转时不平稳7
当使用内装主轴时，使用MCC的吸合来进行换档，注意档位参数的设置（只设一档）8
当设置3708#0（SAR）信号的设置不当可能造成刚性攻丝的不输出9当3705#2SGB（铣床专有）误设
改参数设了以后使用#3751/
#3752的速度由于此时#3751/#3752往往没有设定
故主轴没有输出10
4030此外应注意FANUC的串行主轴有相序连接错误将导致主轴旋转异常
主轴内部SENSOR损坏放大器31#报警11
8133#0SSC恒周速控制对主轴换档的影响
（F34#0.1.2无输出）12
4000#2位置编码器的安装方向对一转信号的影响（可能检测不到一转信号）2．模拟主轴不输出的几种可能
1在MC中主轴急停/主轴停止信号/主轴倍率/没有处理2参数中没有设置主轴选择参数/
主轴的速度没有设定3当1802#2CTS误设将没有模拟输出4
系统存储容量是否影响？
53708#0SAR模拟主轴没有此信号
误设主轴无输出（JA8A5/7脚）注意
：
由于参数中的参数既包括串行主轴,也包括模拟主轴,两者的参数在设定时不要冲突
不要相互穿插设定0系统
0i/21i/18i/16i
符号意义
错误现象
AB
6633
4133
电机代码
6519#7
初始化位
6501#2
4001.24002.1
是否使用位置编码器
27#6500#0
4000#04000#0
RAOT1
主轴与主轴电机旋转方向
6500#2
4000#24001#4
osc1/Ssdirc
主轴sensor装置方向
4002#0
内置SENSOR
4003#0
CMGSL
位编/磁SENSOR定向
6503#1
4003#1
CCNCT
MZSENSOR定向
4003#2/3
主轴定向旋转方向
6504#0
4004#0
HRC
高分辨率位编
4010#0
电机内置SENSOR类型
6531
4031
位置编码器定向位置
4038
位置编码器定向速度
3．主轴常用参数（917#1/
9937#1SRLS
900#4/9920#4模拟）MziSENSOR定向
4002#0/4010#0设定为1
9082#断电再上电（—B103带MziSENSOR作主轴定向
I系列设置参数入下—B100
不带MziSENSOR，作主轴定向时用位置编码器4002#1
）4．关于模拟主轴当使用模拟主轴时，系统可以提供—10v~~+10v电压
由系统上JA8A上的5/7脚引出。
在使用模拟主轴时要注意以下问题1梯形图
*SSTG29.6主轴停止信号即使不用
该信号也要常置为1否则无输出
（必须处理）。
2主轴倍率
系统提供的主轴倍率为0%~~254%在G30（一个字节）中处理（全0和全1时倍率为0）
（必须处理）3SINDG33.7
决定主轴倍率由从CNC（为0）给出，还是由MC（为1）给出通常情况下
AUTO/MDI/DNC方式下由CNC给出
JOG/HAND下由MC给出这些都是梯形图中编辑处理的也可以不处理此信号
完全由CNC给出4主轴的速度
在3741中设定此参数必须设定其值对应于10V
同时也与F36#0—F37#3S12位代码一致
例如3741中设定2000
程序中为S1000此时
1000/2000=5V/10V=
2047.5/4095
当速度不对时往往是主轴倍率不正确输出的电压存在漂移
请查看参数说明书设置相关的参数
（99）5
主轴的正反转可以由变压器上的正反转输出端子决定，此时梯形图中要处理主轴的正反转输出信号，类似于串行主轴的G70.4/
G70.5，也可以由
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