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电力电子技术备课本239

 

电力电子技术备课本

2004,12,20~2005,4,

Chap.2(3-9)

 

文俊

MainReferences:

1.西安交通大学王兆安、黄俊.电力电子技术(第4版).北京:

机械工业出版社.2000.5.¥20.00.TM7.

2.张一工、肖湘宁.现代电力电子技术原理与应用.北京:

科学出版社,1999.3.¥26.00

3.陈坚.电力电子学--电力电子变换和控制技术.北京:

高教出版社,2002.8.¥23.00

4.吴小华、李玉忍等.电力电子技术原典型题解析及自测试题(工科课程提高与应试丛书).北京:

西北工业大学出版社.2002.3.¥8.00

5.石玉、粟书贤等.电力电子技术题例与电路设计指导.北京:

机械工业出版社.2000.8.¥24.00

6.张涛.电力电子技术—新编21世纪高等职业教育电子信息类规划教材·电气自动化专业技术专业.北京:

电子工业出版社.2003.9.¥15.00

 

第2章整流电路

§2.1单相可控整流电路

§2.2三相可控整流电路

§2.3变压器漏感对整流电路的影响

§2.4电容滤波的不可控整流电路

§2.5整流电路的谐波和功率因数

§2.6大功率可控整流电路

§2.7整流电路的有源逆变工作状态

§2.8晶闸管直流电动机系统

§2.9相控电路的驱动控制

§2.3T漏感对整流电路的影响

[•考虑包括T漏感在内的交流侧L的影响,该漏感可用一个集中的电感LB表示。

•现以三相半波为例,然后将其结论推广。

]

[VT1换相至VT2的过程:

LB使ia、ib不能突变,于是VT1、VT2同时导通,相当于a、b两相短路,产生环流ik。

ik=ib逐渐增大,而ia=Id-ik逐渐减小。

当ik增大到等于Id时,ia=0,VT1关断,换流过程结束。

](see图2-25)

 

换相重叠角(γ):

换相过程持续的时间,用电角度表示。

换相过程中,整流电压ud为同时导通的两个Thy所对应的两个相电压的平均值:

 

换相压降——与不考虑变压器漏感时相比,ud平均值

 

换相重叠角γ的计算:

 

 

 

γ随其它参数变化的规律:

(1){Id,XB}越大,则γ越大;

(2)当a≤90时,越小,则γ越大。

(3)

Ø变压器漏抗对各种整流电路的影响

表2-2各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算

 

注:

①单相全控桥电路中,环流ik是从-Id变为Id。

本表所列通用公式不适用;

②三相桥等效为相电压等于的6脉波整流电路,故其m=6,相电压按代入。

 

Ø变压器漏感对整流电路影响的一些结论:

1)出现换相重叠角γ,整流输出电压平均值Ud降低。

2)整流电路的工作状态增多

3)Thy的di/dt减小,有利于Thy的安全开通。

有时人为串入进线X以抑制Thy的di/dt。

4)换相时Thy电压出现缺口,产生正的du/dt,可能使Thy误导通,为此必须加吸收电路。

5)换相使电网电压出现缺口,成为干扰源。

§2.4电容滤波的不可控整流电路(略)

2.4.1电容滤波的单相不可控整流电路

Ø在交—直—交变频器、不间断电源、开关电源等应用场合中,大量应用。

Ø最常用的是单相桥和三相桥两种接法。

Ø由于电路中的PED采用整流D,故也称这类电路为D整流电路。

Ø常用于小功率单相交流输入的场合,如目前大量普及的微机、电视机等家电产品中。

Ø定性分析

•在u2正半周过零点至wt=0期间,因u2

•wt=0之后,u2将要超过ud,使得VD1和VD4开通,ud=u2,交流电源向电容充电,同时向负载R供电。

 

详细分析(简要讲解得出的结论,关键在于求出δ和θ)

 

 

(2-38)

2.4.2电容滤波的三相不可控整流电路

§2.5整流电路的谐波和功率因数

Ø许多PE装置要消耗无功功率,会对公用电网带来不利影响。

ØPE装置还会产生谐波,对公用电网产生危害。

Ø许多国家都发布了限制电网谐波的国家标准,或由权威机构制定限制谐波的规定。

国家标准(GB/T14549-93)《电能质量公用电网谐波》从1994年3月1日起开始实施。

2.5.1谐波和无功功率分析基础

1.谐波

Ø满足狄里赫利条件,可分解为傅里叶级数

•基波(fundamental)——在傅里叶级数中,频率与工频相同的分量

•谐波——频率为基波频率大于1整数倍的分量

•谐波次数——谐波频率和基波频率的整数比

•n次谐波电流含有率(HRIn(HarmonicRatioforIn)):

•电流谐波总畸变率THDi(TotalHarmonicdistortion)定义为

2.功率因数

(1)正弦电路中的情况

电路的有功功率/平均功率:

视在功率:

S=UI

无功功率为:

功率因数l:

Q、P、S之间的关系:

功率因数是由电压和电流的相位差决定的:

(2)非正弦电路中的情况

•有功功率、视在功率、功率因数的定义均和正弦电路相同,功率因数仍由式(2-62)定义。

•公用电网中,通常电压的波形畸变很小,而电流波形的畸变可能很大。

因此,不考虑电压畸变,研究电压波形为正弦波、电流波形为非正弦波的情况有很大的实际意义。

①非正弦电路的有功功率

有功功率:

功率因数:

基波因数:

位移因数(基波功率因数):

可见,功率因数由基波电流相移和电流波形畸变这两个因素共同决定的。

②非正弦电路的无功功率

•定义很多,但尚无被广泛接受的科学而权威的定义

•一种简单的定义是仿照式(2-63)给出的:

[这样定义的Q反映了能量的流动和交换,目前被较广泛的接受,但该定义对无功功率的描述很粗糙。

]

也可仿照式(2-61)定义无功功率,为和式(2-67)区别,采用符号Qf,忽略电压中的谐波时有:

•在非正弦情况下,

引入畸变功率D,使得:

•比较式(2-67)和(2-69),可得:

•忽略电压谐波时

means:

Qf为由基波电流所产生的无功功率,D是谐波电流产生的无功功率。

2.5.2带感性负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析

1.单相桥式全控整流电路

忽略换相过程和电流脉动,带感性负载,直流电感L为足够大(电流i2的波形见图2-6)

 

T二次侧电流谐波分析:

n=1,3,5,…

•电流中仅含奇次谐波

•各次谐波有效值与谐波次数成反比,且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数

(1)功率因数计算

•基波电流有效值:

•i2的有效值I=Id,结合式(2-74)可得基波因数:

•电流基波与电压的相位差就等于控制角,故位移因数为

所以,功率因数:

2.三相桥式全控整流电路

忽略换相过程和电流脉动,带感性负载,直流电感L为足够大;

以=30为例,交流侧电压和电流波形如图2-23中的ua和ia波形所示。

此时,电流为正负半周各120的方波,其有效值与直流电流的关系为

 

T二次侧电流谐波分析:

 

电流基波和各次谐波有效值分别为

 

•电流中仅含6k1(k为正整数)次谐波

•各次谐波有效值与谐波次数成反比,且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数

3.功率因数计算

•由式(2-78)和(2-80)可得基波因数为

 

电流基波与电压的相位差仍为,故位移因数仍为

 

功率因数:

 

 

2.5.3电容滤波的不可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析

1.单相桥式不可控整流电路

[实用的单相不可控整流电路采用感容滤波,由于数学表达式十分复杂,直接给出有关的结论]

电容滤波的单相不可控整流电路交流侧谐波组成有如下规律:

(1)谐波次数为奇次;

(2)谐波次数越高,谐波幅值越小;

(3)与带感性负载的单相全控桥整流电路相比,谐波与基波的关系是不固定的,wRC越大,则谐波越大,而基波越小。

这是因为,wRC越大,意味着负载越轻,D的导通角越小,则交流侧电流波形的底部就越窄,波形畸变也越严重。

(4)越大,则谐波越小,这是因为串联电感L抑制冲击电流从而抑制了交流电流的畸变。

关于功率因数的结论如下:

(1)通常位移因数是滞后的,并且随负载加重(wRC减小)滞后的角度增大,随滤波电感加大滞后的角度也增大;

(2)由于谐波的大小受负载大小(wRC)的影响,随wRC增大,谐波增大,而基波减小,也就使基波因数减小,使得总的功率因数降低。

同时,谐波受滤波电感的影响,滤波电感越大,谐波越小,基波因数越大,总功率因数越大。

2.三相桥式不可控整流电路

[实际应用的电容滤波三相不可控整流电路中通常有滤波电感。

]

Ø交流侧谐波组成有如下规律:

(1)谐波次数为6k±1次,k=1,2,3…;

(2)谐波次数越高,谐波幅值越小;

(3)谐波与基波的关系是不固定的,负载越轻(wRC越大),则谐波越大,基波越小;滤波电感越大(越大),则谐波越小,而基波越大。

Ø关于功率因数的结论如下:

(1)位移因数通常是滞后的,但与单相时相比,位移因数更接近1;

(2)随负载加重(wRC的减小),总的功率因数提高;同时,随滤波电感加大,总功率因数也提高。

2.5.4整流输出电压和电流的谐波分析

整流电路的输出电压中主要成分为直流,同时包含各种频率的谐波,这些谐波对于负载的工作是不利的。

 

Ø=0时,m脉波整流电路的整流电压和整流电流的谐波分析

1)整流输出电压谐波分析

•将纵坐标选在整流电压的峰值处,则在-p/m~p/m区间,整流电压的表达式为:

•对该整流输出电压进行傅里叶级数分解,得出:

 

式中,k=1,2,3…;且:

 

•为了描述整流电压ud0中所含谐波的总体情况,定义电压纹波因数为ud0中谐波分量有效值UR与整流电压平均值Ud0之比:

其中

 

将上述式(2-89)、(2-90)和(2-86)代入(2-88)得

 

表2-3不同脉波数m时的电压纹波因数值

m

2

3

6

12

γu(%)

48.2

18.27

4.18

0.994

0

2)整流输出电流谐波分析:

•负载电流的傅里叶级数可由整流电压的傅里叶级数求得:

 

•当负载为R、L和反电动势E串联时,上式中:

•n次谐波电流的幅值dn为:

•n次谐波电流的滞后角为:

①=0时,整流电压、电流中的谐波有如下规律:

(1)m脉波整流电压ud0的谐波次数为mk(k=1,2,3...)次,即m的倍数次;整流电流的谐波由整流电压的谐波决定,也为mk次;

(2)当m一定时,随谐波次数增大,谐波幅值迅速减小,表明最低次(m次)谐波是最主要的,其它次数的谐波相对较少;当负载中有电感时,负载电流谐波幅值dn的减小更为迅速;

(3)m增加时,最低次谐波次数增大,且幅值迅速减小,电压纹波因数迅速下降。

②不为0时,波整流电压谐波的一般表达式十分复杂,给出三相桥式整流电路的结果,说明谐波电压与角的关系。

Ø以n为参变量,n次谐波幅值(取标幺值)对的关系如图2-34所示:

•当从0~90变化时,ud的谐波幅值随增大而增大,=90时谐波幅值最大。

•从90~180之间电路工作于有源逆变工作状态,ud的谐波幅值随增大而减小。

 

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