机电传动复习end01文档格式.docx

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电机的机械特性软，表示电机运行时负载转矩发生变化时，转速变化______大_______。

11、励磁式直流电动机根据励磁方式可分________他励________、__________并励________、串励和复励四种。

12、他励直流电动机的电磁转矩T与转速n成__反比___（反比、正比），转速n与电枢电流Ia成______反比______（反比、正比）。

13、他励直流电动机启动时，应先给_________励磁绕组_____________通电，后给_________电枢绕组____________通电。

14、直流电动机的正反转控制方法有____________机械制动______________和_____________电气制动_______________。

15、他励直流电动机的电枢电压下降，转速会_____下降_________，且__________________基本保持不变。

16、三相交流异步电动机的定子绕组有________星形________和_________三角形_______两种接法。

17、三相交流异步电动机根据转子结构不同，可分为_______笼型电机和绕线型电机________两种。

18、三相交流绕线型异步电动机的转子绕组通常连接成______笼______形，转子绕组串联可变电阻可以调节电动机的_____启动性能___________和转矩。

19、三相异步电动机的额定功率是指电机额定运行条件下，转轴输出的_____机械_______功率，额定电压是指定子绕组接线端的____线____电压，额定电流是指流过定子绕组的____线_____电流。

20、三相异步电动机的定子绕组接成Y形与380/220V的三相电源连接，每相定子绕组电压＝_____380____V；

三相异步电动机的定子绕组接成△形与380/220V的三相电源连接，每相定子绕组电压＝_____220____V。

21、某台三相异步电机的额定电压为220V、额定电流为4.5A、额定转速为1480r/min、额定效率为0.8，额定功率因数为0.6，其输入功率=_________.___________，额定转矩=________6.388____________。

22、三相笼型异步电机常见的降压启动方式有定子绕组串电阻（电抗）、__________Y-△换接降压启动_________________、___________自耦变压器降压启动__________________和延边三角形降压启动。

23、三相交流笼型异步电动机的定子绕组电流与转速成_____________（正比、反比），与电磁转矩成____________（正比、反比）。

24、三相异步电动机的调速方法有___________变极调速_______________、______________变频调速____________和变转差率调速等三种。

25、三相笼型异步电动机运行时转子突然被卡住，此时定子绕组电流将________增大________（减小、增大），时间一长将导致_________________因高温烧毁电机绕组___________________。

26、一台2磁极的三相异步电动机，电源电压频率为50Hz，额定负载下的转差率S=0.04，电动机的同步转速=______1500___________r/min，异步转速=______1440____________r/min。

27、当电源电压下降时，三相异步电动机的启动转矩成______二次______比例减小，机械特性变软。

28、当三相异步电动机的负载增大时，为了增大电磁转矩使系统保持平衡，那么转速___减小_________，定子绕组电流____上升___________。

（上升、下降）

29、步进电机可以把电脉冲信号变换成角位移（或线位移），电机角位移量由脉冲信号的_____脉冲个数_______决定，电机旋转速度由脉冲信号的_____脉冲频率_____决定。

电机的旋转方向由各相脉冲信号的______脉冲的变化顺序________决定。

30、步进电机的定子绕组每改变一次通电方式称为_______一拍______。

每拍电动机转子转过的角度称为_______步距角________。

31、三相六拍通电工作方式的三相步进电机，按______A→AC→C→CB→B→BA→A______________________的循环顺序通电可实现顺时针转动，按_____A→AB→B→BC→C→CA→A____________________________的循环顺序通电可实现逆时针转动。

32、步进电机的步距角与步进电机的定子绕组相数成_____反比________（反比、正比），与步进电机的转子齿数成______反比_______（反比、正比）。

33、步进电机的转速与步进电机的步距角成______正比_______（反比、正比），与步进电机定子绕组通电脉冲信号频率成______正比_______（反比、正比）。

34、一台三相步进电机采用六拍工作方式，该电机的转子齿数为40个，通电脉冲频率为1KHz，那么它的步距角=______1.5°

__________，转速=_______250_________r/min。

35、步进电机的控制脉冲信号频率在一定范围内升高，电机的____________功率和转速_________________都相应得到提高，电磁转矩T__________基本保持不变。

_______________。

36、步进电机的启动频率与负载转矩、转动惯量成_______反比_________（正比、反比），运行频率与负载转矩、转动惯量成_______反比_________（正比、反比）。

37、伺服电机的___________转矩、转速和角位移（线位移）_____________________________________受________电压信号______________控制。

38、两相交流伺服电机定子绕组产生的磁场在空间上相差______90°

_________电角度，励磁绕组运行时接至电压为Uf的交流电源上；

控制绕组施加与Uf_______同频、不同相________的可调电压Uc来控制电机的运行。

39、两相交流伺服电机的励磁绕组电压保持不变，通过改变控制绕组电压的____相位控制________，来改变转子的旋转方向，通过改变控制绕组电压的_____幅值控制_______，来改变电动机的转矩和转速。

40、三相伺服电机的转子永磁体表面式、__________内置式________和________嵌入式_________等三种安装方式。

41、无刷直流电机主要由定子、转子和___位置传感器_______________三部分组成，采用_________二相导通三相六状态______________的工作方式。

42、晶闸管的阳极电压UAK____＞0______（＜0、＝0、＞0）和控制极电压UGK_____＞0_______（＜0、＝0、＞0），才能从关断状态进入导通状态。

43、选用晶闸管时，要求晶闸管的阳极最大工作电压不宜超过其额定电压的_____1/2～1/3___________；

阳极工作电流平均值不宜超过其额定电流的_______1/2_________。

44、晶闸管处于关断状态时，阳极与阴极之间的正向电阻___很大_______（很大、很小）；

晶闸管处于导通状态时，阳极与阴极之间的正向电阻_____很小_____（很大、很小）。

45、当UT2T1＞0，UGT1＞0时双向晶闸管导通，阳极电流方向为______从T2流向T1_____________；

当UT2T1＜0，UGT1＞0时双向晶闸管导通，阳极电流方向______从T1流向T2_______________。

46、对于IGBT来说，当__________UCE＞0，UGE≥UT_______________________时，处于饱和导通状态，集电极和发射极之间相当于_______短路____________。

47、

当UT2T1＞0，UGT1＜0时双向晶闸管导通，阳极电流方向为______从T2流向T1_____________；

当UT2T1＜0，UGT1＜0时双向晶闸管导通，阳极电流方向_____从T1流向T2___________。

48、

阻性负载的单相半控桥式整流电路中，直流输出电压为____________________________，每只晶闸管关断时承受的最大阳极正反向电压为____________________。

49、

阻性负载的三相全控桥式整流电路中，直流输出电压为__________________________________（0≤α≤60°

），每只晶闸管关断时承受的最大阳极正反向电压为___________________________。

50、

阻性负载的三相半波可控整流电路中，控制角α≤30º

时，输出直流电压平均值＝____________________________，当控制角30º

＜α≤150º

时，输出直流电压平均值＝

51、

感性负载的三相半波可控整流电路中（不带续流二极管），控制角α的移相范围为_______________0～π/2__，每只晶闸管关断时承受的最大阳极正反向电压为_________________。

52、斩波电路（开关稳压电路）有_______频率调制式______________、__________脉宽调制式______________和混合调制式等三种控制方式。

53、PWM技术是指用一系列的___________连续的___________矩形脉冲等效代替需要调节大小的直流电压或电流。

SPWM技术是指用一系列的_______合成的_______________矩形脉冲等效代替需要调节大小的正弦波电压或电流。

54、直流调速系统中，静差度S越小，电机转速稳定性越_____好_____，机械特性越____硬_____，生产质量就越容易得到保证。

55、直流调速系统从一种稳态过渡到另一种稳态，力求缩短_______过渡时间__________，缩小超调量，减少______振荡次数__________，这样有利于系统的快速地平稳过渡。

56、在额定负载条件下，调速系统的调速范围越大，表明系统调速性能_______好_______,控制精度越________大____，用途越广。

57、在速度和电流双闭环的直流调速系统中，电流负反馈的作用是在电机_____转速为零__________或堵转时，限制电机的电枢电流________急剧上升_____________，达到保护电机的目的。

58、当直流电机的负载增大引起转速下降时，________无静差_____调速系统可以通过增大____偏差电压________来减少转速的下降。

59、在无刷直流电机的调速系统主要由直流电源、____电动机______________和______________驱动器_________组成。

60、步进电机驱动控制系统主要由控制器、______脉冲分配器__________________和__功率放大器______________等组成。

二、单项选择题

1、机电传动系统稳定工作时中如果TM＜TL，负载旋转方向与TM相同，负载转速将（A）。

A．减小B．增大C．不变D．停止

2、（C）的作用方向恒定，与负载运动方向无关。

A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩

3、（D）的负载特性是负载转矩与转速成反比，功率基本保持不变。

A．车床的粗精加工B．风机C．卷扬机提升重物D．机床的进给运动

4、直流电动机的电磁转矩与（C）成正比。

A.转速B.电枢绕组的感应电动势C.电枢绕组电流D.励磁绕组的感应电动势

5、对于恒功率负载，直流电动机宜采用改变（B）实现调速。

A．KeB．ΦC．IaD．U

6、三相交流绕线型异步电动机采用转子串联适当阻值的电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩（D）。

A．愈大B．愈小C．不变D．不一定增大

7、三相交流异步电动机运行时转子突然被卡住，此时电动机的定子绕组电流会（A）。

A．增大B．不变C．减小D．等于零

8、三相交流异步电动机正常运行时，旋转磁场转速（C）转子转速。

A．等于B．小于C．大于D．略大于

9、三相交流异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（C）。

10、三相交流异步电动机的能耗制动方法是（C）。

A．切断三相交流电源

B．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电

C．切断三相电源，在定子任意二相绕组中通入直流电

D．三相交流电源中任意两相反接

11、不能用于三相交流笼型异步电动机的调速控制方法是（D）。

A．变电源频率调速B．变极对数调速C．转子串联电阻调速D．变电源电压调速

12、步进电机的控制脉冲信号频率增大至超出范围，其电磁转矩T（C）。

A．基本保持不变B．相应增大C．急剧下降D．轻微下降

13、步进电机控制系统中，必须包含（A）。

A．PLCB．晶闸管开关电路C．单片机D．脉冲分配器

14、三相步进电机采用六拍运行方式时，步距角为1.5°

，若脉冲频率为2KHz，转速是（A）。

A．500r/minB．250r/minC．150r/minD．100r/min

15、步进电动机转动的角度与控制脉冲信号的（）。

A．频率成正比B．脉冲数成正比C．脉冲宽度成正比D．幅度成正比

16、开环式的无刷直流电动机控制系统主要由脉宽调制电路、电子开关驱动电路和（）组成。

A．逆变电路B．可控整流电路C．电子开关换相电路D．移相电路

17、无刷直流伺服电机为了产生旋转磁场，在每个（B）区间内每两相绕组通电，另一相断电。

A．30°

B．60°

C．90°

D．120°

18、普通晶闸管导通之后，要恢复关断状态，应该采取的措施是（B）。

A．阳极电流增加B．阳极电流小于维持电流C．取消控制极触发脉冲D．阳极电压增加

19、晶闸管的阳极工作电压为220V时，要求选用的晶闸管的额定电压不得低于（B）

A．220VB．450VC．660VD．900V

20、双向晶闸管关断时主电极T1与门极G的正反向电阻（D）。

A．很大、很大B．很小、很大C．很大、很小D．很小、很小

21、双向晶闸管导通时主电极T1、T2之间的正反向电阻（D）。

22、电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α=30°

，U2＝100V时，直流输出电压Ud≈（C）。

A．30VB．60VC．42VD．100V

23、阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角a的移相范围是（B）。

A．0～π/2B．0～πC．0～π/3D．0～5π/6

24、交流输入电压为U2，控制角为a，带阻性负载的单相半控桥式整流电路的输出直流平均电压是（B）。

A．0.9U2（1+cosa）B．0.9U2（1+cosa）/2

C．0.45U2（1+cosa）D．0.45U2（1+cosa）/2

25、感性负载的单相半控桥式可控整流电路中，负载电流为Id，流过晶闸管的平均电流为是（D）

A．Id（π－α）/πB．Id（π－α）/2π

C．αId/πD．αId/2π

26、阻性负载的三相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是（D）。

A．0～π/6B．0～π/3C．0～π/2D．0～5π/6

27、阻性负载的三相半波可控整流电路中，为保证负载电流连续，控制角α的移相范围是（A）。

28、阻性负载的三相全控桥式整流电路中，为保证负载电流连续，控制角α的移相范围是（B）。

对于阻性负载而言，α≤60º

时的ud波形连续

29、在无静差的速度负反馈直流调速系统中，采用（D）实现。

A．比例电路B．微分电路C．积分电路D．比例积分电路

30、某直流电机的空载转速是1500r/min，额定负载的转速1400r/min，则静差度是（C）。

A．0.09B．0.02C．0.07D．0.04

三、判断题（正确的打V，错误的打X）

1、水泵的转速与负载转矩成正比。

（F）

2、金属切削加工机床的主轴应选用机械特性硬的电动机来拖动。

（T）

3、电动机运行在启动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。

（F）

4、机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小。

（T）

5、直流电动机电动运行时，只要把外接电枢电压切除，就进入能耗制动状态。

6、直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。

（T）

7、电源线电压为380V，三相笼型异步电机每相绕组额定电压为380V时不能采用Y—△启动。

8、电源线电压为380V，三相笼型异步电机每相绕组额定电压为220V时不能采用Y—△启动。

9、三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩大。

10、把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调可改变三相异步电动机的旋转方向。

11、三相交流异步电动机启动时转差率S最小，额定转速时转差率S最大。

12、三相交流笼型异步电动机在Y-△降压启动时的启动转矩Tst大于额定转矩TN。

13、三相交流异步电动机的负载转矩在任何时候都绝不可能大于额定转矩。

14、三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的重要因素。

15、三相交流异步电动机的转子电路串联电阻的调速方法只适用于绕线型异步电动机。

16、对于步进电机，三相六拍通电方式的步距角是三相单三拍通电方式的一倍。

17、步进电机的转速与绕组通电频率成正比。

18、步进电机的转速与步距角成反比。

19、两相交流伺服电动机通过改变控制绕组的电流大小实现正反转。

20、要求整流二极管的工作电流不得超过其额定电流的1/2。

21、只要给晶闸管门极加上负电压就能使其关断。

22、晶闸管不能和晶体三极管一样构成放大器。

23、

单相半控桥式整流电路中，晶闸管关断时承受的最大阳极正反向电压为。

24、

单相全控桥式整流电路中，晶闸管关断时承受的最大阳极正反向电压为。

25、单相半控桥式整流电路中，其中一只晶闸管击穿不会引起短路。

26、在直流调速系统中，静差度与调速范围成反比。

27、在直流闭环调速系统中，可以通过增大励磁电压来减少转速的下降。

28、可逆直流调速系统中，电枢回路串联电抗器的目的是抑制直流平均环流。

29、直流脉宽调制调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端没有电压。

30、无刷直流电机的位置传感器用于产生转子磁场的位置信号。

四、简答题

1、保证机电传动系统稳定运行有何意义？

保证其稳定运行的必要和充分条件是什么？

2、图4.1所示的曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，判定哪些是系统的稳定平衡点？

哪些不是？

并说明判断理由。

题图4.1

3、他励或并励直流电动机启动时，电枢电流很大的原因是什么？

过大的启动电流会带来什么后果？

4、三相异步电动机带负载运行，若负载增大，若电源电压下降，此时电机的转矩、电流及转速有什么变化？

为什么？

5、晶闸管的导通条件是什么？

导通后流过晶闸管的电流取决于什么？

晶闸管由通态转变为断态的条件是什么？

阻断后它所承受的电压大小取决于什么？

晶闸管能否和晶体三极管一样构成放电路？

6、续流二极管有何作用？

若不注意把它的极性接反了会产生什么后果？

7、见题图4.3所示，若在t1时刻合上开关S，t2时刻断开S，试画出照明灯EL和晶闸管VS的阳极电压波形，并说明理由。

题图4.2

8、什么是PWM？

什么是SPWM？

单极性和双极性SPWM调制有何区别？

9、见图4.3所示的单结晶体管自振荡电路，该电路的振荡频率是由什么决定的？

为获得较高的振荡频率，减小充电电阻RP与减小电容C效果是否一样？

RP大小受哪些因素限制？

图4.3

10、交-直-交变频器由哪几部分组成（画组成框图），各部分的作用是什么？

11、单相交流调压电路见图4.5所示，试画出α=90°

时的负载电压和电流波形。

图4.4

五、计算题

1、一台他励直流电动机的技术指标：

PN=6.5KW、UN=220V、IN=35A、nN=1500r/min、Ra=0.2Ω,绘出此电动机在如下情况时机械特性曲线（计算值精确到小数点后第1位即可）：

（1）固有机械特性；

（2）电枢电压为UN/2和UN/3时的人为机械特性。