四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计Word格式.docx
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7Plc设计PLC控制梯形图………………..11
8Plc写出对应的指令……………………..18
前言
可编程序控制器（ProgrammableLogicController）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。
初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。
随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。
目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。
在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。
这次课程设计主要对供水控制和PLC应用作了简要的说明和概述。
一概述
1、目的
本课程设计的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。
2、基本要求
1）掌握机电传动控制系统中PLC控制的基本原理、顺序控制设计方法
2）具备一定的设计能力
3）熟练掌握欧姆龙元件的编程和运行
二设计步骤和方法
1、任务分析及方案确定
根据控制要求进行如下工作：
1）任务分析，然后确定主电路，注意考虑设备的保护；
2）确定控制规则；
3）选择PLC，包括PLC点数、类型及扩展模块的类型，注意操作方式及控制电路的保护；
4）PLC输入输出点的确定及分配等。
2、电路图的确定
1）画出主电路原理图；
2）画出PLC原理或接线图。
3）画出顺序功能图
3、控制软件的设计
根据控制规则进行如下工作：
1）画出顺序功能图；
2）设计PLC控制梯形图；
三设计说明书内容要求及时间安排
（1）设计说明书内容及书写格式要求
设计题目；
十四组题目：
该机床有四个工位，三个动力头。
第一工位是装卸工位，第二到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。
工作台每次转位90度，转过360度完成一个工件的所有加工。
机床的动作包括：
工作台的抬起、回转、落下夹紧；
夹具的夹紧、松开；
三个滑台各自的向前切削、向后退回。
流程图如图所示。
需要完成手动、单循环、25次连续的控制。
添加程序：
1）在工件加紧，工作台上升，工作台回转，工作台下落加紧以及工件松开每一动作时都添加一个灯光提醒
2）增添自动程序
3）加工完毕时增添间隔为1秒地声光间断报警
机床总控流程图
1）控制要求；
自动、手动、单循环、25次连续的控制、灯光提示、声光报警
2）任务分析、方案确定。
包括PLC输入和输出点的确定。
PLC的选择，控制规则，操作方式及设计思想等；
3）PLC的选型原则：
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一般在选择PLC时考虑以下几方面：
一、输入输出（I/O）点数的估算
二、存储器容量的估算
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能和处理速度等特性的选择。
主机I/O输入点数为18点。
主机I/O输出点数为11点。
扩展模块I/O输入点数为5点，I/O输出点数为6点
选择CPM1A40点和2个20点的扩展模块
四I/O分配表
五接线图
六功能表图
七设计PLC控制梯形图
八写出对应的指令
7）写出对应的指令
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