安川LA调试说明精编版Word下载.docx

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防止反转检出,电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19(dv4检出选择)设定的检出脉冲。

(注)在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中,该故障检出功能无效。

F1-19=0时,不检出dv4。

dWAL?

DriveWorksEZ故障

dWFL?

E5SI-T3Watchdog错误

EF0?

来自通信选购卡的外部故障输入,外部机器的警报功能动作

EF1?

外部故障(输入端子S1),从多功能接点输入端子(S1)输入了外部故障

EF2?

外部故障(输入端子S2),从多功能接点输入端子(S2)输入了外部故障

EF3?

外部故障(输入端子S3),从多功能接点输入端子(S3)输入了外部故障

EF4?

外部故障(输入端子S4)从多功能接点输入端子(S4)输入了外部故障

EF5?

外部故障(输入端子S5)从多功能接点输入端子(S5)输入了外部故障

EF6?

外部故障(输入端子S6),从多功能接点输入端子(S6)输入了外部故障

EF7?

外部故障(输入端子S7),从多功能接点输入端子(S7)输入了外部故障

EF8?

外部故障(输入端子S8),从多功能接点输入端子(S8)输入了外部故障

Err?

EEPROM写入不当,EEPROM写入时的对照不一致

Fan?

内气搅动风扇故障,内气搅动风扇、MC用电源故障

FbH?

PID反馈超值,在有PID反馈故障检出选择(b5-12=2或5)时,PID反馈输入>PID反馈超值出值(b5-36)的状态持续了PID反馈丧失检出时间(b5-37)

FbL?

PID的反馈丧失,在有PID反馈故障检出选择(b5-12=2)时,PID反馈输入<b5-13(PID反馈丧失检出值)的状态持续了b5-14(PID反馈丧失检出时间)

GF?

接地短路,在变频器输出侧的短路电流超过变频器额定输出电流的约50%(变频器容量在5.5kW以上,L8-09=1时保护动作有效)

LF?

输出缺相,变频器输出侧发生缺相(设定为L8-07=1或2时检出)

LF2?

输出电流失衡,PM电机输出电流的三相失衡

nSE?

NodeSetup故障,在运行中,分配了NodeSetup功能的端子变为ON在NodeSetup功能动作时向变频器输出了运行信号

oC?

过电流,检出的变频器输出电流超过了过电流检出值

oFA00?

连接了不匹配的选购件

oFA01?

选购卡连接不当

oFA02?

连接了同类选购件

oFA03~oFA11选购卡不良(CN5-A),关闭电源,确认连接后再次接通电源。

若再次出现故障,则更换选购卡。

oFA12~oFA17?

选购卡连接不当(CN5-A),关闭电源,确认连接后再次接通电源。

oFA30~oFA43?

通信选购卡连接不当(CN5-A)

oFb00?

oFb01?

选购卡连接不良

oFb02?

oFb03~11?

选购卡不良(CN5-B)

oFb12~17?

选购卡连接不当(CN5-B)

oFC00?

oFC01?

oFC02?

oFC03~11?

选购卡不良(CN5-C)

oFC12~17?

选购卡连接不当(CN5-C)

oH?

散热片过热,变频器散热片的温度大于L8-02的设定值。

(注)L8-02的出厂设定根据o2-04(变频器容量选择)的设定而异

oH1?

散热片过热,变频器散热片的温度超过了L8-04(变频器过热(oH)警报检出值)的设定值(注)L8-04的出厂设定根据o2-04(变频器容量选择)的设定而异

oH3?

电机过热警告1(PTC输入),从模拟量输入端子A1~A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值设定为H3-02或H3-10=E(多功能模拟量输入)时

oH4?

电机过热警告2(PTC输入),从模拟量输入端子A1~A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了故障检出值设定为H3-02或H3-10=E(多功能模拟量输入)时

oL1?

电机过载,由电子热继电器使电机过载保护动作

oL2?

变频器过载,电子热继电器进行变频器过载保护动作

oL3?

过转矩检出1,超过L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间。

oL4?

过转矩检出2,超过L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间

oL5?

机械老化检出1,过转矩时达到了L6-08指定的条件

oL7?

高滑差制动过载,通过n3-04(高滑差制动oL时间)设定的时间、输出频率未发生变化__

oPr?

操作器连接不良,变频器和操作器间断线(选择“按来自操作器的指令运行”时)

(注)满足下列所有条件时,出现“oPr故障”。

设定为o2-06=1(检出操作器断线时切断变频器输出)

操作器发出运行指令(b1-02=0或选择LOCAL运行时)

oS?

过速(带PG控制模式),脉冲输入的速度检出值超过了F1-08(过速(OS)检出值)

ov?

主回路过电压,主回路直流电压超过过电压检出值,200V级∶约410V,400V级∶约820V(E1-01<400时,为740V)

PF?

主回路电压异常,主回路直流电压在再生时以外发生异常波动

(在设定为L8-05=1(有效)时检出)

PGo?

PG断线检出(带PG控制模式),脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14(PG断线检出时间)

PGoH?

PG断线硬件检出(安装PG-X3时检出),检出PG电缆断线

rF?

制动电阻器电阻值异常,制动电阻器的电阻值低于最小可连接的电阻值(注)L8-55=0时,不检出rF。

rH?

安装型制动电阻器过热,制动电阻器的保护启动(L8-01=1时保护动作有效,出厂设定为L8-01=0(无效))

rr?

内置制动晶体管故障,制动晶体管动作故障

Ser?

速度搜索重试故障,速度搜索重试次数超过了b3-19(速度搜索重试次数)的设定值。

STo?

失调检出,检出PM电机的失调

SvE?

零伺服故障,零伺服运行中的旋转位置错位。

UL3?

转矩不足检出1,低于L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间

UL4?

转矩不足检出2,低于L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间

UL5?

机械老化检出2,转矩不足时达到了L6-08设定的条件

Uv1?

主回路欠电压,未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。

,主回路直流电压低于L2-05(Uv主回路欠电压)检出值)的设定值,200V级∶约190V,400V级∶约380V(E1-01(输入电压设定)的设定小于400时,为350V)

Uv2?

控制电源故障,控制电源的电压降低

Uv3?

冲击防止回路故障,发生冲击防止回路的动作不良

voF?

输出电压检出故障,检出输出电压故障

安川L1000A变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程

安川L1000A变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤·

配置:

l1000a,pg-x3,称重传感器·

步骤:

1、接线:

①l1000a安装,主回路输入r\s\t、曳引机输出u\v\w,正反转s1\s2,使能端子(bb)s3(设定h1-03=9),多段速s4\s5\s6,外部电源公共端sc(sc、sp出厂短接线卸掉),模拟量电压a1\ac,输出信号m1\m2(功能定义h2-01=4)、m3/m4(功能定义h2-02=50)、m5/m6(功能定义h2-03=6)、故障节点mb(常闭)\mc,制动单元+3/-(小容量变频器接制动电阻b1/b2);

②pg-x3卡接线,电源正极ip,电源负极ig,输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-,输出端子a+/a-、b+/b-,屏蔽线端子fe;

2、设定控制方式a1-02=7;

3、空轿箱停在底楼,手动松抱闸,上行溜动,监视u1-05。

若为正值,则f1-05无需改动;

若为负值,则将f1-05现有值改掉(0→1,1→0);

4、静止形自学习有三步(输出接触器闭合,抱闸不用打开):

①t2-01=1(静止形自学习),t2-04电机功率,t2-05额定电压,t2-06额定电流,

t2-08极数,t2-09额定转速,t2-16编码器脉冲数;

验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致;

②t2-01=3(初次磁极检测参数自学习);

③t2-01=4(电梯角度自学习)后,开慢车上行,曳引机旋转5圈以上,查看磁极角度e5-11;

断电重新做t2-01=4,验证e5-11三次,每次角度差异在5°

以内,否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动,调整u/v/w其中两相相序,重新做t2-01=4);

5、加减速时间(c1-01、c1-02)、s字时间(c2-01~05)同l7b;

6、多段速设定(d1-□□)与l7b相同;

7、编码器相关参数f1-□□同l7b;

8、模拟量输入口a1设定:

h3-01端子电压选择(h3-01=0电压选择0~10v),h3-02端子功能选择(h3-02=14转矩补偿功能),h3-03端子输入增益,h3-04端子输入偏置;

9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30;

-50%(s3-27)

转矩补偿量

0v(s3-29=0.0%)

10v(s3-30=100.0%)

50%(s3-28)

称重传感器电压

①空载时往对重倒溜,s3-27以5%为单位往负的方向增大即:

s3-27=-55%,-60%,

-65%,-70%……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小;

若发现倒溜越来越大,s1-24往正的方向调整,直到调整到不倒溜为止。

(5%的单位只是经验值,客户可根据自己的电梯特性确定调整单位);

②满载时往轿厢倒溜,s3-28以5%为单位往正的方向增大即:

s3-28=55%,60%,65%,70%……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小;

若发现倒溜越来越大,s3-28往负的方向调整,直到调整到不倒溜为止。

10、运行中的舒适度,调整asr参数(c5-01~c5-07)

异步电机控制柜安川L1000A变频器参数设置表

变频器参数设置步骤:

1.首先设置“控制模式”参数A1-02=3

2.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化。

3.按下表设置变频器参数表1/2

参数

说明

设定值

备注

A1-00

语种选择

0-7

A1-01

参数存取级别

2

0-2

A1-02

控制模式选择

7

A1-03

初始化

0-2220初始化设2220

B1-01

频率指令的输入方法

0-3

B1-02

运行指令的输入方法

1

B1-03

停止方法选择

调试设置:

01

B1-06

程序输入的应答性设定

0-1

B1-08

程序模式的运行指令选择

B2-01

零速电平

0.1

0.5

B3-01

启动时速度寻找选择

C1-01

加速时间1

2.1

0-600

C1-02

减速时间1

C1-10

加减速的时间的单位

0,1

C2-01

加速开始时的S特性时间

1.2

0-2.5

C2-02

加速完了时的S特性时间

1.0

C2-03

减速开始时的S特性时间

C2-04

减速完了时的S特性时间

C2-05

低于平层速度的S特性时间

C5-01

ASR比例增益1

10

C5-02

ASR积分时间1

0.35

C5-03

最低输出频率的比例增益

13

C5-04

最低输出频率的积分时间

0.3

C5-07

速度控制增益切换频率

5

0-100

C6-03

载波频率

8

1.0-15

C6-09

自学习中载波频率选择(旋转型)

D1-01

多段速为OFF时频率选择

0-400

D1-02

多段速为ON时频率选择

4

D1-03

D1-04

60

D1-05

96

D1-06

D1-07

D1-08

E1-01

变频器输入电压

380

E1-03

V/F曲线选择

F

0-FF

E1-04

最高输出频率

50

该参数与E1-06相同

E1-05

最大电压

按额定电压设置

E1-06

基本频率

按额定频率设置

E1-07

中间输出频率

E1-08

中间输出频率电压

E1-09

最小输出频率

E1-13

基本电压

E5-02

电机额定容量

自学习得到

E5-03

电机额定电流

E5-04

电机极数

E5-05

电机电枢电阻

E5-06

电机D轴电感

E5-07

电机Q轴电感

E5-09

电机感应电压参数

E5-11

电机原点脉冲补正量

F1-01

PG脉冲数

*

按实际安装的编码器设置

F1-02

PG断线检出停止方法

F1-03

过速度发生时动作选择

F1-04

速度偏差过大检出时动作选择

F1-05

PG运转方向

F1-06

PG输出分频比

0-132

F1-10

速度偏差过大检出标准

30

F1-11

速度偏差过大检出延迟时间

H1-03

选择端子S3的功能

24

H1-04

选择端子S4的功能

14

H1-05

选择端子S5的功能

3

H1-06

选择端子S6的功能

多功能接点输入4

H1-07

选择端子S7的功能

多功能接点输入5

H1-08

选择端子S8的功能

多功能接点输入6

表2/2

H2-01

选择端子M1-M2的功能

37

H2-02

选择端子M3-M4的功能

H2-03

选择端子M5-M6的功能

H3-01

选择频率指令(电压)端子A1信号电平

H3-02

选择频率指令(电压)端子A1输入增益

100%

根据给定模拟电压最大值和电梯速度设置

H3-03

选择频率指令(电压)端子A1信号偏置

H3-04

选择多功能模拟量输入端子A3信号电平

H3-05

选择多功能模拟量输入端子A3功能

H3-06

选择多功能模拟量输入端子A3输入增益

L5-01

异常复位再启动次数

L8-05

输入侧欠相保护的动作选择

L8-07

输出侧欠相保护的选择

O1-01

监视选择

O1-02

电源投入时监视项目选择

O1-04

频率指令的单位设定

O2-01

本地、远程键的功能选择

O2-02

STOP键的功能选择

L3-04

减速中失速防止功能选择

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