OpenCV总结Word下载.docx
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8Matimg_src;
9VideoCapturevido_file（"
tree.avi"
10for（;
11{
12vido_file>
>
img_src;
13imshow（"
video_src"
//可以事先不用新建一个窗口
14charc=（char）waitKey（47）;
15if（c==27）
16{
17break;
18}
19}
20return0;
21}
三、opencv驱动摄像头并显示出来。
3
4usingnamespacecv;
5
6intmain（intargc,unsignedchar*argv[]）
9VideoCapturecam（0）;
12cam>
camera"
14charc=（char）waitKey（30）;
以下的环境改为：
opencv2.4.2+vs2010
四、opencv打开摄像头并对摄像头内视频进行canny边缘检测。
代码为：
1//cam_test.cpp:
定义控制台应用程序的入口点。
4#include"
5#include<
opencv2/core/core.hpp>
6#include<
7#include<
opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
8#include<
iostream>
9
10#pragmacomment（lib,"
opencv_core242.lib"
）
11#pragmacomment（lib,"
opencv_highgui242.lib"
12#pragmacomment（lib,"
opencv_imgproc242.lib"
13
14usingnamespacecv;
15usingnamespacestd;
16
17intmain（intargc,constchar**argv）
18{
19
20VideoCapturecap（0）;
//openthedefaultcamera
21if（!
cap.isOpened（））//checkifwesucceeded
22return-1;
23Matedges;
24namedWindow（"
edges"
1）;
25for（;
26{
27Matframe;
28cap>
frame;
//getanewframefromcamera
29cvtColor（frame,edges,CV_BGR2GRAY）;
30GaussianBlur（edges,edges,Size（7,7）,1.5,1.5）;
31Canny（edges,edges,0,30,3）;
32imshow（"
edges）;
33if（waitKey（30）>
=0）break;
34}
35//thecamerawillbedeinitializedautomaticallyinVideoCapturedestructor
36return0;
37}
总结系列_2（vc,opencv,Qt等错误调试,续...）
本文将总结一些在使用opencv+vs过程中碰到的error。
1.程序编译通过，运行时出现如下错误：
解决方法：
a.可能是读取文件时出现错误，比如说读图片，视频等文件名字或路径弄错了。
2.编译程序通过，运行时出现如下错误：
解决方法：
a．可能是数据类型不对，比如说在该语句中gray_diff.at<
unsignedchar>
（i,j）=255;
本来gray_diff中的数据类型是unsignedchar的，如果你写成了gray_diff.at<
int>
或者是写成其它的就会报类似的错误。
3.当编译通过，运行程序一段时间后出现如下提示：
a.可能是读取的地址无效，比如说你去读取一副图片，但是你给的图片目录中没有该文件的话就会出现类似错误。
4.如果自己单独写一个头文件，比如说gmm.hpp,头文件中也包含了opencv用到的系统头文件，但是在gmm.hpp中应用opencv自带的变量类型时会报错。
比如说gmm.hpp 的内容为，已被main.cpp包含进去了。
gmm.hpp内容如下图所示:
编译是报错如下：
则原因是没有使用opencv的命名空间，加入一句usingnamespacecv;
即可。
以后要注意了，使用了opencv的头文件后，要同时使用其命名空间，否则是会报错的。
5.如果生成项目时，出现如下错误提示：
则说明你在头文件中定义了变量，且这个头文件有被2个或2个以上的源文件包含了。
因此可以得出结论，尽量不要在头文件中定义变量，如果要定义的话，就需要在前面加一个static关键字。
6.当用单步调试，变量监视器来监视Mat型变量时，查看Mat型里面的data数据（特别是其数据类型为浮点数时），有可能出现如下显示：
这并不是说明这个Mat类型数据有错误，只是变量监视显示不出来而已，可能有如下2个原因：
一是该变量只能显示unsignedchar型的数据，其他非此类的数据显示可能有误；
二是Mat型内部数据不同点对应的数据可能不同，所以也有可能显示不出来。
7.重装系统前用的xp+opencv2.3.1+vs2010,opencv打开摄像头正常，重装系统后用的xp+opencv2.4.2+vs2010，程序没有变化，opencv运行这些程序时打开摄像失败，但是用运行opencv1.0sample中有关摄像头的exe正常。
另外摄像头驱动正常，比如qq视频，xp系统自带摄像头软件都能运行。
这是什么原因呢？
后面在网上查，他们都说opencv2.0以前只支持VWF驱动，这个是微软比较老的驱动。
到opencv2.0以后就采用VedioCapture类，支持DirectShow类。
难道是我摄像头的驱动过低？
后面试了很多摄像头的驱动，从01年的到11年的，都不行。
最后也测试了这个VideoCapture类读取视频avi文件功能，发现也不顺利。
后面自己重新建立了一个工程，采用同样的代码就顺利运行了。
（因为刚装opencv2.4.2，所以我拿的是以前在opencv2.3.1下没写完的代码，屏蔽之，加入摄像头测试代码的），看来可能是2.3.1下的某些东西影响了吧。
总之，能工作就好！
8.
当调试时变量显示为-1.#IN000，有下面几种可能。
一是该变量（一般是float类型）在debug模式下没有进行初始化导致的。
二是有可能是计算出来的值越界了，比如说无穷大或者无穷小的float数了，有可能是除了分母为0的数。
9.为什么opencv2.4.2中新建的视频的窗口名字会出现乱码呢？
有时候甚至名字都不显示出来。
且本应该有的滑动条也显示不出来或者乱套了。
这是因为如果在debug环境下,则对应的dll库后面都应该加有d字样,比如opencv_core242d.dll，如果用的是opencv_core242.dll，则就有可能出现窗口名字乱码，甚至连滑动条都不能显示的情况。
同理如果在release下用带有d字样结尾的dll则会直接内存报错，所以此时只能用不带d的dll。
一句话，debug下用debug下对应的dll，release下用release对应的dll即可。
10.在qt中如果定义在头文件中定义了槽函数，则在cpp源文件必须去实现该槽函数，否则会出现类似undefined
reference
to
MainWindow:
:
on_pushButton_clicked（）的错误，该错误是由于在UI中删除了某些不用的按钮造成的。
11.如果用Qt的控制台建立程序,运行程序时出现下面的错误提示:
这是因为控制台程序不能使用Qt的界面（本程序中使用了QMessageBox），因此需要在工程pro的代码中把QT–
gui给去掉，否则会报类似的这种错误。
12.如果是在OpenCV中出现如下错误：
则表示是imshow函数需要还来不及显示完成就被其它的函数给中断了，这可能在回调函数中出现这种情况。
总结系列_3（opencv中c版本和c++版本区别体验,续...）
1.
显示窗口大小的改变方法不同。
在c版本中，定义一个窗口时用cvNamedWindow.
比如说cvNamedWindow（“src”,0）;
后面的参数为0表示窗口大小可以手动改变，否则窗口的大小是自适应图片大小的。
而在c++版本中定义一个窗口用namedWindow.
比如说namedWindow（“src”,1）;
不管后面第二个参数是多少，都不能手动更改窗口的大小，因为它的尺寸是根据图片大小自动生成的。
并且要看到手动调整窗口大小的效果，还需要配合cvShowImage（“src”,img）;
也就是说如果后面显示用c++版本的imshow（“src”,img）;
也是看不到手动调整图片大小的效果的。
2.
显示图片的函数不同。
在opencv的c版本中，显示图片用cvShowImage;
比如说，cvShowImage（“src”,img）;
并且这里的img是IplImage*类型，所以如果你定义的img是Mat类型的话就用不了，因为程序不能自动将Mat类型转换成IplImage*类型。
在opencv的c++版本中，显示图片用的是imshow;
比如说，imshow（“src”,img）;
当然这里的img就是Mat类型了。
也就是说如果这里的img用IplImage*就不行了，程序不能自动将IplImage*转换成Mat类型。
通过上面2点应该注意到，如果要手动改变图片的尺寸，就必须cvNamedWidow（“src”,0）;
cvShowImage（“src”,img）一起用。
其中img是IplImage*类型。
当然cvNamedWindow（“src”,0）也可以和imshow（“src”,img）一起用，其中img是Mat类型，但是这样达不到自动改变窗口大小的目的。
因为一般情况下，namedWindow（“src”,1）和imshow（“src”,img）一起用的。
下面来看看IplImage结构体内部：
int
nSize
ID
nChannels
alphaChannel
depth
char
colorModel[4]
channelSeq[4]
dataOrder
origin
align
width
height
struct_IplROI*
roi
struct_IplImage*
maskROI
void*
imageId
struct_IplTileInfo*
tileInfo
imageSize
char*
imageData
widthStep
BorderMode[4]
BorderConst[4]
imageDataOrigin
而Mat结构体包含一个Mat头部（头部中记录的是矩阵的大小，存储方式等等）和一个指向矩阵的指针。
所以2者还是有很大区别的，所以说程序不能自动将他们转换是有原因的，因为Mat结构更加复杂。
3.读取图片的方式不同。
在c版本中读取图片用的是cvLoadImage;
比如说cvLoadImage（“lena.jpg”）;
在c++版本中，读取图片用的是imread;
比如说imread（“lena.jpg”）;
当然这2种的lena图片都是放入工程目录下的。
但是这里有一点非常不同的是，cvLoadImage（）中的参数为constchar*类型，而imread（）中的参数是const&
string型，这两种是完全不同的，在opencv中也不能自动转换好他们，混合使用c和c++函数一起编写opencv代码时要小心。
4.路径表示方式不同。
在c版本中路径之间用2个双右斜线，即”//”。
用1个斜线”/”会报错。
在c++版本中路径之间用1个或者2个甚至更多个斜线都是可以的。
5.c版本的OpenCV只能同时对图片设置一个感兴趣的区域ROI，而C++版本的OpenCV可以同时设置几个ROI。
另外在复制的时候，c版本的OpenCV中如果设定了ROI等参数的时候，cvCopy只是复制被设定的区域，复制到一个和所设定参数相吻合的新的IplImage中，而cvClongImage则是将整个IplImage结构复制到新的IplImage中，其中的ROI等参数也会一同复制。
新的IplImage将会和原来的一模一样。
总结系列_5（opencv知识点,续...）
得到Mat类型img的size，可以使用函数img.size（）,注意这里有括号。
但是在需得到img的行和列时，不需要使用括号，即使用img.rows和img.cols.
2.已经定义好了img为Mat型，但是没有初始化，在后面程序的任何一个位置可以使用下面的代码初始化img，比如img=Mat（***1,***2）,其中***1是矩形区域的大小，***2是数组内数据类型。
3.在opencv中像素点的数据类型能找到对应类似char，int，float,double的，比如说是分别为CV_8UC1,CV_16UC1,CV_32FC1,CV_64FC1,一定要注意是没有这一说法的CV_16FC1。
4.在对opencv工程进行debug时，如果想查看Mat型内部的数据，直接在变量监视器里面看是不行的,且观察时其内部还有可能报错。
最好是将Mat类型数据cout到屏幕终端观察。
5.将一个vector类型的变量转换成一个Mat型变量，可以采用下面的方法：
Vector<
Point>
&
c=contours（0）;
MatCnew;
Cnew=Mat（c）;
6.Scalar与CvScalar类似，都是标量，用于存储像素值的，有4个通道，每个通道可存double型，其内部定义为：
typedef
structCvScalar
{
doubleval[4];
}CvScalar;
7.当图像像素值为hsv空间时，hsv中3个分量的取值范围为[0180],[0255],[0,255].
8.opencv中的NAN表示是非数字，即Not
ANumber,INF表示无穷大，比如+INF：
正无穷，-INF：
负无穷。
9.RGB空间是类似人眼工作机制，被各种显示设备采用。
HSV，HLS是描述颜色更自然的方法，去掉最后一个元素可以使算法对光照不敏感。
YCrCb在jpeg中广泛使用。
Lab是在感知上比较均匀的颜色空间，适合度量2个颜色之间的距离。
10.在使用zeros函数时，如果是用这个zeros（int
rows,int
cols,int
type），注意第一个参数为rows，即图像的高度。
如果是用zeros（Size
size,int
type）而size又为Size（cols,
rows），其第一个参数为cols，即图像的宽度。
即Mat大小先是高度然后是宽度，而size大小显示宽度然后是高度。
11.
SizewholeSize;
Pointroiofs;
img.locateROI（wholeSize,roiofs）;
locateROI在此处是如果img图像是从其它父图像中某一部分得来的，那么其父图像的大小尺寸就为wholeSize了，img图像左上角那个点相对于父图像的左上角位置就为点roiofs了。
12.在opencv学习中，经常会读一些基于1.0版本的opencv代码，如果我们需要在2.0以后版本中使用已有的代码，遇到的问题最多的就是Mat和IplImage*之间的转换，现在举个例子来简单说明一下这2者之间的转换。
假设已经定义：
Matsrc;
IplImage*img;
并且也假设src或者img中已经有了数据。
则如果需要将src转换到img，应该使用下面的语句：
img=&
src.operatorIplImage（）;
如果是将img转换到src，则直接使用下面的语句：
src=Mat（img）;
这是opencv基于c版本和c++版本混合编程的处理方法。
13.在opencv的core.hpp里面有AutoBuffer<
（）函数，该函数为自动分配一段指定大小的内存,并且可以指定内存中数据的类型。
14.调用Mat:
copyTo（）函数时，如果需要有mask操作，则不管源图像是多少通道的，其mask矩阵都要定义为单通道，另外可以对一个mask矩阵画一个填充的矩形来达到使mask矩阵中对应ROI的位置的值为设定值，这样就不需要去一一扫描赋值了。
15.在使用OpenCV的Mat矩阵且需要对该矩阵进行扫描时，一定要注意其取值顺序，比如说列和行的顺序，如果弄反了，则经常会报内存错误。
16.
在使用OpenCV内部的判断条件时应该使用CV_Assert（）函数，而不是CV_ASSERT（）。
17.通过实验测试发现，虽然经过calcHist（）函数计算过后的直方图保存在hist中，这里hist是一个Mat类型，并且如果计算的是一维的直方图的话,则hist是一个列向量。
18.
当Mat中数据的类型为CV_16UC1的时候，这里的16U并不是指unsignedint，而是指的是unsignedshortint，因为在OpenCV框架中，int不是16位的，而是32位的。
没想到我使用OpenCV一年了，今天才弄清楚这个。
19.坐标体系中的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；
Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。
该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。
（虽然网上有学着说OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角，但是我暂时还没碰到过）。
20.在使用image.at<
TP>
（x1,x2）来访问图像中点的值的时候，x1并不是图片中对应点的x轴坐标，而是图片中对应点的y坐标。
因此其访问的结果其实是访问image图像中的Point（x2,x1）点，即与image.at<
（Point（x2,x1））效果相同。
21.如果所画图像是多通道的，比如说image图像的通道数时n，则使用Mat:
at（x,y）时，其x的范围依旧是0到image的height，而y的取值范围则是0到image的width乘以n，因为这个时候是有n个通道，所以每个像素需要占有n列。
但是如果在同样的情况下，使用Mat:
at（point）来访问的话，则这时候可以不用考虑通道的个数，因为你要赋值给获取Mat:
at（point）的值时，都不是一个数字，而是一个对应的n维向量。
22.多通道图像在使用minMaxLoc（）函数是不能给出其最大最小值坐标的，因为每个像素点其实有多个坐标，所以是不会给出的。
因此在编程时，这2个位置应该给NULL。
总结系列_7（opencv2.4.2+vs2010安装简介）
环境:
XPSP3+32位系统+VS2010+opencv2.4.2
步骤1：
到这来选择下载opencv2.4.2.exe.
步骤2：
双击exe解压到自己想安装的目录，我这来是解压完后的目录为：
C:
\ProgramFiles\opencv2.4.2
步骤3：
配置环境变量，在系统环境变量和用户环境变量下均配置下面2个环境变量（没有测试过是否2个地方都需要配置）
变量名：
变量值：
PATH:
C:
\ProgramFiles\opencv2.4.2\build\x86\vc10\bin
TBB:
\ProgramFiles\opencv2.4.2\build\common\tbb\ia32\vc10
步骤4：
新建一个VS控制台项目，主函数代码改为如下：
//opencv2_4_2test.cpp:
opencv2/hig
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