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学生姓名:

指导教师:

2013年月

目录

一.概述3

二.设计机构发展史综述4

2.1国内发展史4

2.2国外发展史4

三.实际工程与生活中应用5

3.1现场图片5

3.2机构简图及自由度计算5

3.3机构方案特点5

四.相关机构专利检索6

4.1专利检索简述6

4.2典型专利分析6

五.机构再生运动链设计7

六.机构设计7

七.机构运动分析及仿真8

八.搭接设计机构物理模型9

8.1实体模型9

8.2搭接过程的问题以及解决办法9

九.设计小结10

十.参考资料11

十一.项目分工12

附录:

matlab源程序13

一.概述

(阐明设计问题)

二.设计机构发展史综述

2.1国内发展史

2.2国外发展史

三.实际工程与生活中应用

拍摄实物照片,绘制机构简图,评价机构方案特点.

3.1现场图片

3.2机构简图及自由度计算

3.3机构方案特点

四.相关机构专利检索

4.1专利检索简述

专利分类及说明

4.2典型专利分析

机构简图及特点评价

五.机构再生运动链设计

(参照教材4.2节牛头刨床主运动机构设计)

六.机构设计

应用图解法或解析法进行连杆机构、凸轮机构设计

图解法阐明设计问题(表明已知、求解),详述具体设计步骤(保留作图线条),明确设计结果。

解析法阐明设计问题(表明已知、求解参数),详述设计原理,明确设计结果(计算机绘图及输出)。

如果设计方法及原理与教材相同,可简单标明参考资料结果及页数

七.机构运动分析及仿真

应用解析法编程进行机构运动分析,应用现代设计软件(Inventor、Proe、UG等)进行机构仿真;

或直接应用现代设计软件进行机构运动分析及机构运动仿真。

简述运动分析建模及仿真过程,表达仿真建模结果及运动线图或数据(计算机输出模型及运动线图)

八.搭接设计机构物理模型

实验室搭接机构物理模型,展示物理模型照片。

九.设计小结

参考资料

一十.项目分工

matlab源程序

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