机械设计课程设计 一级减速Word格式.docx
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则电动机的转速范围为[1155,2527]
总效率η=0.86
电动机P=8.154KW
卷筒转速
=72.19r/min
3.选择电动机的型号:
根据工作条件,选择一般用途的Y系列三相异步电动机,根据电动机所需的功率,并考虑电动机转速越高,总传动比越大,减速器的尺寸也相应的增大,所以选用Y160M-4型电动机。
额定功率11KW,满载转速1460(r/min),额定转矩2.2(N/m),最大转矩2.3(N/m)
4、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比
总传动比ib=n/
=1460/72.19=20.22
为电动机满载转速;
为工作机轴转速。
取减速器的传动比为i1=8,则链的传动比i2=ib/8=2.53;
5.计算各轴的转速。
I轴:
n1=n=1460r/min
Ⅱ轴:
n2=n1/i1=1460/8=182.5r/min;
III轴:
n3=n2/i2=182.5/2.53=72.19r/min
卷筒轴:
n=n2=72.19r/min
6.计算各轴的功率
Ⅰ轴:
P1=P工作
η1=11
0.98=10.78(KW);
Ⅱ轴P2=P1
η2η3=10.78
0.99
0.96=10.25(KW);
Y160M-4型电动机
齿轮i1=8
链i2=2.53
卷筒轴的输入功率P3=P2
η3
η4=10.25
0.96
0.97=9.54(KW)
8.计算各轴的转矩
电动机轴的输出转轴I转矩:
T1=9550
P/n=9550
11/1460=71.95N·
m
II轴的转矩:
T2=T1*i1*η1*η2
η3=71.95*8*0.98*0.99*0.96=536.12N·
III轴的转矩:
T3=T2
i2*η4=536.12*2.53
0.97=1315.69N·
四传动零件的设计计算
1、齿轮传动的设计计算
(1)选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。
小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。
大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;
根据课本P139表6-12选7级精度。
齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm
(2)按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
由式(6-15)
确定有关参数如下:
传动比i1=8
P1=10.78KW
P2=10.25KW
P3=9.54KW
T1=71.95N·
T2=536.12N·
T3=1315.69N·
取小齿轮齿数Z1=20。
则大齿轮齿数:
Z2=iZ1=8×
20=160
实际传动比I0=160/20=8
传动比误差:
i-i0/I=i-I0/8=0%<
2.5%可用
齿数比:
u=i0=8
由表10-7选定齿轮的齿宽系数
机械设计第八版205页
(3)转矩T1
T1=9.55×
106×
P/n1=9.55×
10.78/1460
=70513N·
mm
按齿面接触强度进行设计
由设计公式进行计算,即
机械设计第八版203页
选用载荷系数
=1.3
由表10-6查得材料的弹性影响系数
=189.8
由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
=600Mpa;
大齿轮的接触疲劳强度极限
=550MPa
齿宽系数
T1=70513N·
=600Mpa
3.计算应力循环次数
NL1=
=60
182.5
(16
365
10)=6.4×
108;
机械设计第八版206页
NL2=6.4×
108/8=0.8
108
取接触疲劳寿命系数ZNT1=0.92,ZNT2=0.98;
机械设计第八版207页
通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0
[σH]1=σHlim1ZNT1/SH=600×
0.92/1.0Mpa
=552Mpa
[σH]2=σHlim2ZNT2/SH=550×
0.98/1.0Mpa
=539Mpa
故得:
d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
=76.43[1.3×
70513×
(8+1)/1×
8×
5392]1/3mm
=54.12mm
模数:
m=d1/Z1=54.12/20=2.71mm
根据机械原理第七版P180表10-1取标准模数:
m=2.5mm
NL1=6.4×
NL2=2.14×
ZNT1=0.92
ZNT2=0.98
d1=54.12mm
确定有关参数和系数
分度圆直径:
d1=mZ1=2.5×
20mm=50mm
d2=mZ2=2.5×
160mm=400mm
齿宽:
b=φdd1=0.9×
50mm=45mm
取b=45mmb1=50mm
(7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa
根据齿数Z1=20,Z2=120由表6-9相得
YFa1=2.80YSa1=1.55
YFa2=2.14YSa2=1.83
(8)许用弯曲应力[σF]
根据课本P136(6-53)式:
[σF]=σFlimYSTYNT/SF
由课本图6-35C查得:
σFlim1=290MpaσFlim2=210Mpa
由图6-36查得:
YNT1=0.88YNT2=0.9
试验齿轮的应力修正系数YST=2
按一般可靠度选取安全系数SF=1.25
计算两轮的许用弯曲应力
[σF]1=σFlim1YSTYNT1/SF=290×
2×
0.88/1.25Mpa
=408.32Mpa
d1=50mm
d2=400mm
b=45mm
b1=50mm
YFa1=2.80
YSa1=1.55
YFa2=2.14
YSa2=1.83
[σF]2=σFlim2YSTYNT2/SF=210×
0.9/1.25Mpa
=302.4Mpa
将求得的各参数代入式(6-49)
σF1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1
=(2×
1.3×
50021.8/45×
2.52×
20)×
2.80×
1.55Mpa
=100.36Mpa<
[σF]1
σF2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1
120)×
2.14×
1.83Mpa
=15.8Mpa<
[σF]2
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9)计算齿轮传动的中心矩a
a=m(Z1+Z2)/2=2.5(20+160)/2=225mm
(10)计算齿轮的圆周速度V
V=πd1n1/60×
1000=3.14×
50×
1460/60×
1000
=3.82m/s
链轮的传动设计计算
1.推荐小链轮的基准直径75~100mm
则取d3=80mmd4=n1/n2·
d3=80*182.5/72.13=202.4
取d4=200mm
σF1=100.36Mpa
σF2=15.08Mpa
a=225mm
d3=80mm
d4=200mm
实际从动轮转速n3’=n2d3/d4=182.5×
80/200
=73r/min
转速误差为:
n3’-n3/n3=73-72.19/72.19=0.01122<
0.05
允许
链速:
V=πd3n2/60×
=3.14×
80×
182.5/60×
=0.764m/s(链速合适)
(1)确定链长和中心矩
i=2~3a=(30~50)p
取链的节距p=8抗拉载荷F=4.4KN机械设计第八版167页
所以有:
240mm≤a0≤400mm
n3’=73r/min
V=5.03m/s
节距p=8
取a=320mm
六、轴的设计计算
输入轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
选用45#调质,硬度217~255HBS
根据课本P235(10-2)式,并查表10-2,取c=115
d≥c(P1/n1)1/3=115(11/1460)1/3mm=22.54mm
考虑有键槽,将直径增大5%,则
d=22.54×
(1+5%)mm=23.67
∴选d=24mm
2、轴的结构设计
d=24mm
(1)轴上零件的定位,固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定
(2)确定轴各段直径和长度
工段:
d1=24mm长度取L1=50mm
∵h=2cc=1.5mm
段:
d2=d1+2h=22+2×
1.5=30mm
∴d2=30mm
初选用7206c型角接触球轴承,其内径为30mm,
宽度为16mm.
d1=24mm
L1=50mm
d2=30mm
L2=93mm
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。
取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故
段长:
L2=(2+20+16+55)=93mm
段直径d3=35mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=45mm
由手册得:
c=1.5h=2c=2×
1.5=3mm
d4=d3+2h=35+2×
3=41mm
长度与右面的套筒相同,即L4=20mm
但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取:
(30+3×
2)=36mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形,左段直径为36mm
Ⅴ段直径d5=30mm.长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm
d3=35mm
L3=48mm
d4=41mm
L4=20mm
d5=30mm
L5=19mm
L=100mm
(3)按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径:
已知d1=50mm
②求转矩:
已知T2=70513N·
③求圆周力:
Ft
根据课本P127(6-34)式得
Ft=2T2/d2=70513/50=1410.26N
④求径向力Fr
根据课本P127(6-35)式得
Fr=Ft·
tanα=1410.26×
tan200=513.3N
⑤因为该轴两轴承对称,所以:
LA=LB=50mm
(1)绘制轴受力简图(如图a)
(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)
轴承支反力:
FAY=FBY=Fr/2=256.6N
FAZ=FBZ=Ft/2=705.13N
由两边对称,知截面C的弯矩也对称。
截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAyL/2=256.6×
50=12.8N·
Ft=1410.26N
Fr=513.3N
FAY=256.6N
FBY=256.6N
FAZ=705.13N
MC1=12.8N·
(3)绘制水平面弯矩图(如图c)
截面C在水平面上弯矩为:
MC2=FAZL/2=1410.26×
50=70N·
(4)绘制合弯矩图(如图d)
MC=(MC12+MC22)1/2=(12.82+702)1/2=71.5N·
(5)绘制扭矩图(如图e)
转矩:
T=9.55×
(P2/n1)×
106=70.5N·
MC2=70N·
MC=71.5N·
T=70.5N·
(6)绘制当量弯矩图(如图f)
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=1,截面C处的当量弯矩:
Mec=[MC2+(αT)2]1/2
=[71.52+(1×
70.5)2]1/2=100.41N·
(7)校核危险截面C的强度
由式(6-3)
σe=Mec/0.1d33=100.41/0.1×
413
=14.6MPa<
[σ-1]b=60MPa
∴该轴强度足够。
输出轴的设计计算
选用45#调质钢,硬度(217~255HBS)
根据课本P235页式(10-2),表(10-2)取c=115
d≥c(P2/n2)1/3=115(10.25/182.5)1/3=44.04mm
取d=45mm
(1)轴的零件定位,固定和装配
Mec=100.41N·
σe=14.6MPa
<
[σ-1]b
d=35mm
单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。
(2)确定轴的各段直径和长度
初选7209c型角接球轴承,其内径为45mm,宽度为19mm。
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长41mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
(3)按弯扭复合强度计算
已知d2=400mm
已知T2=536.12N·
③求圆周力Ft:
Ft=2T2/d2=2×
536.12×
103/400=2680.6N
④求径向力Fr根据课本P127(6-35)式得
tanα=2680.6×
0.36379=975.2N
⑤∵两轴承对称
∴LA=LB=49mm
Ft=2680.6N
(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAX=FBY=Fr/2=975.2/2=487.6N
FAZ=FBZ=Ft/2=2680.6/2=1340.3N
(2)由两边对称,书籍截C的弯矩也对称
MC1=FAYL/2=487.6×
49=23.9N·
(3)截面C在水平面弯矩为
MC2=FAZL/2=1340.3×
49=65.7N·
(4)计算合成弯矩
MC=(MC12+MC22)1/2
=(23.92+65.72)1/2
=69.9N·
(5)计算当量弯矩:
根据课本P235得α=1
Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[69.92+(1×
536.12)2]1/2
=540.7N·
(6)校核危险截面C的强度
由式(10-3)
σe=Mec/(0.1d)=275.06/(0.1×
453)
=1.36Mpa<
[σ-1]b=60Mpa
∴此轴强度足够
FAX=FBY=487.6N
FAZ=FBZ=1340.3N
MC1=23.9N·
MC2=65.7N·
MC=69.9N·
Mec=540.7N·
σe=1.36Mpa
七、滚动轴承的选择及校核计算
根据根据条件,轴承预计寿命
16×
365×
8=48720小时
1、计算输入轴承
(1)已知n1=1460r/min
两轴承径向反力:
FR1=FR2=500.2N
初先两轴承为角接触球轴承7206AC型
根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力
FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=315.1N
(2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0
故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端
FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=315.1N/500.2N=0.63
FA2/FR2=315.1N/500.2N=0.63
根据课本P263表(11-8)得e=0.68
FA1/FR1<
ex1=1FA2/FR2<
ex2=1
y1=0y2=0
轴承预计寿命48720h
FS1=FS2=315.1N
x1=1
y1=0
x2=1
y2=0
(4)计算当量载荷P1、P2
根据课本P263表(11-9)取fP=1.5
根据课本P262(11-6)式得
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×
(1×
500.2+0)=750.3N
P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×
(5)轴承寿命计算
∵P1=P2故取P=750.3N
∵角接触球轴承ε=3
根据手册得7206AC型的Cr=23000N
由课本P264(11-10c)式得
LH=16670/n(ftCr/P)ε
=16670/458.2×
23000/750.3)3
=1047500h>
48720h
∴预期寿命足够
(1)已知n2=182.5r/min
Fa=0FR=FAZ=903.35N
试选7207AC型角接触球轴承
根据课本P265表(11-12)得FS=0.063FR,则
FS1=FS2=0.63FR=0.63×
903.35=569.1N
P1=750.3N
P2=750.3N
LH=1047500h
FR=903.35N
FS1=569.1N
(2)计算轴向载荷FA1、FA2
∵FS1+Fa=FS2Fa=0
∴任意用一端为压紧端,1为压紧端,2为放松端
两轴承轴向载荷:
FA1=FA2=FS1=569.1N
FA1/FR1=569.1/903.35=0.63
FA2/FR2=569.1/930.35=0.63
根据课本P263表(11-8)得:
e=0.68
∵FA1/FR1<
e∴x1=1
∵FA2/FR2<
e∴x2=1
y2=0
(4)计算当量动载荷P1、P2
根据表(11-9)取fP=1.5
根据式(11-6)得
903.35)=1355N
P2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.5×
(5)计算轴承寿命LH
∵P1=P2故P=1355ε=3
根据手册P717207AC型轴承Cr=30500N
根据课本P264表(11-10)得:
ft=1
根据课本P264(11-10c)式得
Lh=16670/n(ftCr/P)ε
=16670/76.4×
30500/1355)3
=2488378.6h>
∴此轴承合格
P1=1355N
P2=1355N
Lh=2488378.6h
故轴承合格
八、键联接的选择及校核计算
轴径d1=24mm,L1=50mm
查手册得,选用C型平键,得:
键A8×
7GB1096-79l=L1-b=50-8=42mm
T2=48N·
mh=7mm
根据课本P243(10-5)式得
σp=4T2/dhl=4×
48000/24×
7×
42
=27.21Mpa<
[σR](110Mpa)
2、输入轴与齿轮联接采用平键联接
轴径d3=35mmL3=48mmT=271N·
查手册P51选A型平键
键10×
8GB1096-79
l=L3-b=48-10=38mmh=8mm
σp=4T/dhl=4×
271000/35×
38
=101.87Mpa<
[σp](110Mpa)
3、输出轴与齿轮2联接用平键联接
轴径d2=51mmL2=50mmT=61.5Nm
查手册P51选用A型平键
键16×
10GB1096-79
A型平键8×
σp=27.21Mpa
A型平键
10×
σp=101.87Mpa
σp=60.3Mpa
l=L2-b=50-16=34mmh=10mm
据课本P243式(10-5)得
6100/51×
34=60.3Mpa<
[σp]
十一.减速箱的润滑方式和密封种类的选择
1.润滑方式的选择
在减速器中,良好的润滑可以减少相对运动表面间的摩擦﹑磨损和发热,还可起到冷却﹑散热﹑防锈﹑冲洗金属磨粒和降低噪声的作用,从而保证减速器的正常工作及寿命。
齿轮圆周速度:
高速齿轮
V1=πd1n1/(60×
1000)=3.14×
45×
284/(60×
1000)=0.669m/s<
2m/s
低速齿轮
V2=πd2n2/(60×
66×
79.78/(60×
1000)=0.276m/s<
由于V均小于2m/s,而且考虑到润滑脂承受的负荷能力较大、粘附性较好、不易流失。
所以轴承采用脂润滑,齿轮靠机体油的飞溅润滑。
2.润滑油的选择
由于该减速器是一般齿轮减速器,故选用N200工业齿轮油,轴承选用ZGN-2润滑脂。
3.密封方式的选择
输入轴和输出轴的外伸处,为防止润滑脂外漏及外界的灰尘等造成轴承的