ADXL345加速度传感器参考程序1602显示Word格式文档下载.docx
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voidDisplayOneChar（ucharX,ucharY,ucharDData）;
voidconversion（uinttemp_data）;
voidSingle_Write_ADXL345（ucharREG_Address,ucharREG_data）;
//单个写入数据
ucharSingle_Read_ADXL345（ucharREG_Address）;
//单个读取内部寄存器数据
voidMultiple_Read_ADXL345（）;
//连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
voidDelay5us（）;
voidDelay5ms（）;
voidADXL345_Start（）;
voidADXL345_Stop（）;
voidADXL345_SendACK（bitack）;
bitADXL345_RecvACK（）;
voidADXL345_SendByte（BYTEdat）;
BYTEADXL345_RecvByte（）;
voidADXL345_ReadPage（）;
voidADXL345_WritePage（）;
//-----------------------------------
//*********************************************************
voidconversion（uinttemp_data）
{
wan=temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000;
//取余运算
qian=temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000;
//取余运算
bai=temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100;
shi=temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10;
ge=temp_data+0x30;
}
voiddelay（unsignedintk）
{
unsignedinti,j;
for（i=0;
i<
k;
i++）
{
for（j=0;
j<
121;
j++）
{;
}}
voidWaitForEnable（void）
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
_nop_（）;
LCM_EN=1;
while（DataPort&
0x80）;
LCM_EN=0;
}
voidWriteCommandLCM（ucharCMD,ucharAttribc）
if（Attribc）WaitForEnable（）;
LCM_RW=0;
DataPort=CMD;
voidWriteDataLCM（uchardataW）
WaitForEnable（）;
LCM_RS=1;
DataPort=dataW;
}
voidInitLcd（）
WriteCommandLCM（0x38,1）;
WriteCommandLCM（0x08,1）;
WriteCommandLCM（0x01,1）;
WriteCommandLCM（0x06,1）;
WriteCommandLCM（0x0c,1）;
}
voidDisplayOneChar（ucharX,ucharY,ucharDData）
Y&
=1;
X&
=15;
if（Y）X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM（X,0）;
WriteDataLCM（DData）;
}
/**************************************
延时5微秒（STC90C52RC@12M）
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
voidDelay5us（）
{
_nop_（）;
延时5毫秒（STC90C52RC@12M）
不同的工作环境,需要调整此函数
voidDelay5ms（）
WORDn=560;
while（n--）;
起始信号
voidADXL345_Start（）
SDA=1;
//拉高数据线
SCL=1;
//拉高时钟线
Delay5us（）;
//延时
SDA=0;
//产生下降沿
SCL=0;
//拉低时钟线
停止信号
voidADXL345_Stop（）
//拉低数据线
//产生上升沿
发送应答信号
入口参数:
ack（0:
ACK1:
NAK）
voidADXL345_SendACK（bitack）
SDA=ack;
//写应答信号
接收应答信号
bitADXL345_RecvACK（）
CY=SDA;
//读应答信号
returnCY;
向IIC总线发送一个字节数据
voidADXL345_SendByte（BYTEdat）
BYTEi;
for（i=0;
i<
8;
i++）//8位计数器
{
dat<
<
=1;
//移出数据的最高位
SDA=CY;
//送数据口
}
ADXL345_RecvACK（）;
从IIC总线接收一个字节数据
BYTEADXL345_RecvByte（）
BYTEdat=0;
//使能内部上拉,准备读取数据,
dat|=SDA;
//读数据
returndat;
//******单字节写入*******************************************
voidSingle_Write_ADXL345（ucharREG_Address,ucharREG_data）
ADXL345_Start（）;
//起始信号
ADXL345_SendByte（SlaveAddress）;
//发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte（REG_Address）;
//内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte（REG_data）;
//内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop（）;
//发送停止信号
//********单字节读取*****************************************
ucharSingle_Read_ADXL345（ucharREG_Address）
{ucharREG_data;
//发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_SendByte（SlaveAddress+1）;
//发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte（）;
//读出寄存器数据
ADXL345_SendACK
（1）;
//停止信号
returnREG_data;
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
voidMultiple_read_ADXL345（void）
{uchari;
ADXL345_SendByte（0x32）;
//发送存储单元地址，从0x32开始
6;
i++）//连续读取6个地址数据，存储中BUF
BUF[i]=ADXL345_RecvByte（）;
//BUF[0]存储0x32地址中的数据
if（i==5）
//最后一个数据需要回NOACK
else
ADXL345_SendACK（0）;
//回应ACK
Delay5ms（）;
//*****************************************************************
//***********************初始化ADXL345*****************************
voidInit_ADXL345（）
Single_Write_ADXL345（0x31,0x0B）;
//测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345（0x2C,0x08）;
//速率设定为12.5
Single_Write_ADXL345（0x2D,0x08）;
//选择电源模式
Single_Write_ADXL345（0x2E,0x80）;
//使能DATA_READY中断
Single_Write_ADXL345（0x1E,0x00）;
//X偏移量根据测试传感器的状态写入
Single_Write_ADXL345（0x1F,0x00）;
//Y偏移量根据测试传感器的状态写入
Single_Write_ADXL345（0x20,0x05）;
//Z偏移量根据测试传感器的状态写入
//***********************************************************************
//显示x轴
voiddisplay_x（）
{floattemp;
dis_data=（BUF[1]<
8）+BUF[0];
//合成数据
if（dis_data<
0）{
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar（10,0,'
-'
）;
//显示正负符号位
elseDisplayOneChar（10,0,'
'
//显示空格
temp=（float）dis_data*3.9;
//计算数据和显示,
conversion（temp）;
//转换出显示需要的数据
DisplayOneChar（8,0,'
X'
DisplayOneChar（9,0,'
:
'
DisplayOneChar（11,0,qian）;
DisplayOneChar（12,0,'
.'
DisplayOneChar（13,0,bai）;
DisplayOneChar（14,0,shi）;
DisplayOneChar（15,0,'
//显示y轴
voiddisplay_y（）
dis_data=（BUF[3]<
8）+BUF[2];
DisplayOneChar（2,1,'
elseDisplayOneChar（2,1,'
//计算数据和显示
DisplayOneChar（0,1,'
Y'
//第1行，第0列显示y
DisplayOneChar（1,1,'
DisplayOneChar（3,1,qian）;
DisplayOneChar（4,1,'
DisplayOneChar（5,1,bai）;
DisplayOneChar（6,1,shi）;
DisplayOneChar（7,1,'
//显示z轴
voiddisplay_z（）
floattemp;
dis_data=（BUF[5]<
8）+BUF[4];
DisplayOneChar（10,1,'
//显示负符号位
elseDisplayOneChar（10,1,'
DisplayOneChar（8,1,'
Z'
//第0行，第10列显示Z
DisplayOneChar（9,1,'
DisplayOneChar（11,1,qian）;
DisplayOneChar（12,1,'
DisplayOneChar（13,1,bai）;
DisplayOneChar（14,1,shi）;
DisplayOneChar（15,1,'
//******主程序********
voidmain（）
{
uchardevid;
delay（500）;
//上电延时
InitLcd（）;
//液晶初始化ADXL345
DisplayOneChar（0,0,'
A'
DisplayOneChar（1,0,'
D'
DisplayOneChar（2,0,'
DisplayOneChar（3,0,'
L'
DisplayOneChar（4,0,'
3'
DisplayOneChar（5,0,'
4'
DisplayOneChar（6,0,'
5'
Init_ADXL345（）;
//初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345（0X00）;
//读出的数据为0XE5,表示正确
while
（1）//循环
{
Multiple_Read_ADXL345（）;
//连续读出数据，存储在BUF中
display_x（）;
//---------显示X轴
display_y（）;
//---------显示Y轴
display_z（）;
//---------显示Z轴
delay（200）;
//延时
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