技术偏离表及依从性声明Word下载.docx
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车站条件，站台宽度：
侧式车站每侧站台大于3m，岛式车站大于3.5m；
站台侧边与直线轨道中心距离：
1425mm。
环境条件
1）环境温度-30.1℃〜39.7℃（室外）
2）相对湿度0〜95%
运行时间
1）每天连续运行不小于17小时
2）全年工作365（366）天
安装条件
根据现有站台的结构及站台的实际情况，保证工程站台门、固定门箱及护栏设备的所有安装工作顺利进行，并满足全线进度计划要求.
.具体安装方案如下：
1.现有站台需安装站台门、固定门箱及护栏沿线放置预埋管线，
2.按图纸上的尺寸将站台门、固定门箱及所需安装位置定位，安
放预埋件在站台门下面，管道电缆、网线，在每套站台门进线处位置，将电缆、网线预埋好.
3.将站台门、固定门箱及护栏按照图纸位置要求，将站台门底座上的腰形槽套入固定锚栓上。
4.按站台铺装面标高位置定位拉线，按照安全门位置尺寸进行初定位。
5.调整安全门底座上的调节螺栓，校正安全门垂直与水平位置及门洞与门洞相对位置尺寸，用手拉出滑动门，使两扇滑动门对位。
6.在一定长度范围用线拉直，调整站台门底座使每个站台门固定门箱在一条直线上。
7.在锚栓与底座间装入绝缘套并锁紧底座上的固定螺母。
用螺母并紧，调节螺栓，用力推动动站台门门箱不应晃动。
8.调整站台门开、关门限位螺钉保证滑动门的运动行程。
9.预埋电源线、控制线，接电源线，接控制线。
10.安装电源，安装票房内站台门控制面板。
11.接通站台门电源，调整滑动门运行速度及防夹功能，至符合设计要求。
站台门和列车车门之间存在空隙。
应根据限界要求提供必要的安全措施，并提供产品详细设计方案，最终要求在设计联络阶段确定，安装限界及效果如图2-2所示，应根据现场实测数据，提出相应的安装方式。
图2-2站台门安装位置效果剖面图（图中数据单位为mm）
现将解决方案及安装方式阐述如下：
轨道交通是城市人口出行的主要交通工具，具有容量大、速度快等优越性。
站台门装在站台的边上，将等待列车的乘客与列车隔开，对站台上的乘客起到很好的保护作用。
目前站台上所用站台门均使用平板式，在门扇的侧边有防夹功能，当夹到人或物时，门打开，待人或物撤离防夹区域时，滑动门通过自动或手动关好，其滑动门的运动与列车门基本同步进行。
列车未进站时，两扇滑动门对合关闭。
当列车进站停稳上客时，滑动门打开进两边侧盒。
站台门安装位置效果剖面图
系统组成
站台门系统由机械和电气两部分构成。
机械部分包括门体结构和门机驱动系统；
电气部分包括电源系统、车站控制系统和车载控制系统。
需根据现有供电条件和控制模式要求，提出满足本系统用电及控制要求的电源系统柜、车站控制盘、车载控制器的形式尺寸及安装方式。
要求尺寸小巧。
站台门宜釆用不锈钢与玻璃材质。
车载控制器由施工方协调车辆制造商进行安装，安装改装费用包含在总价中。
现阐述如下：
1门体结构
安全门门体由不锈钢材料构成，在框架上贴上大的安全玻璃，与站台周围的景观相映，构成亮丽的风景线，站台安全门采用上置式，驱动机构，导向机构、控制机构均放置门体上部，有效的防止雨水的侵入。
站台门门箱厚度：
独立门箱、共用门箱厚度均≤180mm。
一门箱对称双侧开关滑动门设计结构
由于公交站台通常空间较小的实际，我公司设计采用一门箱对称双侧开关滑动门设计，滑动门无需重叠，一个通道两扇滑动门尺寸一致，保证了滑动门开关时间速度一致，完全满足用户需求书对站台门动能、开关时间、强度等要求。
门体厚度仅为180毫米，占用站台空间小，站台站台布局更加合理，整体效果及视觉更加美观。
该结构2009年获国家专利《一种单固定侧盒双滑轨双侧开关式安全门》，专利号；
200920039960
体厚度为180毫米站台效果图
1.2门机驱动系统
驱动系统由驱动装置（电机、减速机等）、传动装置、锁定及解锁装置、辅助位置检测开关等组成。
主要结构如下图：
1.3车站控制系统
（1）车站控制盘
车站控制盘供站台值班员操作和监视，设置于站务房内值班员工作台上，方便操作和监视的地方。
车站控制盘全面负责各单元安全门控制。
车站控制盘由面板、状态指示灯、故障显示窗、操作按钮等组成。
操作面板至少可实现如下功能：
能够发出“开门”、“关门”命令的功能
当驾驶员控制盘控制失败时，由操作面板对安全门进行就地控制。
故障状态显示功能。
面板印有各类指示灯、按钮的中文标识。
放置在监控室的操作台上，与台面成15度倾斜，方便工作人员操作和监控。
面板外观图：
尺寸为宽282×
195
外形尺寸如下图
（2）车载控制器
车辆与站台安全门之间采用射频遥控感应控制模式，控制范围在车辆停车线范围内均有效。
控制器反应灵敏、快速、安全、可靠。
控制器防水、防尘设计，射频遥控感应接收装置防护等级为IP54,射频遥控感应发射装置防护等级IP44。
射频控制技术采用低频与高频相结合的方式，有效避免了高频信号发射产生控制距离不稳定、漂移、环境条件影响。
此次发射利用125KHz电磁波特性，控制距离准确、不扩散传播、不受各种环境影响。
接受低频部分采取3D天线方式，任意角度可以接受，不容易有死角。
通讯部分利用低频接受的定位指令，可以达到点对点连接，不再受距离约束，可以利用成熟的无线通讯方式进行高速通讯。
原理示意图如下：
车载射频发射器站台车位射频接受器
外形尺寸:
车载控制设备（驾驶员控制盘）小巧，布置灵活，与车辆接口少，对现有车辆改动最小化。
车载控制设备尺寸如下：
安装方式：
以支架的安装的方式固定于车辆的某一平面，
接口对接：
（1）方式1可以取车辆门的开关信号，与车辆门的开关信号同步；
（2）方式2在仪表台面安装两个开关，开门操作开关1，关门操作开关2；
两者方式对车辆改动都很小，具体的方式在设计联络会上讨论确定；
运行强度
每天运行不小于17小时，远期高峰时期每3.3分钟开/关门1次，全年365（366）天连续运行。
2载荷条件
乘客挤压载荷：
1500N/M（距站台装饰面1.1mm，结构无永久变形）
乘客冲击力：
1500N（1.1m高处，作用面积100x100mm，在0.25s时间内结构无永久变形）
地震水平：
地震基本烈度为7级，水平加速度0.25g，垂直加速度0.125g；
承受以上负载总和，门体无塑性变形，且最接近列车动态包络线处的结构弹性变形量≯10mm，同时，滑动门关闭后的对缝处顶部门框的弹性变形量≯15mm。
3主要安装要求
车站停车时车辆中心与站台有效长中心重合。
站台门的布置与车站各停车位车辆门的位置相对应，满足停车精度偏差±
150mm的要求。
车辆与站台门对位
站台门打开和关闭的时间应基本与车辆门保持一致。
在车辆未进入车站，或者进入车站未停稳前均不能打开；
站台门与车门的开关顺序可调。
站台门的打开和关闭时间可以通过调速工具设置，达到与车辆门的开关速度基本一致。
车辆未进入车站或进入车站未停稳，即车辆仍有车速时，车辆不得发出车门的触发信号，同时车辆的触发信号与站台门的触发信号可以通过设置，实现开关顺序的调节。
站台门在车站的布置满足限界要求,满足轨道交通站台门限界安装要求。
站台门在车站的布置如下图：
站台门安装位置剖面图
站台门系统具有足够快的开关门响应速度及开关门速度，工作强度至少满足本工程最小发车间隔的要求。
开启时间在2.5±
0.1s～3.5±
0.1s范围内可调；
关闭时间在3.0±
完全可以满足最小发车间隔的要求。
每个车站两侧站台门能分别控制；
两侧站台门之间互不干扰；
同时考虑到电车反向进站和发车对车门的控制要求。
两侧站台门的控制分别有独立的站台接收器，独立控制本车位的站台门，所以两侧站台门之间不存在互不干扰.
电车停靠站台车位时，停靠的位置相应的固定的，所以车载发射器与站台接收器的位置也是相应对位的，电车正反向发车进站时，对车门的控制不会存在干扰。
滑动门设有障碍物探测装置，探测装置能探测到最小的障碍物20mm（厚度）×
80mm（宽度）的钢板。
障碍物探测试验：
20mm宽度放置在门行程直线上，80mm长度放置与行程直线垂直位置。
滑动门防夹胶条
滑动门
滑动门关门过程中遇到障碍物马上释放关门力，门停顿2s（停顿时间在0～10s范围内可调）后再重新关门，重复关门三次门仍不能关闭，滑动门停止动作并进行报警，等待处理。
滑动门的关门力、手动开启力等参见“主要技术参数”。
4控制系统
控制系统基本配置
站台门控制系统由站台门车站控制主机、驾驶员控制盘、值班员手动控制盘等组成。
站台门控制系统如下图：
车站控制主机设于车站值班室内。
可分别控制站台上的两组站台门。
驾驶员控制盘供驾驶员操作。
为方便操作，提高运营效率，该手动控制盘遥控方式进行控制，遥控方式应釆用无线方式，其接受装置应设置于站台上对应司机室位置的站台门上。
应详细设计产品方案，提供既美观、小巧又方便与车辆机电设备接口的装置。
如1.3所述
值班员手动控制盘供车站值班员操作，设置于车站值班员房工作台上或其他方便操作的地方。
车站每个站务室均设置一套站级控制系统，控制相应数量的安全门。
每套控制子系统中包括逻辑控制单元、操作面板、控制回路及门头开关等。
安全门状态监视系统为总线型监视，可通过站台控制主机上的操作面板进行状态显示；
操作面图如下：
注意：
电车两端均设驾驶室，每列车应有两套控制系统，站台两端对应位置均应有无线接收装置，应考虑电车进站后原地折返（驾驶室换端）对车门控制的逻辑要求。
控制方式和运行模式
站台门滑动门采用三级控制方式，即车控级、站台级和手动操作。
其中以手动操作优先级最高，车控级优先级别最低。
对应站台门系统的车控级、站台级和手动操作三种控制方式，站台门应具有正常、故障、紧急三种运行模式。
1）正常运行模式
正常情况下，站台门系统釆用车控级控制方式。
即正常运行模式：
车辆进站并停在允许误差范围内后，车载设备在打开车门的同时，将开门信号传送到相应侧站台门的控制主机，控制主机通过数据网络将开门命令下达给对应停车位的滑动门的控制单元，控制相应滑动门打开。
在驾驶员关闭车辆门的同时，将关门信号通过上述相同的途径传送给相应滑动门的控制单元，控制滑动门关闭。
驾驶员确认所有的滑动门关门到位、车门关闭后，发车。
2）障运行模式
当车控级控制不能正常运行时，如不能向站台门自动发送开门、关门命令，驾驶员控制盘出现故障，可由车站值班员通过车站手动控制盘发出开门、关门命令，打开、关闭站台门。
即实现站台级操作。
3）紧急运行模式
车辆在正常停车位停止后，当以上车控级控制和站台级控制均故障的情况下，可采用手动操作打开站台门。
即可由车站值班员在站台侧用钥匙手动打开站台门。
在外电源停电的状态下，站台门可手动全部打开，乘客通过站台门上下车。
5系统性能控制
5.1可靠性
选用优质电气元器件，产品抗潮湿性能好、绝缘度高、负载能力强、抗氧化性能优越，使用寿命长。
（1）概述
可靠性定义为“一个设备在给定的条件下将一项所需的功能连续执行一段给定的时间的可能性的特征的表达”。
（2）最优化设计
在设计的早期阶段通过以下部门的充分介入来获得系统良好的可靠性：
Ø
质量保证部门
维护部门
（3）质量保证
质量保证部门负责“质量计划”需求。
直接与可靠性相关的几个不同方面有：
执行在设备的制造中所涉及的部件的标准规范，并创建一个优先组件目录。
执行部件或分包的零配件的控制规范。
对反常点的调查，这些反常点通常预示了一个设计的错误。
这个错误可以通过重新设计或更换部件来纠正。
（4）维护
维护人员直接与运营商及用户打交道。
因此，该组的人员通常协助做以下工作：
检查一个设备可能给用户或操作和维护带来的隐藏风险，以及提供需要的操作。
提供设备的详细分析报告，建立和更新由维护部门使用的数据库。
在决策预防性维护时，兼顾到设计方面的因素。
决定维护组的规模，包括后备人员和现场人员需求。
（5）可靠性评估指标定义
给出的可靠性图表是基于下列定义和条件的：
平均故障间隔时间（MTBF）
平均故障间隔时间是指在两次硬件故障之间的设备通电平均时间。
其数学表达式为：
平均故障循环（MCBF）
平均故障循环是指在硬件故障之间设备循环或交易平均数量。
硬件故障
它是由设备故障而引起的故障，需更换失效模块才能重新投入服务。
5.2可用性
我方提供的软硬件具有良好的适用性，具体体现在：
（1）软件：
具有良好的人性化设计、界面友好、具有可操作性、引导性、帮助性、容错性等。
（2）硬件：
投标人提供的硬件产品应设计成只需简单的操作和配置就能使用，具有良好的可操作性、经济性、适用性、扩充性并且具有一定的冗余。
.5.3功能
站台门安装于站台边侧，与车辆停靠位相对应；
在车辆未进入站台时，站台门处于关闭状态，有效管理乘客在候车区等待，当车辆进入站台，车辆门与站台门相对应，车辆门与站台门相应打开，形成一个车辆与站台的进出通道，乘客上下车，安全，快捷，便利；
车辆出站台，先关闭车辆门和站台门，后安全驶出站台；
整个流程，实现乘客的有效管理，上下车有序，通流量大，安全可靠；
.5.4性能
1）安全门结构总高度1200mm
2）滑动门净开度1600mm
3）每扇固定侧盒宽度1110mm
4）车辆停车精度±
100mm
5）每扇门关门力≤130N（在门关至行程的三分之一后测量）
6）每扇滑动门关门运动在最后行程100mm范围时，动能≤1J
7）每扇滑动门关门时最大动能≤10J
8）障碍物探测次数：
3次可调
9）滑动门手动开门力 ≤115N
10）整个系统的设计寿命≥20年
5.5结构
采用直线轨道上悬挂结构，重载圆形齿同步带传动结构，运行稳定性好、故障率低、寿命长；
电机、传动机构及控制系统采用上置形式，所有电机、电线连接端采用防水处理，可最大限度地避免雨水、潮湿等恶劣情况对系统的影响，噪音低、传动稳定性好、锁紧性能可靠。
.5.6开关门时间
开门时间2.5±
0.1s,关门时间3.0±
0.1s
.5.7噪音
噪音水平测试参数（站台侧）≤62dB（A）运行过程平稳，
技术需求
站台门门体结构由门箱和滑动门组成。
（1）站台门门体采用不锈钢材料，保证良好的视觉效果，并且可以承受站台门的重量和所有载荷。
站台门结构设计方便安装、更换，并方便在站台侧对站台门进行维护。
如下图所示，我司采用不锈钢材料，有良好的视觉外观，能够承受站台门重量及所用负荷。
结构采用上盖翻转设计，方便安装更换及维护。
（2）门箱是站台门的重要部件，其内应设置有就地控制装置、门状态指示灯、传动装置、锁定及解锁装置等。
站台门系统由机械和电气两部分构成，机械部分包括门体结构和门机传动系统，电气部分包括智能控制系统和电源系统。
站台门的所有设备采用经验成熟、性能先进、结构简单、维修方便、质量稳定、运行可靠、外形美观、有BRT类似工程成功案例的产品。
此外，系统的硬件和软件充分考虑其可靠性、可维修性和可扩展性，并具备故障诊断等功能，同时遵循模块化设计和冗余设计的原则。
（3）滑动门关闭时将站台公共区与轨行区隔开；
打开时，为乘客提供上、下车辆的通道。
如下图所示，符合提出的要求。
滑动门在站台侧设置钥匙开关，当车控级控制和站台级控制失败，如电源供应或控制系统故障，站台门不能自动打开时，站台值班员可用钥匙手动操作打开滑动门，供乘客进出。
手动解锁装置应造型应美观，并设有简单醒目的操作标识。
我司站台门除正常的电器控制外，设置手动手动解锁装置，见下图：
手动解锁开关
滑动门设锁紧装置
锁紧装置还与钥匙孔联动。
正常运行时可自动解锁，故障情况时可进行手动解锁。
滑动门关闭后该锁紧装置可防止外力作用将门打开。
滑动门自动开启时，锁紧装置能自动释放；
手动开门时，釆用开门把手和钥匙使锁紧装置释放。
滑动门的所有状态信号均应反馈到站台门控制系统,并进行显示。
滑动门设有障碍物探测装置
滑动门关门过程中遇到障碍物应马上释放关门力，门停顿2s（停顿时间应在0〜5s范围内可调）后再重新关门，重复关门三次门仍不能关闭，滑动门停止动作并进行报警，等待处理。
我司制造的站台门满足以下参数及要求：
≤130N（在门关至行程的三分之一时测量）
滑动门解锁后的人工开启力:
≤115N
每扇滑动门运动的最大动能宜≤10J
每扇滑动门关门运动在最后行程100mm范围时，动能≤1J
滑动门开启时间：
2.5±
0.1s〜3.5±
0.1s范围内可调（根据车辆参数再行调整）
滑动门关闭时间：
3.2±
0.1s〜4.0±
站台门接受司机发来的开门命令到站台门动作的时间:
≤0.3S
一组站台门滑动门的启闭时间差：
≤0.3s
其他要求
噪音水平（站台侧）：
设计寿命：
正常维护条件下，系统整体使用寿命≥20年
平均无故障使用次数应：
不少于100万次。
电源：
220AC±
10%,50±
0.5Hz
系统接地方式：
TN-S
耐压水平，按IEC标准执行（针对系统内各设备单元），应能承受2kV，50Hz，一分钟的工频电压。
3驱动系统
门机驱动系统主要由驱动装置、传动装置、锁定装置及解锁装置、位置检测开关等组成。
（1）电机。
釆用直流电机。
电机调速性能和输出转矩均满足门扇运动曲线和动力曲线的要求。
电机采用减振安装方式，拆卸方便，便于维修。
我司使用电机具体参数如下：
无刷直流电机型号：
BG65×
50
额定功率：
85W
额定电压：
DC24V
额定电流：
5.6A
额定转速：
3090r.p.m
绝缘等级F，电机的外壳保护等级不小于IP54。
DCU对电机控制的运行原理：
（1）.我们对滑动门开/关门运行过程设定为三个阶段,第一阶段为匀加速过程,第二阶段为匀速过程,第三阶段为匀速缓冲过程,由程序内置设定的时间与速度曲线参数依据s=1/2at2分别求出开/关门过程中第一阶段加速度（a）,第一阶段所用行程（s）,具体操作控制为第一步上电自检：
此过程开环控制电机以某一速度运行来测定每扇滑动门（ASD）开或关门整个过程所需的行程（S），以程序中内置设定的电机关门/开门启动和加速阶段的时间（0.5s）\（1s）和行程（50mm），缓冲阶段的时间（0.5s）和行程（100mm），匀速阶段的时间（开门/关门1.5s,）和行程（（S-150）mm），在加速阶段我们定义为加速度恒定,通过设定的时间和行程通过调用内置上述参数闭环控制电机在启动和加速阶段的终了位置速度，在匀速阶段的速度，在缓冲阶段的速度；
存储上述的各阶段速度参数；
（2）.正式运行时,调用上电自检存储的上述各阶段速度闭环控制电机运行,可以保证每扇门开启和关闭终了位置同时性，速度一致性,若每扇门的运行阻力一致性，每扇门在各阶段的运行速度也一致，若有门运行速度差距大，闭环电流检测系统检测到电流异常性,需重新调整门的阻力后再自检；
（3）.DCU对无刷直流电机控制采用开环和闭环相结合的方式，采用单片机+门电路+功率驱动芯片+大功率MOSFET管+过流、过压等保护电路，无刷电机的相序单片机程序化控制，通过检测无刷电机内部的霍尔开关发出的脉冲数，可以取得电机的运行行程反馈给单片机来调整电机,同时闭环电流检测系统监控滑动门运行是否异常。
4.通过在不同运行速度阶段检测电机实时运行速度与存储在程序中设定的各阶段允许的极限低速度和电流允许极限值来比较和判断是否需要防夹。
电机表面温升60K、减速机的表面温升40K.
额定转矩:
26Ncm,堵转转矩:
128Ncm,
电机型号
BG65X50
额定转速（r.p.m）
3090
额定功率（Ｗ）
85
功率因素cos
0.98
额定电压
直流DC24V
电机绕线电阻（Ω）
0.6
最小电压
15
绝缘等级
F
最大电压
30
外壳保护等级
IP54
电机额定电流（A）p
电机表面温升
60K
启动电流（A）
12A
（2）传动装置。
釆用上驱动传动结构形式，确保较好防水、防冻、防尘性能。
安全门门体由不锈钢材料构成，在框架上贴上大的安全玻璃，与站台周围的景观相映，构成亮丽的风景线，站台安全门采用上置式，驱动机构，导向机构、控制机构均放置门体上部，有效的防止雨水的侵入，见下图：
传动装置釆用可釆用皮带传动、螺旋副传动或齿轮齿条机构，保证传动稳定性、维护方便、可靠性好。
使用寿命应不低于8年。
采用重载圆形齿同步带传动，为耐磨，阻燃，低烟、无毐材料，抗拉强度高，受载变形小，传动比准确，传动平稳，噪音低，不需润滑，寿命长。
锁紧调节装置可方便的对同步带松紧进行调节，方便，可靠。
使滑动门在打开、关闭过程中传动平稳，满足运行12个月检查调节一次张紧力的要求，使用寿命不低于8年。
上部使用高强度、高耐磨的滚动直线导轨，使安全门沿导轨运行，寿命长，不易变形。
滚动直线导轨是在滑块与导轨之间放上耐压、耐磨钢球，使滑块与导轨之间和滑动磨擦变为滚动磨擦，大大降低二者之间的运动磨擦阻力，使驱动功率大幅度下降。
导轨与滑块之间间隙小，定位精度高。
导轨表面采用硬化处理，使导轨耐压、耐磨性好，使用寿命长。
减速装置采用高精度蜗轮和蜗杆配比减速，减速比为15：
1，使用过程中免维护。
（1）锁紧及解锁装置具有自动和手动两种功能。
每扇滑动门都设有锁紧装置。
手动开门时，可使锁紧装置释放。
锁紧装置正常运行时可自动解锁，故障情况时可进行手动解锁；
滑动门（ASD）关门、开门均有状态信号反馈到站房控制系统操作面板上。
（4）门控主机
DCU是滑动门电机的监控装置，每扇滑动门单元均配置一个DCU，安装在固定侧盒内部上方（防雨水设计）。
DCU由CPU组、存储单元、接口单元及相关软件等组成。
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