嵌入式系统课程设计报告文档格式.docx
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1、无左转弯电路图说明：
该电路是一个两位数码管显示的十字交通灯控制proteus硬件仿真图。
功能介绍如下：
启动后首先东西绿灯和南北红灯都亮15秒（第一个状态），然后东西方向绿灯变闪烁黄灯（每0.5秒交替一次）南北方向红灯保持亮态，该状态5秒后，转变为东西向红灯和南北向绿灯同时亮15秒，然后南北方向绿灯变闪烁黄灯（每0.5秒交替一次）,东西方向红灯保持亮态，持续5秒后，再转为第一个状态，如此循环往复。
2、有左转弯电路图说明：
该电路在上电路基础上加一个东西与南北方向左转弯灯的控制，功能介绍如下：
首先是只有东西方向直行绿灯亮（第一个状态），10秒后开始东西黄灯闪烁，维持5秒后转为东西方向左转绿灯亮，其他均为红灯，10秒后绿灯开始闪烁，持续5秒后转为南北方向直行绿灯亮，其他均红灯，10秒后开始南北直行黄灯闪烁，维持5秒后转为南北左转绿灯亮，其他均转红灯，再过10秒后南北左转绿灯开始闪烁，维持5秒后转为第一个状态，如此往复。
以上两个程序各状态时间均可由程序参数调节，便可改变交通路口的高峰期时段的各方向流通状态，很简洁方便，在此不详述。
四、源程序
1、十字路口无左转弯交通灯控制源程序：
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#includeconfig.h
#includeLPC2106.h
voiddelay（unsignedintx）//延迟0.xMS
{
while（x--）
{
unsignedcharj;
for（j=0;
j<
125;
j++）{;
}
}
uint8led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//共阴数码管段选值
voiddisplay（）//数码管显示
uint8i=15;
while（i）
IOSET=（led[i/10]<
<
13）|（led[i%10]<
6）;
delay（5000）;
IOCLR=（led[i/10]<
i--;
intmain（void）
uint8k;
int8type=1;
PINSEL0=0x00000000;
//将管脚设置为通用IO端口GPIO
PINSEL1=0x00000000;
IODIR=0xFFFFFFFF;
//将方向寄存器IODIR全设为输出=1
while
（1）
switch（type）
case1:
//东西绿灯亮，南北红灯亮，15秒。
IOSET=0x00000021;
display（）;
type=2;
break;
case2:
//东西黄灯闪烁，南北红灯亮，5秒。
IOCLR=0xFFFFFFFF;
k=5;
while（k）
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IOSET=0x00000011;
IOSET=（led[k/10]<
13）|（led[k%10]<
delay（3000）;
IOCLR=0x00000010;
IOCLR=（led[k/10]<
k--;
type=3;
case3:
//南北绿灯亮，东西红灯亮，15秒。
IOCLR=0x00000001;
IOSET=0x0000000C;
type=4;
case4:
//南北黄灯闪烁，东西红灯亮，5秒。
IOSET=0x0000000A;
IOCLR=0x00000002;
type=1;
IOCLR=0x00000008;
2、十字路口有左转弯交通灯控制源程序：
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while（i-5）
//东西绿灯亮，南北红灯亮
IOSET=0x00600021;
//东西黄灯闪烁
IOCLR=0x00000020;
IOSET=0x00000010;
/*东西左转弯绿灯亮*/
IOCLR=0x00600021;
6
IOSET=0X00500009;
case2:
//东西左转弯绿灯闪烁
IOSET=0x00100000;
IOCLR=0x00100000;
case3:
//南北绿灯亮，东西红灯亮
IOSET=0x0060000C;
//南北黄灯闪烁
IOCLR=0x00000004;
IOSET=0x00000002;
/*南北左转弯绿灯亮*/
IOCLR=0X0060000C;
IOSET=0x00A00009;
case4:
//南北左转弯绿灯闪烁
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IOSET=0x00800000;
IOSET=（led[k/10]<
delay（3000）;
IOCLR=0x00800000;
IOCLR=（led[k/10]<
k--;
type=1;
IOCLR=0xFFFFFFFF;
//全部清零
五、仿真效果。
（用屏幕抓图的方式将PROTEUS运行仿真效果图粘贴在下面）
1、无左转弯仿真效果图。
2、有左转弯仿真效果图。
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设计任务二uC/OS-Ⅱ的移植与应用
一、设计目的：
uC/OS-Ⅱ可移植、可裁剪等性能特点，1．了解嵌入式实时操作系统正确理解实时操作uC/OS-Ⅱ多任务管理的调度算法；
系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及uC/OS-Ⅱ在ARM7上移植的方法；
2．掌握uC/OS-Ⅱ移植在LPC2106中，并根据具体要求创建用户任务，解决实际问题；
3．能将
二、具体任务：
uC/OS-Ⅱ移植在LPC2106中。
．12．编写用户任务程序，完成实时温度的采集控制。
硬件电路见参考硬件电路图，图中用滑动变阻器代替温度传感器转换后的电压，用ADC0809完成A/D转换，并用数码管显示出来。
三、参考硬件电路。
（用文字对所设计的电路功能、原理做详细说明）
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DIY设计图：
该电路是有LPC2106芯片控制的A/D转换实时采集温度并显示的控制，通过创建多用户任务，解决实际问题的装置。
工作原理及流程如下：
装在hex文件后点击运行，按采样开关按钮后由标号12线的开关信号输入LPC2106芯片后输出启动A/D转换的使能端OE（标号11），使温度采样的模拟信号通过ADC0808转换为数字信号后经标号15至22八线传给控制芯片，控制芯片将接收的数字信号经控制转换后再通过标号0到7八线输出至数码管进行动态显示，显示出相应的温度值。
倘若突然改变温度采样值，数码管会迅速实时地显示出相应的变化，这真是程序中的精髓，也是最难之处，本人设计的硬件和软件结合就解决了此问题，实时控制性能好。
#defineTASK_STK_SIZE64
#definekey0x00001000//按键
#defineadstart0x00002000//AD采样开始
#defineadend0x00004000//AD结束
constuint32led_code[16]={0x0000003F,0x00000006,0x0000005B,0x0000004F,
0x00000066,0x0000006D,0x0000007D,0x00000007,
0x0000007F,0x0000006F,0x00000077,0x0000007C,
0x00000039,0x0000005E,0x00000079,0x00000071};
OS_STKTask0Stk[TASK_STK_SIZE];
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OS_STKTask1Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKTask2Stk[TASK_STK_SIZE];
INT32Ui;
voidTask0（void*data）;
voidTask1（void*data）;
voidTask2（void*data）;
/*********************************************************************************************************
函数名称:
main
功能描述:
c语言的主函数，由它启动多任务环境
********************************************************************************************************/
intmain（void）
OSInit（）;
//初始化
OSTaskCreate（Task0,（void*）0,&
Task0Stk[TASK_STK_SIZE-1],1）;
OSTaskCreate（Task1,（void*）0,&
Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1],2）;
OSTaskCreate（Task2,（void*）0,&
Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1],3）;
OSStart（）;
return0;
voiddelay（INT32Ut）//延时子程序
uint32x,y;
for（x=t;
x>
0;
x--）
for（y=110;
y>
y--）;
voidL_Init（void）//初始化
IODIR|=0x00002fFF;
Task0
第一个任务，进行初始化目标板和建立其它任务。
voidTask0（void*p_arg）
p_arg=p_arg;
TargetInit（）;
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L_Init（）;
for（;
;
）//无限for循环
while（（IOPIN&
key）!
=0）;
//假如按键没有按下，则一直循环在这里
key）==0）;
//按键被按下又弹起，程序顺序执行
IOCLR=0x0000ffFF;
//清零低16位
OSTaskSuspend（OS_PRIO_SELF）;
/****************************************************************************************************
Task1
第2个任务，AD转换。
voidTask1（void*p_arg）
）
IOCLR=adstart;
//输入高低的脉冲电平
delay（100）;
IOSET=adstart;
adend）==0）;
IOSET=1<
11;
//11位为AD的OE使能端
i=IOPIN;
i=i>
>
15;
//AD的输出OUT8到OUT1分别由15到22位控制
/*************************************************************
Task2
第3个任务，LED显示。
*************************************************************/
voidTask2（void*p_arg）
INT32Ugw,sw,bw;
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//动态循环显示数码管
=0）//假如按键再次按下，则推出显示循环
gw=i_x0010_;
/*取个位数据*/
sw=i_x0010_0/10;
/*取十位数据*/
bw=i/100;
/*取百位数据*/
IOSET=（1<
10）|led_code[gw];
//显示个位
delay（10）;
IOCLR=0x00000fff;
//消影
9）|led_code[sw];
//显示十位
8）|led_code[bw];
//显示百位
OSTaskResume
（2）;
1、最低采样时仿真显示图
2、最高采样时仿真显示图
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六、实验心得
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际设计能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多专业知识问题，最后在大家一起学习交流下，终于迎刃而解！
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