第五章EM78系列单片机程序设计基础文档格式.docx
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例
例：
从PAGE1跳转到PAGE0
;
PAGE0,beginat000h
049add0x11,a
050mova,@0x55
051mov0x05,a;
port5<
--0x55
052bs0x03,5;
selectPAGE1
053jmplab1;
PAGEjump
054
PAGE1,beginat400h
447
448mova,@0x3f
449xor0x12,a
450Lab1bc0x06,3
451mova,0x05
说明:
052:
将R3寄存器的位5设为"
1"
（选择PAGE1）。
053:
Lab1会被编译为"
50"
，程序跳转至PAGE1中"
Lab1"
（450）的位址。
注意:
此例中"
052"
和"
053"
是用来跳PAGE的，假如沒有"
这行指令，则程序将跳转至"
050"
的位址（在PAGE0中），如此將沒有达到預期的目的。
2.不同PAGE子程序呼叫的方法:
如第1项所述，当程序超过1K時，执行"
的设定就必须加以考虑。
下面將以EM78256为例来说明呼叫不同PAGE子程序的方法。
从PAGE0调用PAGE1中的子程序
053callLab2;
054bc0x03,5;
restore
055jbs0x15,2
056
417
418mova,@0x3f
419xor0x12,a
450Lab2bc0x06,3
45fret
說明:
將R3寄存器的位5設为"
Lab2將会被編译为"
，呼叫PAGE1中"
Lab2"
子程序。
054:
將R3寄存器的位5还原为"
0"
。
是用来呼叫PAGE1中"
的子程序，假如果沒有"
這行指令，則程序將呼叫"
的位址（在PAGE0中），而非"
450"
的位址（在PAGE1中），如此將发生錯誤。
5.1.3."
BS"
，"
BC"
等指令对I/OPort的作用:
"
等指令会先有"
读"
再"
写"
的动作，例如"
bc0x06,3"
指令是將整个Port6（8pin）读進CPU，执行位运算后再写至Port6上。
假如Port6有一些pin是双向I/Opin（如P65）時，假設当执行"
時P65是输入pin，則P65pin上的内容会被读入再写至Latch上，覆蓋原先Latch上的内容。
因此只要P65一直是输入pin將不会有問題，一旦P65切換为输出，則Latch上的内容將是不可預知的。
5.1.4.I/OPort读取的路径:
若仔細研究EM78系列八位微控器的I/OPort构造，就可发現在做"
I/OPort的动作時（如"
mova,0x06"
），所读入内容有两个路径来源，一是I/Opin上的内容，另一是输出Latch上的内容，而由I/O控制寄存器決定此读入的路径。
例如I/Opin设计为输入pin時（对应的I/O控制寄存器为"
），对I/OPort做"
的动作時，是读到pin上的内容。
若I/Opin设计为输出pin時（对应的I/O控制寄存器为"
的动作時，是读到输出Latch上的内容。
5.1.5.WDT（WatchdogTimer）的使用:
WDT是微控器內部RC自振的计時器，其超時溢位（Time-out）的基本周期約18ms，WDT有与TCC共用的倍除器，使得超時溢位（Time-out）的最大周期可至約2.2sec。
WDT计時的使能或禁止是可隨時由指令控制的（控制位在IOCE寄存器）。
当WDT使能時，其超時溢位將使微控器发生RESET（或喚醒），"
wdtc"
指令是用来清除WDT，令WDT再从头计時，因此适当的使用"
指令，可使WDT不会发生RESET。
当WDT被禁止時，WDT不会使微控器RESET或喚醒。
要特別注意的是，Power-on之後WDT是使能的，如果該应用中並沒有使用WDT，必須在程序的前头用指令將WDT计時禁止。
EM78156/256/456就是依上述所設计。
在EM78247/447/248/448/056/P156除了上述的設计外，另有一CodeOption決定使能或禁止WDT，其功能如下:
1.假如应用中有使用WDT，WDT必須以CodeOption使能，則在程序中隨時可以用指令使能或禁止WDT计時。
Power-on之後WDT是使能的。
2.假如应用中並沒有使用WDT，WDT可以以CodeOption禁止，則WDT是永遠被禁止的，如此可省去須在程序的前头用指令將WDT计時禁止的麻煩。
5.2.基本设计规则
5.2.1.设定I/O口的模式：
用户可以单独设定任一支I/O脚为输出模式（OutputMode），或是输入模式（InputMode）。
只要將每个I/O的设定写入累加器（A）中，再將累加器的内容写到I/O控制寄存器中，设定就算完成了。
例1:
將PORT6设定为OUTPUTPORT。
；
定义。
设定A=0。
將PORT6设定为输出模式。
PORT6==6
MOVA,@0X00
IOWPORT6,A
设定A=0X0F,高四位为
OUTPUTPORT,低四位为
INPUTPORT。
例2:
將PORT6的低四位设成INPUTPORT；
高四位设定为OUTPUTPORT。
MOVA,@0X0F
5.2.2.检查寄存器的内容：
检查寄存器的内容有很多种方法，可以用AND的功能，或SUB的功能…等。
在做完AND或SUB的功能之后，可以检验状态标志（STATUSFLAG），然后写一个判断式，針对状态标志的結果，处理个別的情形。
判断寄存器0X20內含值是否为0。
设定A=0XFF。
寄存器0X20，和A中的值做and
若是寄存器0x20为0，则寄存
器0X03的bit2位为1。
若是寄存器0X20不为零则产
生循环。
CHECK：
MOVA,@0XFF
ANDA,0X20
JBS0X03,2
JMPCHECK
5.2.3.简易的循环设计
1.FORLOOP的设计：
如果用户想让同一段程序执行N次，用户可以利用一个寄存器为计数器，在程序执行前，先將计数寄存器设为N，然后每执行一次，计数器就減一，再跳为原區段执行，直到计数器被減至零。
例:
设计一个FORLOOP循环，让循环連續执行10次。
MOVA,@0X0A
设A=0X0A。
设定计数值。
计数寄存器
为0X10。
递減计数寄存器，若计数
值为0，则跳出循环。
MOV0X10,A
LOOP:
DJZ0X10
JMPLOOP
2.IF…THEN…程序设计：
IF…THEN…的说法就是，如果…就做…。
用户可以利用检查两个数值是否相等，例如”IFX=YTHENGOTOELSE”的格式，来完成这种功能。
●例：
判断两个寄存器（0X20,0X21）的数值是否相等，如果相等，就將标志寄存器设为1。
將BUFFER1的值存入A中。
將A的值和BUFFER2的值做xor
IFBUFFER1=BUFFER2
THEN
ELSE
设定FLAG为0。
设定FLAG为1。
BUFFER1==0X20
BUFFER2==0X21
FLAG==0X22
MOVA,BUFFER
XORA,BUFFER2
JBC0X03,2
JMPFLAG_1
JMPFLAG_0
FLAG_0:
MOVA,@0
MOVFLAG,A
JMPPROCESS
FLAG_1:
MOVA,@1
PROCESS：
5.2.4.查表程序设计：
在一个沒有規则性的内容转换中，查表程序是相当有用的，用户可以使用查表程序很快速的得到相关内容的转换。
设计一个程序，將如下图所示中的PORT5读到的一个数值，将输入内容做转换，然后输出到PORT6的7段显示器上。
电阻
PORT5
P50
P51
P52
P53
指拨开关
接地
图5.1
上图中开关关闭，I/O引脚可以得到一个低电位，若是开关开启则I/O引脚可以得到一个高电位。
A
图5.2数码管八段说明
F
B
D
E
C
G
H
7段显示器的接线图如上，我們要編一个表做为读入内容以及输出内容的对映。
7段显示器各脚位电位状态
PORT6输出
PORT5输入
H
G
F
E
D
C
B
A
16进位数值
10进位数值
1
0X3F
0X06
0X5B
2
0X4F
3
0X66
4
0X6D
5
0X7D
6
0X07
7
0X7F
8
0X6F
9
0X77
10
0X7C
11
0X58
12
0X5E
13
0X79
14
0X71
15
设定程序起始位址。
设定PORT6为Output口。
设定PORT5为Input口。
跳转到主程序中。
输入及输出对映表。
程序清单如下：
PC==0X02
PORT5==5
ORG0X10
MOVA,@0
IOWPORT6
IOWPORT5
JMPSTART
TABLE：
ADDPC,A
RETL@0X3F
RETL@0X06
RETL@0X5B
RETL@0X4F
RETL@0X66
RETL@0X6D
RETL@0X7D
RETL@0X07
RETL@0X7F
RETL@0X6F
RETL@0X77
RETL@0X7C
RETL@0X58
RETL@0X5E
RETL@0X79
RETL@0X71
START：
MOVA,PORT5
ANDA,@0X0F
CALLTABLE
MOVPORT6,A
JMPSTART
5.2.5.中断程序的设计
在EM78X56系列的IC中有三种中断信号，分別是：
TCC溢位中断。
PORT6Change中断。
外部信号中断。
在说明中断使用方式之前，用户要了解中断寄存器，及与中断息息相关的控制寄存器（ControlRegister），另外在芯片中預除器（Prescalar）的使用方法，用户也需要住意。
中断信号显示寄存器0X0F各位安排如下：
BIT7
BIT6
BIT5
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
中断信号
-
外部中断标志
PORT6Change
TCC溢位标志。
寄存器0X0F使用到的有BIT0~BIT2。
BIT0在TCC计時器计数溢位時就会被设定，用户可以根据0X0F的BIT0被设定而判定TCC计数溢位。
跟TCC配合的还有另一个寄存器---控制寄存器（ControlRegister，简称CONT）。
控制寄存器0X0F各位安排如下：
控制信号
INT
TS
TE
PAB
PSR2
PSR1
PSR0
各位的代表意义如下：
□PSR2~PSR0：
TCC/WDT預除器设定。
TCC比例
WDT比例
1：
16
32
64
128
256
FIGURE3.5PS0~PS2的设定值与預除器和TCC及WDT的比例关係。
□Bit3預除器配置：
0：
TCC
WDT
□Bit4TCC递增時机：
外部信号，触发边沿为正沿触发。
外部信号，触发边沿为負沿触发。
□Bit5TCC信号来源：
內部指令周期触发。
外部引脚（第三脚）触发。
□Bit6INT使能标志：
禁止所有中断产生。
使能中断信号。
□Bit7无使用。
三种中断产生都有其先前的设定值，接下来会以示例说明。
写一个程序，將寄存器0X20当做计数器，每当TCC中断产生，就自动加1。
设定A=0。
关闭WatchDog。
设定接下来的程序位址。
清除寄存器0X20。
跳转到TCC_PRO。
关闭各項中断功能。
清除中断寄存器。
计数器加1。
MOVA,@0X0
IOW0X0E
ORG6
CLR0X20
JMPTCC_PRO
INT_PRO：
DISI
CLR0X0F
返回主程序，並使能中断。
设定A=1。
使能TCC溢位中断产生。
设定A=0X40。
將A的值写入控制寄存器。
使能中断。
等待TCC计数器计数溢位。
INC0X20
RETI
TCC_PRO：
CLR0X0F
MOVA,@0X01
IOW0X0F
MOVA,0X40
CONTW
ENI
TCC_WAIT：
NOP
NOP
JMPTCC_WAIT
TCC中断产生有几个设计的重点：
1.关闭看门狗计時器（WatchDogTimer）。
2.设定控制寄存器（包括預除器、TCC信号来源、触发時机…）。
3.使能中断（下ENI指令）。
4.使能TCC中断（设定中断控制寄存器的bit0为1）。
5.中断服务位址为0X08。
6.进入中断服务程序首先要將中断禁止，否则会产生重复中断。
7.中断寄存器0X0F，在进入中断服务程序時可以提供用户判断为何种中断，判断完成之后用户必須自行清除。
8.由中断服务程序返回主程序应使用指令RETI。
写一个程序，將寄存器0X20当做计数器，每当PORT6Change中断产生，就自动加1。
中断禁止。
设定下一个位址为0X06。
清除计数寄存器。
跳转到主程序。
0X08为中断服务程序起始。
清除中断标志寄存器。
计数器遞增。
將PORT6的值存入正反器。
回主程序。
设定A=0XFF。
將PORT6设成输入口。
DISI
JMPPORT6_CH
MOVPORT6,PORT6
PORT6_CH：
设定A=0X02。
使能PORT6Change中
断产生。
清除WatchDogTimer。
等待PORT6Change。
循环。
MOVA,@0X02
WAIT_INT：
WDTC
JMPWAIT_INT
使用PORT6Change中断有下列几个步骤。
1.关闭看门狗计時器（WatchDogTimer），若看门狗计時器未关闭，用户要定時下WDTC的指令。
2.清除中断寄存器。
3.设定PORT6为输出口。
4.將PORT6的值存入触发器中（这很重要）。
5.使能中断（下ENI的指令）。
6.使能PORT6Change中断（设定中断控制寄存器的bit1为1）。
7.中断服务程序的启始位址在0X08。
8.进入中断服务程序首先要將中断禁止，否则会产生嵌套中断。
9.中断寄存器0X0F，在进入中断服务程序時可以提供用户判断为何种中断，判断完成之后用户必須自行清除。
10.由中断服务程序返回主程序应使用指令RETI。
写一个程序，將寄存器0X20当做计数器，每当外部中断产生，就自动加1。
设定启始位址为0X06。
清除计数器。
清除中断标志。
递增计数寄存器。
返回主程序。
A=0X04。
使能外部中断信号产生。
A=0X40。
设定PORT6,BIT0为中断输入脚
等待外部中断输入。
所謂的外部中断就是利用IC外部引脚，針对单片机外部的信号做为信号源来产生中断。
EM78系列的外部中断引脚是第4脚，是和PORT6位0合用，所以再使用前要先设定PORT6,BIT0是要单純用做I/O引脚，或是中断输入引脚。
ORG6
JMPEXT_PRO
INT_EXT：
EXT_PRO：
MOVA,@0X04
MOVA,@0X40
EXT_WAIT：
JMPEX_WAIT
外部中断显然比較容易了解。
所需注意的項目有：
1.禁止中断。
2.设定中断服务程序的地址在0X08。
3.清除中断标志寄存器。
4.使能外部中断信号产生（设定中断控制寄存器为0X04）。
5.將PORT6,BIT0设定成外部中断引脚（设定控制寄存器0X0E,BIT6为1）。
6.使能中断信号（ENI）。
7.用户在进入中断服务程序（0X08）時，首先要記得禁止中断（DISI）。
8.可以由中断标志寄存器判断中段的信号为何产生，判断完之后应自行清除中断标志。
9.返回主程序時用指令RETI。
以上三支中断程序的写法都是利用无穷循环，所以用户想要看到結果只有結束程序，然后查看计数寄存器（0X20）的计数状況。
5.2.6.延迟子程序的编写：
在許多程序设计的場合，我們時常会利用到时间延迟子程序，接下来就介紹一个可以控制延迟时间的延迟子程序。
开下面是利用发工具E8-ICE来演示的一个精确的控制延迟时间的程序，选择使用石英振荡器，可以精确的算准延迟时间，时间可以到nanosecond（十亿分之一秒），很神奇。
A=2。
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