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x

x2+a2

xdx=⎰cosn

xdx=

n-1

na2

In-2

⎰dx=

x2-a2

-

a2

ln(x+

lnx+

)+C

+C

arcsin+C

2a

sinx=

2u1+u2

,cosx=

1-u2

1+u2

u=tgx,

dx=

2du1+u2

一些初等函数:

两个重要极限:

ex-e-x

双曲正弦:

shx=

limsinx=1

2x→0x

双曲余弦:

chx=

ex+e-x

lim(1+1)x=e=2.718281828459045...

双曲正切:

thx=

shx=

chx

x→∞x

arshx=ln(x+

archx=±

x2+1)

x2-1)

arthx=1ln1+x

21-x

三角函数公式:

·

诱导公式:

函数角A

sin

cos

tg

ctg

-sinα

cosα

-tgα

-ctgα

90°

sinα

ctgα

tgα

180°

-cosα

270°

360°

和差角公式:

·

和差化积公式:

sin(±

)=sincos±

cossin

cos(±

)=coscossinsin

tg(±

)=tg±

tg

1tg⋅tg

sin+sin=2sin+

sin-sin=2cos+

+

-

ctg(±

)=

ctg⋅ctg1

cos+cos=2cos

22

ctg±

ctg

cos-cos=2sin+

倍角公式:

sin2=2sincos

cos2=2cos2-1=1-2sin2=cos2-sin2

ctg2-1

sin3=3sin-4sin3

cos3=4cos3-3cos

ctg2=

tg2=

2ctg2tg

tg3=

3tg-tg3

1-3tg2

1-tg2

半角公式:

sin=±

tg=±

1-cos2

1-cos=1-cos=

sin

cos=±

ctg=±

1+cos2

1+cos=1+cos=

21+cos

1+cos

21-cos

1-cos

正弦定理:

sinA

=b

sinB

=c

sinC

=2R

余弦定理:

c2=a2+b2-2abcosC

反三角函数性质:

arcsinx=

-arccosx

arctgx=

-arcctgx

高阶导数公式——莱布尼兹(Leibniz)公式:

(uv)=∑Cuv

(n)k(n-k)(k)

k=0

=u(n)v+nu(n-1)v'

+n(n-1)u(n-2)v'

++n(n-1)(n-k+1)u(n-k)v(k)++uv(n)

2!

k!

中值定理与导数应用:

拉格朗日中值定理:

f(b)-f(a)=f'

()(b-a)

f(b)-f(a)f'

()

柯西中值定理:

F(b)-

=

F(a)

F'

当F(x)=x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。

曲率:

弧微分公式:

ds=1+y'

2dx,其中y'

=tg

平均曲率:

K=

∆∆:

从M点到M'

点,切线斜率的倾角变化量;

∆s:

MM'

弧长。

.

∆s

M点的曲率:

K=lim∆=

∆s→0∆s

d=.

y'

(1+y'

2)3

ds

直线:

K=0;

半径为a的圆:

K=1.

定积分的近似计算:

b

矩形法:

⎰f(x)≈

梯形法:

b-an

(y0+y1++yn-1)

[2(y0+yn)+y1++yn-1]

抛物线法:

b-a

3n

[(y0+yn)+2(y2+y4++yn-2)+4(y1+y3++yn-1)]

定积分应用相关公式:

功:

W=F⋅s

水压力:

F=p⋅A

引力:

F=km1m2,k为引力系数r2

1b

函数的平均值:

y=b-a⎰f(x)dx

均方根:

1

⎰f2(t)dt

b-aa

空间解析几何和向量代数:

(x-x)2+(y-y)2+(z-z)2

21

AB

空间2点的距离:

d=M1M2=

向量在轴上的投影:

PrjuAB=

⋅cos,是AB与u轴的夹角。

Prju(a+a

)=Prja

Prja

a⋅

b=a⋅bcos=axbx+ayby+azbz,是一个数量,

a2+a2+a2⋅b2+b2+b2

xyz

两向量之间的夹角:

cos=

axbx+ayby+azbz

i

c=a⨯=a

jk

aa,c=a⋅

.例:

线速度:

v=w⨯r.

bxyz

bxbybz

bsin

axayaz

向量的混合积:

[abc]=(a⨯b)⋅c=bxby

cxcy

bz=a⨯b⋅ccos,为锐角时

cz

代表平行六面体的体积。

平面的方程:

0000000

1、点法式:

A(x-x)+B(y-y)+C(z-z)=0,其中n={A,B,C},M(x,y,z)

2、一般方程:

Ax+By+Cz+D=0

3xyz

、截距世方程:

++=1

Ax0+By0+Cz0+D

A2+B2+C2

abc

平面外任意一点到该平面的距离:

d=

⎧x=x0+mt

x-x0y-y0

z-z0⎪

空间直线的方程:

mn

=p=t,其中s={m,n,p};

参数方程:

⎨y=y0+nt

二次曲面:

1、椭球面:

+

x2

yz2

+=

b2c21

y2

⎪z=z

pt

2、抛物面:

2p2q

3、双曲面:

=z(,

p,q同号)

单叶双曲面:

双叶双曲面:

b2

-y2

z2

c2

+z2

=1

=(1马鞍面)

多元函数微分法及应用

全微分:

dz=∂zdx+∂zdydu=∂udx+∂udy+∂udz

∂x∂y∂x∂y∂z

全微分的近似计算:

∆z≈dz=fx(x,y)∆x+fy(x,y)∆y

多元复合函数的求导法:

z=f[u(t),v(t)]

dz=∂z⋅∂u+∂z⋅∂v

dt∂u∂t∂v∂t

z=f[u(x,y),v(x,y)]

∂z=

∂z⋅∂u+∂z⋅∂v

∂x

当u=u(x,y),v=v(x,y)时,

∂u∂x

∂v∂x

du=∂udx+∂udydv=∂vdx+∂vdy

∂x∂y∂x∂y

隐函数的求导公式:

隐函数F(x,y)=0,

dy=-Fx,

dxFy

d2y

dx2

=∂(-Fx)+∂

∂xFy∂y

(-Fx)⋅dyFydx

隐函数F(x,y,z)=0,∂z=-Fx,

∂z=-Fy

∂xFz∂yFz

⎧F(x,y,u,v)=0

∂(F,G)

FuFv

隐函数方程组:

⎩G(x,y,u,v)=0

J=∂(u,v)=

GuGv

∂F

∂u

∂G

∂v

∂u=-1⋅∂(F,G)∂v=-1⋅∂(F,G)

∂xJ

∂(x,v)

∂(u,x)

∂yJ

∂(y,v)

∂(u,y)

微分法在几何上的应用:

⎧x=(t)

空间曲线⎪y=(t)在点M(x,y,z)

x-x0

=y-y0

=z-z0

⎪z=(t)

000

处的切线方程:

(t0)

'

(t0)

'

在点M处的法平面方程:

(t0)(x-x0)+'

(t0)(y-y0)+'

(t0)(z-z0)=0

y

⎧⎪F(x,y,z)=0

Fy

FzFz

FxFxFy

若空间曲线方程为:

⎪⎩G(x,y,z)

=0,则切向量T={G

GzGz

G,G}

G

曲面F(x,y,z)=0上一点M(x0,y0,z0),则:

1、过此点的法向量:

n={F(x,y,z),F(x,y,z

),F(x,y,z)}

x000

y000

z000

2、过此点的切平面方程:

Fx(x0,y0,z0)(x-x0)+Fy(x0,y0,z0)(y-y0)+Fz(x0,y0,z0)(z-z0)=0

3、过此点的法线方程:

方向导数与梯度:

Fx(x0,y0,z0)

Fy(x0,y0,z0)

Fz(x0,y0,z0)

函数z=f(x,y)在一点p(x,y)沿任一方向l的方向导数为∂f=∂fcos+∂fsin

∂l∂x∂y

其中为x轴到方向l的转角。

函数z=f(x,y)在一点p(x,y)的梯度:

gradf(x,y)=∂fi+∂fj

∂f

∂x∂y

它与方向导数的关系是:

∂l

=gradf(x,y)⋅e,其中e=cos⋅i+sin⋅j,为l方向上的

单位向量。

∴∂f是gradf(x,y)在l上的投影。

多元函数的极值及其求法:

设fx(x0,y0)=fy(x0,y0)=0,令:

fxx(x0,y0)=A,

fxy(x0,y0)=B,

fyy(x0,y0)=C

AC-B2>

0

⎧A<

0,(x0,y0)为极大值

⎩00

⎪时,⎨A>

0,(x,y)为极小值

则:

⎨AC-B2<

0时,无极值

⎪AC-B2=0时,

⎪⎩

不确定

重积分及其应用:

⎰⎰f(x,y)dxdy=⎰⎰f(rcos,rsin)rdrd

DD'

曲面z=f(x,y)的面积A=⎰⎰

D

M

⎰⎰x(x,y)d

dxdy

1+ç

∂x⎪+ç

∂y⎪

⎛∂z⎫2

⎝⎭

⎰⎰y(x,y)d

平面薄片的重心:

x=x=D,y=y=D

M⎰⎰(x,y)d

平面薄片的转动惯量:

对于x轴Ix=⎰⎰y2(x,y)d,

对于y轴Iy=⎰⎰x2(x,y)d

平面薄片(位于xoy平面)对z轴上质点M(0,0,a),(a>

0)的引力:

F={Fx,Fy,Fz},其中

Fx=f⎰⎰

(x,y)xd

3

Fy=f⎰⎰

(x,y)yd

Fz=-fa⎰⎰

D(x2+y2+a2)2

柱面坐标和球面坐标:

⎧x=rcos

柱面坐标:

⎪y=rsin,

⎰⎰⎰f(x,y,z)dxdydz=⎰⎰⎰F(r,,z)rdrddz,

⎪z=zΩΩ

其中:

F(r,,z)=f(rcos,rsin,z)

⎧x=rsincos

球面坐标:

⎪y=rsinsin,dv=rd⋅rsin⋅d⋅dr=r2sindrdd

⎪z=rcos

2

r(,)

⎰⎰⎰f(x,y,z)dxdydz=⎰⎰⎰F(r,,)r2sindrdd=⎰d⎰d⎰F(r,,)r2sindr

ΩΩ000

重心:

x=1⎰⎰⎰xdv,y=1⎰⎰⎰ydv,z=1⎰⎰⎰zdv,其中M=x=⎰⎰⎰dv

MΩMΩMΩΩ

转动惯量:

Ix=⎰⎰⎰(y2+z2)dv,

Ω

Iy=⎰⎰⎰(x2+z2)dv,

Iz=⎰⎰⎰(x2+y2)dv

曲线积分:

第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):

设f(x,y)在L上连续,L的参数方程为:

⎨,

(≤t≤),则:

⎩y=(t)

⎧x=t

⎰f(x,y)ds=⎰f[(t),(t)]'

2(t)+'

2(t)dt(<

)特殊情况:

L⎩y=(t)

第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):

设L的参数方程为⎨y=,则:

⎩(t)

⎰P(x,y)dx+Q(x,y)dy=⎰{P[(t),(t)]'

(t)+Q[(t),(t)]'

(t)}dt

L

两类曲线积分之间的关系:

⎰Pdx+Qdy=⎰(Pcos+Qcos)ds,其中和分别为

LL

L上积分起止点处切向量的方向角。

格林公式:

⎰⎰(∂Q-∂P)dxdy=⎰Pdx+Qdy格林公式:

⎰⎰(∂Q-∂P)dxdy=⎰Pdx+Qdy

D∂x∂yLD∂x∂yL

当P=-y,Q=x∂Q-∂P=2时,得到D的面积:

A=⎰⎰dxdy=1⎰xdy-ydx

,即:

D2L

平面上曲线积分与路径无关的条件:

1、G是一个单连通区域;

2、P(x,y),Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数,且∂Q=∂P。

注意奇点,如(0,0),应

减去对此奇点的积分,注意方向相反!

二元函数的全微分求积:

在∂Q=∂P时,Pdx+Qdy才是二元函数u(x,y)的全微分,其中:

u(x,y)=

∂y

(x,y)

⎰P(x,y)dx+Q(x,y)dy,通常设x0=y0=0。

(x0,y0)

曲面积分:

⎰⎰⎰⎰xy

对面积的曲面积分:

f(x,y,z)ds=

Dxy

f[x,y,z(x,y)]

1+z2(x,y)+z2(x,y)dxdy

对坐标的曲面积分:

⎰⎰P(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy,其中:

⎰⎰R(x,y,z)dxdy=±

⎰⎰R[x,y,z(x,y)]dxdy,取曲面的上侧时取正号;

∑Dxy

⎰⎰P(x,y,z)dydz=±

⎰⎰P[x(y,z),y,z]dydz,取曲面的前侧时取正号;

∑Dyz

⎰⎰Q(x,y,z)dzdx=±

⎰⎰Q[x,y(z,x),z]dzdx,取曲面的右侧时取正号。

∑Dzx

两类曲面积分之间的关系:

⎰⎰Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=⎰⎰(Pcos+Qcos+Rcos)ds

∑∑

高斯公式:

⎰⎰⎰(∂P+∂Q+∂R)dv=⎰⎰Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=⎰⎰(Pcos+Qcos+Rcos)ds

Ω∂x∂y∂z∑∑

高斯公式的物理意义——通量与散度:

散度:

div=∂P+∂Q+∂R,即:

单位体积内所产生的流体质量,若div<

0,则为消失...

∂x∂y∂z

通量:

A⋅nds=Ads=(Pcos+Qcos+Rcos)ds,

ò

ò

∑∑∑

因此,高斯公式又可写成:

divAdv=Ads

n

Ω∑

斯托克斯公式——曲线积分与曲面积分的关系:

⎰⎰(∂R-∂Q)dydz+(∂P-∂R)dzdx+(∂Q-∂P)dxdy=⎰Pdx+Qdy+Rdz

∑∂y∂z

∂z∂x

dydz

dzdx

⎰⎰

cos

Γ

上式左端又可写成:

∂∂

∑∂x∂y

与路径无关的条件∂R=∂Q,∂P=∂R,∂Q=∂P

j

∂y∂z∂z∂x∂x∂y

k

∂z

P

Q

R

PQ

空间曲线积分

∂=∂

∂z∑∂x

RP

∂∂

∂y∂z

QR

旋度:

rotA=

向量场A沿有向闭曲线Γ的环流量:

⎰Pdx+Qdy+Rdz=⎰A⋅tds

ΓΓ

常数项级数:

等比数列:

1+q+q2

++q

n-1

=1-qn

1-q

等差数列:

1+2+3++n=(n+1)n

调和级数:

1+1+1++1是发散的

23n

级数审敛法:

1、正项级数的审敛法——根植审敛法(柯西判别法)

⎧<

1时,级数收敛设:

=limnu,则⎪>

1时,级数发散

n→∞n

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