fanuc 0i系统指令Word格式.docx
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G18
G56
G86
G19
G57
G88
G20
G58
G89
G21
G59
G90
G28
G68
G91
G29
G69
G92
G32
G70
G94
G40
G71
G98
G41
G72
G99
G42
G73
G43
G74
G指令格式
1）FANUC0i数控铣床和加工中心
代码
分组
意义
格式
01
快速进给、定位
G00X--Y--Z--
直线插补
G01X--Y--Z--
圆弧插补CW（顺时针）
XY平面内的圆弧：
ZX平面的圆弧：
YZ平面的圆弧：
圆弧插补CCW（逆时针）
00
暂停
G04[P|X]单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止
17
取消极坐标指令
G15取消极坐标方式
极坐标指令
GxxGyyG16开始极坐标指令
G00IP_极坐标指令
Gxx：
极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）
Gyy：
G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP：
指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴：
极坐标半径
第2轴：
极角
02
XY平面
G17选择XY平面；
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
ZX平面
YZ平面
06
英制输入
米制输入
回归参考点
G28X--Y--Z--
由参考点回归
G29X--Y--Z--
07
刀具半径补偿取消
左半径补偿
右半径补偿
08
刀具长度补偿+
刀具长度补偿－
刀具长度补偿取消
11
取消缩放
G50缩放取消
比例缩放
G51X_Y_Z_P_：
缩放开始
X_Y_Z_：
比例缩放中心坐标的绝对值指令
P_：
缩放比例
G51X_Y_Z_I_J_K_：
比例缩放中心坐标值的绝对值指令
I_J_K_：
X，Y，Z各轴对应的缩放比例
设定局部坐标系
G52IP_：
G52IP0：
取消局部坐标系
局部坐标系原点
机械坐标系选择
G53X--Y--Z--
14
选择工作坐标系1
GXX
选择工作坐标系2
选择工作坐标系3
选择工作坐标系4
选择工作坐标系5
选择工作坐标系6
16
坐标系旋转
（G17/G18/G19）G68a_b_R_：
坐标系开始旋转
G17/G18/G19：
平面选择，在其上包含旋转的形状
a_b_：
与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心
R_：
角度位移，正值表示逆时针旋转。
根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值
最小输入增量单位：
0.001deg
有效数据范围：
-360.000到360.000
取消坐标轴旋转
G69：
坐标轴旋转取消指令
09
深孔钻削固定循环
G73X--Y--Z--R--Q--F--
左螺纹攻螺纹固定循环
G74X--Y--Z--R--P--F--
精镗固定循环
G76X--Y--Z--R--Q--F--
03
绝对方式指定
相对方式指定
工作坐标系的变更
G92X--Y--Z--
10
返回固定循环初始点
返回固定循环R点
固定循环取消
钻削固定循环、钻中心孔
G81X--Y--Z--R--F--
钻削固定循环、锪孔
G82X--Y--Z--R--P--F--
G83X--Y--Z--R--Q--F--
攻螺纹固定循环
G84X--Y--Z--R--F--
镗削固定循环
G85X--Y--Z--R--F--
退刀形镗削固定循环
G86X--Y--Z--R--P--F--
G88X--Y--Z--R--P--F--
G89X--Y--Z--R--P--F--
2）FANUC0i系统数控车床
重要提示：
本系统中车床采用直径编程。
G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。
G00X--Z--
G01X--Z--
G04[X|U|P]X，U单位：
秒；
P单位：
毫秒（整数）
G28X--Z--
G29X--Z--
螺纹切削（由参数指定绝对和增量）
GxxX|U…Z|W…F|E…F指定单位为0.01mm/r的螺距。
E指定单位为0.0001mm/r的螺旋
刀具补偿取消
设定工件坐标系：
G50XZ
偏移工件坐标系：
G50UW
G53X--Z--
12
精加工循环
G70PnsQnf
外园粗车循环
G71UΔdRe
G71PnsQnfUΔuWΔwFf
端面粗切削循环
G72W（Δd）R（e）
G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）
Δd：
切深量
e：
退刀量
ns：
精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号
nf：
精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号
Δu：
X方向精加工余量的距离及方向
Δw：
Z方向精加工余量的距离及方向
封闭切削循环
G73UiWΔkRd
G73PnsQnfUΔuWΔwFf
端面切断循环
G74R（e）
G74X（U）_Z（W）_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）
返回量
Δi：
X方向的移动量
Δk：
Z方向的切深量
孔底的退刀量
f：
进给速度
内径/外径切断循环
G75R（e）
G75X（U）_Z（W）_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）
复合形螺纹切削循环
G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）
G76X（u）_Z（W）_R（i）P（k）Q（Δd）F（l）
m：
最终精加工重复次数为1—99
r：
螺纹的精加工量（倒角量）
a：
刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类
m，r，a；
同用地址P一次指定
Δdmin：
最小切深度
i：
螺纹部分的半径差
k：
螺牙的高度
第一次的切深量
l：
螺纹导程
直线车削循环加工
G90X（U）---Z（W）---F---
G90X（U）---Z（W）---R---F---
螺纹车削循环
G92X（U）---Z（W）---F---
G92X（U）---Z（W）---R---F---
端面车削循环
G94X（U）---Z（W）---F---
G94X（U）---Z（W）---R---F---
05
每分钟进给速度
每转进给速度
支持的M代码
M00
停止程序运行
M01
选择性停止
M02
结束程序运行
M03
主轴正向转动开始
M04
主轴反向转动开始
M05
主轴停止转动
M06
换刀指令
M06T--
M08
冷却液开启
M09
冷却液关闭
M30
结束程序运行且返回程序开头
M98
子程序调用
M98Pxxnnnn
调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99
子程序结束
子程序格式：
Onnnn
…
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