第二章防抱死制动系统.docx
《第二章防抱死制动系统.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第二章防抱死制动系统.docx（170页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
第二章防抱死制动系统
第二章防抱死制动（ABS/DDRP）系统
第一节简述
一、维修注意事项
维修防抱死制动系统时应注意以下一般事项，否则可能损坏防抱死制动系统。
1、进行电焊作业前从电子制动控制模块上断开电子制动控制模块线束。
2、防抱死制动系统零部件对EMI（电磁干扰）特别敏感。
应仔细注意所有防抱死制动系统零部件的走线、位置、安装和定位以及布线、接头、夹子和托架等。
3、不要使用快速充电器对发动机起动或给仍然连接的电池充电，因为这样可能造成电池失效或防抱死制动系统的零部件损坏。
4、关闭点火来断开电池。
5、关闭点火从电子制动控制模块上断开电子制动控制模块线束。
6、不要修改任何防抱死制动系统零部件，所有ABS零部件只能通过更换来维修。
7、不得将悬架零部件挂在轮速传感器电线上，否则电线肯定会被损坏。
8、电子制动控制模块不得置于温度高于85摄氏度（184华氏度）的齿圈境下。
9、在制动主缸中不得使用含石油基的液体，不得使用原先装过石油基液体容器。
石油会使液压制动系统中的橡胶零部件发胀变形，使得水进入系统，降低液体的沸点。
二、缩写和定义
ABS：
防抱死制动系统
B+：
电源
BPMV：
制动压力调节器阀
CKT：
电路
DDRP：
电子制动力分配
DLC：
数据连接接头
DMM：
数字式万用表
ECU：
电子控制装置
EBCM：
电子制动控制模块
EMI：
电磁干扰
HCU：
液压控制装置
IP：
仪表盘（仪表板）
LDM：
车灯驾驶员模块
PCM：
动力总成控制模块
TCS：
牵引控制系统
WSS：
轮速传感器
第二节防抱死制动系统部件功能说明与检修
总体系统说明
DBC7.0防抱死制动系统的目的是在急刹车时最大程度地减少车轮打滑现象。
其作用原理是监控每一车轮的速度，控制制动时到各车轮的制动液压力。
这可使驾驶员保持方向稳定性，车辆的转向能力更佳。
一、防抱死制动系统拆卸与安装
1、拆装时注意事项
（1）利用诊断仪先找出故障原因再进行修理。
（2）仅在安装前才将备件包装拆开。
（3）只能使用原厂零件。
（4）维修时应注意清洁度，只能使用非毛绒擦布进行擦拭。
（5）维修前先用不含矿物的清洁剂将外表擦拭干净。
（6）当系统打开时不要使用压缩空气或移动车辆。
（7）拆下ABS总成后应尽快将各液压输出口用适当的塞子堵住。
（8）拆掉其它会妨碍工作的部件。
（9）请使用DOT4制动液，不可用矿物油。
（10）用制动液先将密封件和O型圈浸湿不可用机油和制动油膏。
（11）维修完后，应检查常规制动系统和ABS制动功能是否正确。
（12）检查所有液压管接头处是否有泄露。
2、DBC7.0防抱死制动系统总成的拆卸
（1）关闭点火开关，并断开蓄电池负极线。
（2）踩下踏板（>60mm）并固定住。
这样将使总泵中心阀关闭,从而在系统打开时制动液不致从出口处流出。
（3）松开ABS电脑线插的保险。
（4）向左拉出线插并取下ABS线插。
（5）拆下ABS总泵的六根刹车油管,并做上记号。
马上将油管用塞子堵上。
（6）拆下总泵上的固定螺栓并取下总泵。
3、更换液压控制单元
（1）松开ABS电脑上的四颗固定螺栓
注:
拆下的固定螺栓不能在使用。
拧紧力矩：
4-6N.m
（2）将液压控制单元与电子控制单元分开
（3）将新的液压控制单元装到电子控制单元上。
（4）用新的螺丝将ECU固定到液压控制单元上。
4、更换液压控制单元
（1）松开ABS电脑上的四颗固定螺栓
注:
拆下的固定螺栓不能在使用。
（2）将液压控制单元与电子控制单元分开。
（3）将新的电子控制单元装到电子控制单元上。
（4）用新的螺丝将电子控制单元ECU固定到液压控制单元上。
5、ABS总成的重新安装
注:
ABS总成上液压开口的塞子只有在制动管路要装上去的时候才拆下,以避免异物进入制动系统。
用酒精清洁电子制动控制模块密封和制动压力调节阀的密封垫圈表面。
（1）将ABS总成装到支架上，用螺钉固定。
拧紧力矩为18-30Nm
（2）拆掉液压口上的塞子，装上制动管路，确认管路连接正确。
（3）注入新的制动液到储液罐中，直到液面到达MAX的地方，并按规定的方法排气。
（4）点火开关ON，ABS警告灯须亮起1.7秒后在熄灭。
（6）清除记忆，并读看看有没有故障码。
（7）最后试车确认ABS的功能。
二、防抱死制动系统部件功能说明
1、制动压力调节器阀（BPMV）
（1）功能:
制动压力调节器阀安装在发动机舱，在防抱死制动时，调节每一车轮电路的制动液。
在正常制动期间，制动压力调节器阀保持或减少每个车轮制动液的压力，无论制动主缸的压力如何。
（2）检修：
制动压力调节器阀属不可维修零部件，不得拆卸。
发生故障时只能更换。
制动压力调节器阀采用四回路配置，各电路分别为左前、右前、左后和右后轮配备。
（3）、制动压力调节器阀组成：
（1）泵电机
制动压力调节器阀包括一个由电机驱动的再循环圈泵。
在防抱死制动期间减少压力，将制动液从制动卡钳转入主缸。
（2）防抱死制动系统阀
防抱死制动系统阀减少或保持保车轮电路制动液压力。
它们是四个加压阀四个减压阀。
在防抱死制动时，电子制动控制模块指示阀到达正确的位置。
在防抱死制动模块下，每一液压回路中的压力可能通过起动相应的阀门来保持或排气。
正常状态的加压阀打开，泄压阀关闭，这可以使主缸的压力在正常制动时直接到达制动器。
防抱死制动阀是制动压力调节器阀不可或缺的部分，不能单独维修。
2、电子制动控制模块（EBCM）
（1）电子制动控制模块的主要功能如下：
1）监控轮速传感器的输入
2）探测车轮滑移倾向
3）在防抱死或牵引控制模块下控制制动系统
4）监控系统，保证电气操作正常
电子制动控制模块不断检查每一车轮的速度，以确定车轮是否开始滑移。
如果探测到车轮滑移倾向，电子制动控制模块指示阀门至相应位置，调节某些或所有回路的制动液压力，以防止车轮打滑或提供最优的制动或牵引。
电子制动控制模块继续控制各液压电路内的压力，直到不再出现滑移倾向。
电子制动控制模块还可连续监控防抱死制动系统的操作是否正常。
如果电子制动控制模块探测到故障，它可以断开防抱死制动系统的功能，打开仪表束内的防抱死系统在用灯（防抱死报警灯）。
电子制动控制模块控制着诊断模式下防抱死制动系统诊断故障代码的显示。
（2）电子制动控制模块的组成
1）电磁阀继电器
电磁阀继电器为泵电机和电磁阀提供动力。
继电器中的开关一般情况下打开，但在起始时被指令关闭.在其余驾驶周期内,只要诊断故障代码不要求开关打开,继电器开关保持关闭。
如果诊断故障代码设置成要求继电器关闭，泵电机和电磁阀中的当前驾驶周期内便没有剩余的电池电压，防抱死制动系统也就不起作用。
继电器是电子制动控制模块不可或缺的部分，不得单独维修。
2）车轮速度传感器和齿圈
每一车轮都配有轮速传感器。
传感器利用较小的交流电压将轮速信息传送至电子制动控制模块。
该电压是由齿圈通过静止传感器导致的磁感应生成的。
该交流电压的强度和频率与轮速成比例，两者都会随着速度的增加而增加。
该信号通过接口传送至电子制动控制模块，该接口可导致至电子制动控制模块的输入有错误码或噪声WSS。
DBC7系统中使用了两种类型的轮速传感器。
3）分体式轮速传感器和齿圈型
四个轮速传感器均安装在车上接近轮齿圈处。
传感器和齿圈是独立的装置。
传感器和齿圈可单独维修。
（3）防抱死制动系统报警灯（琥珀色）
防抱死报警灯位于仪表内，如果电子制动控制模块探测到防抱死制动系统有故障，此灯会亮起。
防抱死制动报警灯通知驾驶员存在某种情况致使防抱死制动功能被关闭。
如果只有防抱死制动报警灯亮，可正常制动。
防抱死制动报警灯打开的条件如下：
1）探测到防抱死制动系统故障。
如前所述，防抱死制动系统发现故障时，抱警灯会打开。
2）仪表灯泡检查。
点火运行时，防抱死制动报警灯也会打开约三秒钟后再关闭。
在灯泡检查程序中，电子制动控制模块接收到点火信号后，将指示防抱死制动系统报警灯打开三秒钟。
（4）制动报警灯（红色）
仪表内的红色制动报警灯打开，警告驾驶员制动系统中出现情况，可能造成制动能力下降。
当停车制动被踩下且没有完全放松时，该灯会亮起。
或如果制动位开关关闭（指制动液在主汽缸油箱中的液位较低），制动报警灯会一直亮着，直到该情况被修正。
DBC7系统中的某些失效模式也会使此灯亮起，让驾驶员了解DDRP已经不能使用。
通风管
电子制动控制模块的C11号针是塑料通风管，将电子制动控制模块和制动压力调节器阀之间的风导入发动机舱。
（5）制动开关
制动开关向电子制动控制模块输入电子制动控制模块利用制动开关状态告知制动踏板是否被踩下。
3、电子制动力分配（DDRP）
电子制动力分配（DDRP）是一种比例系统，用来保持制动期间的车辆稳定性。
在正常制动条件下，有效平衡制动需要相等的车轮速度。
在制动困难的情况下，由于车辆的重量转移到前轮，后轮需要的制动力相对较小。
DDRP利用防抱死制动系统后增压和减压阀保持后轮所需要的制动压力，以提供有效的制动和车辆稳定性。
在DDRP系统中，后保压阀电磁阀的电源由点火提供。
如果出现以下故障，红色制动报警灯会亮起。
（1）同一轴上的两个轮速传感器不起作用
（2）后增压电磁阀不起作用
（3）电池2（电机输入）接地短路
（4）电池1（ECU输入）开路或接地短路
（5）电机接地开路与电池短路
（6）ECU接地开路或与电池短路
（7）点火开路或与接地短路
第三节电子制动控制模块线路说明
一、DBC7（ABS/DDRP）防抱死制动系统线路图
二、防抱死制动系统液压控制图示
三、电子制动控制模块线束连接器端视图和针分布
防抱死制动系统连接器分布
针位置
电路功能
A
电源（任何时候在用）
B
电源（任何时候在用）
C
电子制动控制模块接地
D
泵马达接地
A3
左后轮速传感器（HI）
A4
左后轮速传感器（LO）
A5
右后轮速传感器（LO）
A6
右后轮速传感器（HI）
A7
右前轮速传感器（LO）
A8
右前轮速传感器（HI））
A9
左前轮速传感器（LO）
A10
左前轮速传感器（HI）
A11
点火开关
B6
串行数据输入/输出
B8
防抱死制动系统报警灯输出
C7
制动器开关输入
C11
通风管
第四节诊断信息与程序
自我诊断
电子制动控制模块对系统进行自我诊断。
电子制动控制模块可探测并隔离系统故障。
发现故障，它便设置诊断故障代码，该代码即代表该故障，打开防抱死制动系统报警灯，必要时在某一点火周期内还会关闭防抱死制动功能。
一、显示诊断故障代码
电子制动控制模块利用扫描工具显示诊断故障代码。
二、清除诊断故障代码
电子制动控制模块中的诊断故障代码通过两种方式来清除；
1、扫描工具方法
2、点火周期缺省
不管采用哪种方法，都应在清除步骤完成后核实系统操作是否正常，诊断故障代码是否不再出现。
诊断故障代码不能通过拔去电子制动控制模块、断开电池电缆或熄火等来清除（点火100次后，故障不再出现设为缺省设置时除外）
间歇性故障或接触不良
间歇性故障大多由以下情况引起
电气布线错误
电气连接错误
继电器或电磁阀粘滞
如何定位和修理间歇性故障，请参见完整的维修手册中的电气诊断部分的故障查找程序章节。
初始化顺序
电子制动控制模块在每一点火周期开始时都会进行初始化测试。
初始化顺序为：
继电器、电磁阀和泵马达，每项花时1.5秒，以检查零部件的操作是否正常。
如果探测到故障，电子制动控制模块将设置相应的诊断故障代码。
初始化顺序进行时可以听到并感觉到，属于正常系统操作的
升级会员 