电梯模拟控制Word文档下载推荐.docx

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P3.4定时器0

P3.5定时器1

堆栈栈底为50H

内部RAM：

30H当前位置值

31H第一呼叫值

32H第二呼叫值

35H～37H软件延时的计数值

38H辅助闪烁值

20H.0呼叫值的方向标志位

20H.1判断呼叫次数的标志位

20H.2软件计数溢出位

四、软件系统设计

定时器中断略

2．程序清单

PREEQU30H

NEQU31H

MEQU32H

TIME1EQU35H

TIME2EQU36H

TIMESEQU37H

LEDMASKEQU38H

QBIT20H.0

SIGNBIT20H.1

TIMEOUTBIT20H.2

ORG0000H

AJMPMAIN

ORG000BH

AJMPTT0

ORG0013H

AJMPRING

ORG001BH

AJMPTT1

MAIN:

MOVPRE,#0；

置初始位置

ACALLLIGHT；

灯亮

CLRSIGN；

呼叫标志位清零

START:

MOVSP,#50H

SETBP3.3

SETBIT1

SETBEA

WAIT:

SETBEX1

CLRSIGN

WAIT1:

JNBSIGN,WAIT1；

等待第一呼叫

RING_N:

MOVA,N

CJNEA,PRE,CON1；

判是否到打第一呼叫位

LCALLSPARK；

到站灯闪烁

AJMPWAIT

CON1:

MOVA,N

CJNEA,PRE,3+$；

判上行或下行

JCDOWN1

INCPRE

ACALLLIGHT

ACALLDEL

MOVA,N

CJNEA,PRE,BREAK；

判是否查询第二呼叫

LCALLSPARK

DOWN1:

DECPRE

AJMPCON1+9

BREAK:

JBSIGN,CON1；

第二呼叫子程序

MOVA,M

A_M:

CJNEA,PRE,COMP1

SETBSIGN

LCALLSPARK

AJMPCON1

COMP1:

MOVR0,#0；

比较第二呼叫是否与行车方向同向

JBQ,COMP3

COMP2:

JCCOMP4

AJMPCOMP5

COMP3:

INCR0

AJMPCOMP2

COMP4:

COMP5:

CJNER0,#0,COMP6

AJMPCON2

COMP6:

CJNER0,#2,CLRS

CLRS:

SETBSIGN

SETBEX1

CON2:

JBQ,M_N_D

M_N_U:

MOVA,M；

上行时比较M、N

CJNEA,N,3+$

JCM_U1

N_U1:

INCPRE；

上行先到N

CJNEA,PRE,N_U1

ACALLSPARK

M_U2:

上行后到M

ACALLLIGH

CJNEA,PRE,M_U2

M_U1:

INCPRE；

上行先到M

CJNEA,PRE,M_U1

N_U2:

上行后到N

CJNEA,PRE,N_U2

M_N_D:

下行比较M、N

JCN_D1

M_D1:

DECPRE；

下行先到M

CJNEA,PRE,M_D1

N_D2:

下行后到N

CJNEA,PRE,N_D2

N_D1:

下行先到N

CJNEA,PRE,N_D1

M_D2:

下行后到M

CJNEA,PRE,M_D2

LIGHT:

MOVA,PRE；

位置灯亮

CJNEA,#0,6+$

MOVP1,#11111110B

CJNEA,#1,6+$

MOVP1,#11111101B

CJNEA,#2,6+$

MOVP1,#11111011B

CJNEA,#3,6+$

MOVP1,#11110111B

CJNEA,#4,6+$

MOVP1,#11101111B

CJNEA,#5,6+$

MOVP1,#11011111B

CJNEA,#6,6+$

MOVP1,#10111111B

CJNEA,#7,6+$

MOVP1,#01111111B

RET

RING:

CLREA；

外部中断1子程序

PUSHACC

PUSHPSW

PUSH00H

ACALLRINGS

POP00H

POPPSW

POPACC

RETI

RINGS:

MOVA,P3

ANLA,#7

CPLSIGN

JNBSIGN,TO_M

MOVN,A

TOTO:

LCALLLED

TO_M:

MOVM,A；

第二呼叫转入此处

CLREX1

CJNEA,N,7+$

CJNEA,PRE,3+$

MOVQ,C

AJMPTOTO

LED:

MOVA,#1；

LCD显示

MOVDPTR,#0FF21H

MOVX@DPTR,A

INCDPTR

JNBSIGN,L_M

DL3:

ADDA,#4

MOVCA,@A+PC

ACALLDLAY

DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H

DB92H,82H,0F8H,80H,90H

DLAY:

MOVR7,#02H；

软件延时子程序

DL1:

MOVR6,#0FFH

DL2:

DJNZR6,DL2

DJNZR7,DL1

L_M:

MOVA,M

AJMPDL3

SPARK:

MOVTMOD,#01H；

闪烁子程序

MOVTH0,#0F6H

MOVTL0,#3CH

MOVTIME1,#20

MOVTIME2,#10

MOVA,P1

CPLA

MOVLEDMASK,A

MOVTIMES,#5

SETBET0

SETBTR0

CLRTIMEOUT

L1:

JNBTIMEOUT,L1

CLRTR0

TT0:

PUSHPSW；

定时器0子程序

DJNZTIME1,TO_2

MOVA,LEDMASK

XRLP1,A

DJNZTIME2,TO_2

DJNZTIMES,TO_2

SETBTIMEOUT

TO_2:

MOVTH0,#0F6H

DEL:

MOVTMOD,#10H

MOVTH1,#0F6H

MOVTL1,#3CH

MOVTIME2,#20

SETBET1

SETBTR1

L11:

JNBTIMEOUT,L11

CLRTR1

TT1:

定时器1子程序

DJNZTIME1,TO_22

DJNZTIME2,TO_22

TO_22:

MOVTH1,#0F6H

END

五．不足之处和改进方法：

有时当遇非紧急事件时也可能引起电梯的停机。

六．自评分和收获体会：

通过老师的耐心讲解和同学们的热心帮助使我真正掌握里这个设计的本质并使我对单片机有了更深层次的了解和认识，在获取知识的同时也增进了同学间的友谊。

同时我发现了自己的许多不足之处,发现了自己的知识的缺陷，另外，通过这个设计，使我对单片机在实际中的应用有了更深刻的了解