osgearth学习文档Word文档下载推荐.docx
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imagelayerOpt.url（）=osgEarth:
E:
\\vs2010ProgamFiles\\osgVR74\\osgVR74\\world.tif"
//影像数据路径
stringimagelayerName="
worldimage"
//影像数据层名
ImageLayer>
imageLayer=new
ImageLayer（osgEarth:
ImageLayerOptions（imagelayerName
imagelayerOpt））;
//初始数据层
addImageLayer（imageLayer
.get（））;
b本地高程数据，数据类型为tif
GDALOptionsdemlayerOpt;
//使用还是GDALOptions
demlayerOpt.url（）=osgEarth:
\\vs2010ProgamFiles\\osgVR74\\osgVR74\\worlddem.tif"
//高程数据路径
stringdemlayerName="
worlddem"
//高程数据层名
demLayer=newosgEarth:
ImageLayerOptions（demlayerName,demlayerOpt））;
addImageLayer（demLayer.get（））;
加载本地经过package切片的数据还可以用TMSOptions，
TMSOptionstmsOpt;
////选择TMSOptions驱动
tmsOpt.url（）=osgEarth:
//Edvis_-1/Layer_0/tms.xml"
//package
切片生成金字塔文件下的xml
stringDemtmslayerName="
TmsDem"
//图层名
ElevationLayerOptionstmslayerOpt（DemtmslayerName,tmsOpt）;
ElevationLayer>
TmsDemLayer=newosgEarth:
ElevationLayer（tmslayerOpt）;
addElevationLayer（TmsDemLayer.get（））;
//初始化图层并加入到地球中
（2）加载网上数据
a加载ArcGISServer发布的数据加载方式与上面提到的类似
ArcGISOptionsMapImageLayer;
MapImageLayer.url（）=osgEarth:
http:
//xxx.xxx.xxx.xxx.:
xxxx/arcgis/rest/services/world/map003/MapServer"
stringCdlayerName="
cdlayer=newosgEarth:
ImageLayerOptions（CdlayerName,MapImageLayer））;
addImageLayer（cdlayer.get（））;
//这里注意，当osgearth访问ArcGISServer发布数据的时候有些问题很奇怪，用上面的方式访问ArcGISServer国外发布的数据没问题，但是访问自己发布的数据就会有问题，经过试验投影要设成3857才能正常访问。
b加载网上数据还可以用WMSOptions加载方式同上。
2015/12/14
1.osgEarth:
Util:
MapNodeHelper.解析内部的命令行参数。
非静态成员变量不能使用类名直接访问。
例如：
MapNodeHelper:
load（）
这样的形式是错误的。
Group*load（osg:
ArgumentParser&
args,osgViewer:
View*view,Control*userControl=0L）const
函数是载入map文件，解析所有的内部命令行参数与外部的XML文件。
2.osgEarth:
MapNode。
建立OsgEarth的根节点。
3.osgEarth:
Controls:
Grid.此类是父类Container按照栅格形式组织子类。
4.osgEarth:
LabelControl.表示一个字符串的控件。
2015/12/15
1.voidosgViewer:
View:
setCameraManipulator（osgGA:
CameraManipulator*manipulator,
boolresetPosition=true）
设置相机操作器。
OsgViewer:
Viewer的继承关系如下图所示。
视图-View；
视景器-Viewer。
osgViewer:
View类别
2015/12/17
1.osgGA:
GUIEventHandler为GUI事件提供一个基本的接口。
2.osgEarth:
Mapmap是mapNode所渲染的主要的数据模型，包括所有的层对象。
Terrain是为地形图的接口服务的
4.osgEarth:
ElevationQuery查询地图上任意点的高程数据
5.osgEarth:
GeoPoint
2015/12/20
1.osg:
ArgumentParser解析参数的类。
Annotation:
ModelNode。
从URI传递一个3D模型（注释节点）然后放置在一个地理节点。
2015/12/21
动态显示经纬度坐标以及高程方法
1.osgEarth:
SpatialReferenceClass.保留描述参考椭球体和地理空间数据的投影的相关数据。
MapNodeClass中的函数constSpatialReference*MapNode:
getMapSRS（）const.得到地图的地理空间参考系统。
3.osgEarth:
ControlCanvasClass。
将控件与OSG视景相关联。
4.osgGA:
GUIEventHandler为GUI事件提供一个基本的接口。
在这个类的基础上，派生了其他的类，比如在高程与经纬度查询的osgViewer:
StatsHandler类（为了增加屏幕状态到视景体的事件句柄），osgViewer:
WindowSizeHandler类（改变窗口模式的屏幕分辨率和开关全屏模式和窗口模式的事件句柄），osgGA:
StateSetManipulator类（实验类，不能被观察一段时间，但是能够返回到某个点）。
5.动态显示经纬度和高程
经纬度查询的机制。
主要是利用碰撞检测机制，鼠标点在二维的屏幕上的坐标，然后利用碰撞检测求得世界坐标X,Y,Z，然后再将世界坐标转换成与地理相关的三维坐标，然后再将此地理三维坐标转换成与经纬度有关的坐标。
重写handle函数。
boolhandle（constosgGA:
GUIEventAdapter&
ea,osgGA:
GUIActionAdapter&
aa）
{
if（ea.getEventType（）==osgGA:
GUIEventAdapter:
MOVE&
&
aa.asView（）->
getFrameStamp（）->
getFrameNumber（）%10==0）
osgViewer:
View*view=static_cast<
View*>
（aa.asView（））;
update（ea.getX（）,ea.getY（）,view）;
}
returnfalse;
}
其中的osgGA:
GUIEventAdapter类是存储键盘，鼠标和窗口事件。
osgGA:
GUIActionAdapter是抽象基类，它定义了GUIEventHandlers事件句柄将要访问GUI的接口。
然后调用相应的更新函数update（）；
voidupdate（floatx,floaty,osgViewer:
View*view）
boolyes=false;
//lookunderthemouse:
osg:
Vec3dworld;
osgUtil:
LineSegmentIntersector:
Intersectionshits;
if（view->
computeIntersections（x,y,hits））
world=hits.begin（）->
getWorldIntersectPoint（）;
//converttomapcoords:
GeoPointmapPoint;
mapPoint.fromWorld（_terrain->
getSRS（）,world）;
//doanelevationquery:
doublequery_resolution=0;
//1/10thofadegree
doubleout_hamsl=0.0;
doubleout_resolution=0.0;
boolok=_query.getElevation（
mapPoint,
out_hamsl,
query_resolution,
out_resolution）;
if（ok）
//converttogeodetictogettheHAE:
mapPoint.z（）=out_hamsl;
GeoPointmapPointGeodetic（s_mapNode->
getMapSRS（）->
getGeodeticSRS（）,mapPoint）;
staticLatLongFormatters_f;
s_posLabel->
setText（Stringify（）
<
std:
fixed<
setprecision
（2）
s_f.format（mapPointGeodetic.y（）,true）
"
"
s_f.format（mapPointGeodetic.x（）,false））;
s_mslLabel->
setText（Stringify（）<
out_hamsl）;
s_haeLabel->
mapPointGeodetic.z（））;
s_resLabel->
out_resolution）;
yes=true;
//finally,getanormalISECTHAEpoint.
GeoPointisectPoint;
isectPoint.fromWorld（_terrain->
getSRS（）->
getGeodeticSRS（）,world）;
s_mapLabel->
isectPoint.alt（））;
if（!
yes）
setText（"
-"
）;
其中的osgUtil:
LineSegmentIntersector是直线与场景图交点的实体类。
而其中的hits是多集。
因为typedefstd:
multiset<
Intersection>
osgUtil:
Intersections，osgUtil:
Intersectionshits。
然后计算交点的三维坐标值：
view->
computeIntersections（x,y,hits）。
将此交点转换成世界坐标X,Y,Z：
world=hits.begin（）->
getWorldIntersectPoint（），再将世界坐标转换成地理相关的三维坐标：
GeoPointmapPoint;
然后进行高程的查询：
boolok=_query.getElevation（mapPoint,out_hamsl,query_resolution,&
然后再重新构建地理坐标：
GeoPointmapPointGeodetic（s_mapNode->
此处对getSRS,getMapSRS以及getGeodeticSRS进行区别。
getSRS（）：
得到与地形相关的地图的空间参照系。
它是osgEarth:
Terrain类的成员函数。
此类表示与现场地形图的交互服务。
它跟Mapmodel（地图模型）不同，地图代表了地形参数的数据支持，而Terrian代表了内存中实际的几何图形。
通过getSRS（）得到的空间参考系是以单元组织的地图坐标值。
getMapSRS（）：
得到地图的空间参照系。
MapNode类的成员函数。
此类主要是利用osg中的node建立osgearth中map的根节点。
getGeodeticSRS（）:
得到当前空间参照系的地理空间参照系。
SpatialReference类的成员函数。
SpatialReference类是SpatialReference持有描述参考椭球体/数据的信息和地理空间数据的投影。
然后将得到的地理三维坐标转换成经纬度：
staticLatLongFormatters_f;
s_f.format（mapPointGeodetic.y（）,true）；
s_f.format（mapPointGeodetic.x（）,false）。
最好得到相应的法线与椭球体的交点：
GeoPointisectPoint;
isectPoint.fromWorld（_terrain->
2015/12/22
1.坐标系统的区别
世界坐标系：
世界坐标系是一个特殊的坐标系统，它建立了描述其他坐标系所需的参考框架。
它可以用来描述其他的坐标系的位置。
它能够描述整个场景中的所有对象。
世界坐标系的位置是绝对的，它为所有对象的位置提供一个绝对的参考标准，从而避免物体之间的独立的坐标系统之间的混乱。
物体坐标系：
物体坐标是每个物体特定的坐标系，因为每个对象包含了顶点坐标以及其纹理坐标等，如果每个坐标都相对于世界坐标来进行变换将会非常困难，而且坐标的精度也不够高，如果每个对象都建立自己的物体坐标系，而只需通过物体坐标系相对于世界坐标系的变换即可描述物体的。
摄像机坐标系：
摄像机坐标系是和观察者密切相关的坐标系，摄像机坐标系和屏幕坐标系相似，差别在于摄像机坐标系处于3D空间中。
它可视为特殊的物体坐标，该物体坐标系统定义在摄像机的屏幕区域。
摄像机坐标系描述的是哪些物体应该渲染并显示在屏幕上，主要包括物体是否在摄像机坐标区域内，物体的渲染顺序和物体的遮挡渲染等。
2015/12/23
TileSource
2015/12/24
ProgressCallback是一个通用接口类，针对函数进行进程的报告。
2.osg:
ImageClass。
封装存储的纹理图像数据。
TileKey类.相对于轮廓，唯一的标识地图上的瓦片数据。
轮廓从左上角的0,0点开始
Symbology:
GeometryRasterizer。
使用软件渲染路径将几何图形绘制到画布上。
ImageLayerOptions。
初始化图像层的选项
2015/12/25
HTTPClientClass。
工具类的HTTP访问
2.osgDB:
Registry。
注册表是一个单例的工厂模式，存储运行时读取的非内部文件。
BoundsClass。
表示匿名的边界。
2015/12/27
OGRFeatureOptions。
Features:
FeatureSource。
2015/12/29
EarthManipulatorClass。
可编程的操作器，适用于使用地理地形
2.
解读osgViewer/ViewerBase.cpp中的osgViewer:
ViewerBase:
frame（）。
在这个函数中主要有5个过程：
1）、如果这是仿真系统启动后的第一帧，则执行viewerInit（）；
此时如果还没有执行realize（）函数，则执行它。
2）、执行advance函数。
3）、执行eventTraversal函数，顾名思义，这个函数将负责处理系统产生的各种事件，诸
如鼠标的移动，点击，键盘的响应，窗口的关闭等等，以及摄像机与场景图形的事件回调（EventCallback）。
4）、执行updateTraversal函数，这个函数负责遍历所有的更新回（UpdateCallback）；
除此之外，它的另一个重要任务就是负责更新DatabasePager与ImagePager这两个重要的分页数据处理组件。
5）、执行renderingTraversals函数，这里将使用较为复杂的线程处理方法，完成场景的筛
下面对viewerInit（）这个函数进行解读。
它就是调用View:
init（）函数。
init函数中出现了两个重要的类成员变量：
_eventQueue和_cameraManipulator，并且还将一个osgGA:
GUIEventAdapter的实例传入后者的初始化函数。
代码如下：
GUIEventAdapter>
initEvent=_eventQueue->
createEvent（）;
initEvent->
setEventType（osgGA:
FRAME）;
if（_cameraManipulator.valid（））
_cameraManipulator->
init（*initEvent,*this）;
_eventQueue是存储该视景器的事件队列。
OSG中代表事件的类是
GUIEventAdapter，它可以用于表达各种类型的鼠标、键盘、触压笔和窗口事件。
重写handle函数的方法，获取实时的鼠标/键盘输入，并进而实现相应的用户代码。
_cameraManipulator就是视景器中所用的场景漫游器的实例。
一般的情况下是通过setCameraManipulator来进行场景漫游器的设置，而如果要自定义相应的场景漫游器，我们通过覆写并使用osgGA:
MatrixManipulator:
init就可以灵活地初始化自定义漫游器的功能。
因此在viewerInit（）函数中的调用关系如下图所示：
Viewer:
viewerInit函数调用osgViewer:
init，在init函数中调用osgGA:
EventQueue:
createEvent来创建事件的列表，同时通过osgGA:
init来对场景的漫游器进行操作。
2015/12/30
1.加载矢量图
如何通过EarthFile文件创建地图。
EarthFile的核心作用
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