加速度传感器ADXL345模块测试程序文档格式.docx
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voiddelay(unsignedintk);
voidInitLcd();
//初始化lcd1602
voidInit_ADXL345(void);
//初始化ADXL345
voidWriteDataLCM(uchardataW);
voidWriteCommandLCM(ucharCMD,ucharAttribc);
voidDisplayOneChar(ucharX,ucharY,ucharDData);
voidconversion(uinttemp_data);
voidSingle_Write_ADXL345(ucharREG_Address,ucharREG_data);
//单个写入数据
ucharSingle_Read_ADXL345(ucharREG_Address);
//单个读取内部寄存器数据
voidMultiple_Read_ADXL345();
//连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
voidDelay5us();
voidDelay5ms();
voidADXL345_Start();
voidADXL345_Stop();
voidADXL345_SendACK(bitack);
bitADXL345_RecvACK();
voidADXL345_SendByte(BYTEdat);
BYTEADXL345_RecvByte();
voidADXL345_ReadPage();
voidADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
voidconversion(uinttemp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000;
//取余运算
qian=temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000;
//取余运算
bai=temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100;
shi=temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10;
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
voiddelay(unsignedintk)
{
unsignedinti,j;
for(i=0;
i<
k;
i++)
{
for(j=0;
j<
121;
j++)
{;
}}
voidWaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
_nop_();
LCM_EN=1;
while(DataPort&
0x80);
LCM_EN=0;
}
voidWriteCommandLCM(ucharCMD,ucharAttribc)
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RW=0;
DataPort=CMD;
voidWriteDataLCM(uchardataW)
WaitForEnable();
LCM_RS=1;
DataPort=dataW;
}
/***********************************/
voidInitLcd()
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
voidDisplayOneChar(ucharX,ucharY,ucharDData)
Y&
=1;
X&
=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
voidDelay5us()
{
_nop_();
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
voidDelay5ms()
WORDn=560;
while(n--);
起始信号
voidADXL345_Start()
SDA=1;
//拉高数据线
SCL=1;
//拉高时钟线
Delay5us();
//延时
SDA=0;
//产生下降沿
SCL=0;
//拉低时钟线
停止信号
voidADXL345_Stop()
//拉低数据线
//产生上升沿
发送应答信号
入口参数:
ack(0:
ACK1:
NAK)
voidADXL345_SendACK(bitack)
SDA=ack;
//写应答信号
接收应答信号
bitADXL345_RecvACK()
CY=SDA;
//读应答信号
returnCY;
向IIC总线发送一个字节数据
voidADXL345_SendByte(BYTEdat)
BYTEi;
for(i=0;
i<
8;
i++)//8位计数器
{
dat<
<
=1;
//移出数据的最高位
SDA=CY;
//送数据口
}
ADXL345_RecvACK();
从IIC总线接收一个字节数据
BYTEADXL345_RecvByte()
BYTEdat=0;
//使能内部上拉,准备读取数据,
dat|=SDA;
//读数据
returndat;
//******单字节写入*******************************************
voidSingle_Write_ADXL345(ucharREG_Address,ucharREG_data)
ADXL345_Start();
//起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress);
//发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address);
//内部寄存器地址,请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data);
//内部寄存器数据,请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop();
//发送停止信号
//********单字节读取*****************************************
ucharSingle_Read_ADXL345(ucharREG_Address)
{ucharREG_data;
//发送存储单元地址,从0开始
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);
//发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte();
//读出寄存器数据
ADXL345_SendACK
(1);
//停止信号
returnREG_data;
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据,地址范围0x32~0x37
voidMultiple_read_ADXL345(void)
{uchari;
ADXL345_SendByte(0x32);
//发送存储单元地址,从0x32开始
6;
i++)//连续读取6个地址数据,存储中BUF
BUF[i]=ADXL345_RecvByte();
//BUF[0]存储0x32地址中的数据
if(i==5)
//最后一个数据需要回NOACK
else
ADXL345_SendACK(0);
//回应ACK
Delay5ms();
//*****************************************************************
//初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改************************
voidInit_ADXL345()
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);
//测量范围,正负16g,13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);
//速率设定为12.5参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);
//选择电源模式参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);
//使能DATA_READY中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);
//X偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);
//Y偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);
//Z偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
//***********************************************************************
//显示x轴
voiddisplay_x()
{floattemp;
dis_data=(BUF[1]<
8)+BUF[0];
//合成数据
if(dis_data<
0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,0,'
-'
);
//显示正负符号位
elseDisplayOneChar(10,0,'
'
//显示空格
temp=(float)dis_data*3.9;
//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp);
//转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,0,'
X'
DisplayOneChar(9,0,'
:
'
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,'
.'
DisplayOneChar(13,0,bai);
DisplayOneChar(14,0,shi);
DisplayOneChar(15,0,'
//显示y轴
voiddisplay_y()
dis_data=(BUF[3]<
8)+BUF[2];
DisplayOneChar(2,1,'
elseDisplayOneChar(2,1,'
DisplayOneChar(0,1,'
Y'
//第1行,第0列显示y
DisplayOneChar(1,1,'
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,'
//显示z轴
voiddisplay_z()
floattemp;
dis_data=(BUF[5]<
8)+BUF[4];
DisplayOneChar(10,1,'
//显示负符号位
elseDisplayOneChar(10,1,'
DisplayOneChar(8,1,'
Z'
//第0行,第10列显示Z
DisplayOneChar(9,1,'
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'
DisplayOneChar(13,1,bai);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,'
//******主程序********
voidmain()
uchardevid;
delay(500);
//上电延时
InitLcd();
//液晶初始化ADXL345
DisplayOneChar(0,0,'
A'
DisplayOneChar(1,0,'
D'
DisplayOneChar(2,0,'
DisplayOneChar(3,0,'
L'
DisplayOneChar(4,0,'
3'
DisplayOneChar(5,0,'
4'
DisplayOneChar(6,0,'
5'
Init_ADXL345();
//初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00);
//读出的数据为0XE5,表示正确
while
(1)//循环
{
Multiple_Read_ADXL345();
//连续读出数据,存储在BUF中
display_x();
//---------显示X轴
display_y();
//---------显示Y轴
display_z();
//---------显示Z轴
delay(200);
//延时
#include<
reg52.h>
intrins.h>
#defineuintunsignedint
ucharcodeshu[]={
0xF8,0x04,0x04,0x04,0xF8,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00,//0
0x00,0x08,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x03,0x02,0x00,0x00,//1
0x18,0x84,0x44,0x24,0x18,0x00,0x03,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,//2
0x08,0x04,0x24,0x24,0xD8,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00,//3
0x40,0xB0,0x88,0xFC,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x02,0x00,//4
0x3C,0x24,0x24,0x24,0