课程设计024副本Word文件下载.docx

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2、1系统原理图………………………………………………………………………….

2、2设计思路……………………………………………………………………………….

3系统硬件……………………………………………………..

4软件设计……………………………………………………

5软件说明………………………………………………

6体会………………………………………………………..

电子电气工程系2013-2014年度第二学期2011级电气1班

课程设计指导书

基于PLC的电梯控制系统的设计

电梯现以与我们生活密切相关，它不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。

电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展，可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。

使用三菱FX2N-80MR可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的开关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能，能够满足电梯的控制要求。

一、系统设计

1设计要求

1、1任务

设计一个电梯控制系统

1、2要求

a）电梯运行到指定位置后应具备手动或自动开、关门功能。

b）利用指示灯显示电梯箱外的呼唤信号、电梯箱内的指令信号和电梯到达信号。

c）能自动判别电梯的运行方向，并发出相应的指示信号。

d）电梯上行下行由一台电机牵引。

电机正转，电梯上升；

电梯反转，电梯下降。

e）电梯轿厢门又另一台小功率电机驱动。

电机正转，轿厢门打开；

电梯反转，轿厢门关闭。

f）每一层楼设有呼叫按钮SB6-SB9；

轿厢内开门按钮SB1，关门按钮SB2；

轿厢内层面指令按钮SB3-SB5。

1、3分析

a）电梯基本功能可以正常运行。

b）拥有控制系统

c）具有识别指示能力

二系统原理

2、1系统原理图

2、1、1主电路图

三层电梯主电路

2、2设计思路

L1,L2，L3为三相电源，三相电动机M3为电梯桥厢上行和下行电动机，M1，M2，M3为电梯开关门控制的直流电动机，QS1为总开关，FU为熔断器，FR为热继电器。

三系统硬件

3、1硬件电路设计和描述

①模拟装置介绍

S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；

D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；

U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；

SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。

L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；

DOWN为电梯下降状态指示灯；

UP为电梯上升状态指示灯；

SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。

②控制要求

电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；

若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。

电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。

3、2PLC硬件系统结构图

四软件设计

电梯启动时，检测电梯是否停在一，二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。

当检测到有呼叫信号时，当电梯停前检测，电梯启动，是否停在二或三楼层且有呼叫信号，等待呼叫信号下降到一层停止，电梯上升或下降电梯停止，电梯停前检测呼叫信号，电梯停止后继续上，电梯停止后继续下，检测到呼叫信号，到呼叫信号。

电梯上下控制程序分析如图

五软件说明

电梯呼叫信号分析如图

当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面

当第二层呼叫时，就把常数2放在D1里面

当第三层呼叫时，就把常数3放在D1里面

电梯位置程序判断分析

电梯楼层显示程序分析

利用三个层限开关进行判断：

当一层层限开关触发时，一层指示灯亮；

当二层层限开关触发时，二层指示灯亮；

当三层层限开关触发时，三层指示灯亮。

梯形图如下：

六体会

在这次PLC课程设计中，考验了我对理论知识的运用能力，锻炼了对故障排除的分析能力，让我感到有许多的不足的地方，没有系统和完整的分析三层电梯控制系统，没有在本子上具体列出三层电梯控制系统的所有情况，导致在动手设计程序时想到有多少种情况就加多少，从而在设计程序上花费了较多的时间，这次PLC课程设计，加强了我们合作精神。

另外，这课程设计也为了我们以后的毕业设计提供了很好的经验，建立基础，可以说是意义重大，影响深远。

对于此PLC课程设计，老师提供了一些题目，也鼓励同学们自拟题目，但我的疑虑是，如果同学们自拟的题目，是否能够在操作面板上能够找到对口。

另外，我在设计三层电梯控制系统时，发现操作面板上一层上呼按钮、二层上呼下呼按钮和三层下呼按钮没有相应的指示灯，导致了我在设计程序时遇到了困难，我想是否应该加上相应的指示灯。