机械原理课程设计 六杆机构分析完整版Word格式.docx

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工程机械学院专业：

机械设计制造及其自动化班级：

25041004设计者：

25041004指导老师：

张老师日期：

2013年01月07日目录1.课程设计题目以及要求32.运用辅助软件对结构进行结构分析43.数据收集以及作图114.总结17六杆机构运动分析1、分析题目对如图5所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速n1、不均匀系数的已知数据如表5所示。

2、分析内容

（1）对机构进行结构分析：

（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）：

（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）：

（4）绘制S4点的运动轨迹。

图5表5方案号LCDmmLECmmymmLABmmLCS4mmn1r/min19753605025040023.529753255022535033.539003005020030035

（1）对机构进行结构分析选取方案三方案号LCDmmLECmmymmLABmmLCS4mmn1r/min39003005020030035对六杆机构进行运动分析：

（1）原始数据的输入：

（2）基本单元的选取及分析：

（3）各点运动参数:

（4）长度变化参数（5）各构件角运动参数：

（二）滑块D的运动线图（位移-速度-加速度线图）：

（三）构件3的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：

（四）构件4的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：

（五）S4点的运动轨迹：

（六）数据收集以及作图

（1）滑块D点x、y方向的运动参数如表6.1所示表6.1位置01234567891011121188.0971187.3761058.394848.5281680.2758607.9142606.0113651.5314734.6896848.5281980.00581105.0891188.0970000000000000332.4289-434.05337293.698-1466.08-831.5157-222.7902169.5616457.6898699.4701879.648933.0263776.3062332.42890000000000000-4255.382-6281.231-46791982533.0814920.0733387.3182265.4251834.2541530.378911.9092-264.7796-2020.469-4255.3820000000000000由上表可以得到D点运动线图如图6.1所示图6.1

（2）构件3的运动参数如表6.2所示表6.2位置0456789101112位移14.0362416.1021150.9353290230.9353196.1021165.9638139.1066114.13339065.8667440.8933914.03624速度-3.44963.9471384.5619044.886933-4.561904-3.947138-3.4496-3.1416-2.981412-2.93216-2.981412-3.1416-3.4496加速度-2.7890024.1303853.9728556.0929573.9728554.1303852.7890021.5828460.70387642.368942-0.703876-1.582846-2.789002由上表得构件3的运动线图如图6.2所示图6.2（3）构件4的运动参数如表6.3所示表6.3位置0123456789101112位移-4.637155.30457114.9995619.47112214.999565.304571-4.63715-12.60438-17.70998-19.47122-17.70998-12.60438-4.63715速度1.1191981.2695330.9921031.253846-0.9921031-1.269533-1.119198-0.8111576-0.4265414-1.7752160.42654140.18111581.119198加速度1.7684680.031558-4.448388-8.443604-4.4483880.0315581.7684682.4684822.888110923.0396972.8810922.4684821.768468由表6.3参数可得构件4的运动线图如图6.3所示图6.3（4）S4点x、y方向的运动参数如表6.4所示表6.4位置0123456789101112移590.0608586.9459478.8375282.8427100.719210.484527.97525165.99134163.1245282.8427408.4406519.5487590.060848.50713-55.47002755.287-200-155.287-55.4700248.50713130.9307182.5194200182.5194130.930748.50713度278.1398-363.6323-1139.637-1466.08-985.5764-293.2113223.8507563.8953777.3222879.648855.1742670.1007278.1398-669.3207-758.4576-574.98-8.42273574.98758.4576669.3207474.9653243.79627.905602-243.7962-474.9653-669.3207-3592.063-5316.593-4799.736844.36044920.0734351.9562928.7441896.3261108.512303.9697-686.6455-1958.397-3592.063-1118.36870.548372730.9374776.6232730.93770.54837-1118.368-1531.544-1679.939-1719.512-1679.939-1531.544-1118.368（七）总结：

六杆机构的运动分析相比课本上的平面四杆机构来说难度大些，而且是用辅助软件进行运动分析，这看起来似乎难度更大。

但是通过对辅助软件的认真学习，以及运用课本知识以及类比例题进行操作，充分显示出计算机辅助软件的作用。

我们通过对运动机构的基本杆件的划分以及分析，虽然在操作过程中我们有分歧，有尝试，有错误，但是最终在老师的指导下以及周围同学的帮助下顺利完成任务。

通过六杆机构的运动分析，使我们对四杆机构有了进一步的认识，也让我们尝到使用计算机辅助分析的甜头。