最新自动控制原理复习指导本科1.docx

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最新自动控制原理复习指导本科1

《自动控制原理》复习题库

1、自动控制系统的基本要求：

准确性、、。

2、两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G（s）为（用G1（s）与G2（s）表示），如果并串联方式连接，其等效传递函数为，（用G1（s）与G2（s）表示）。

3、如果劳斯表中第一列的系数均为正数，则系统定。

4、根轨迹起始于开环极点，终止于。

5、系统开环传递函数为，则其开环的极点

分别是、、，零点是。

6、开环传递函数为,则其开环的极点为，，零点为，。

7、常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和图示法。

8、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用判断；在频域分析中采用判断。

9、设系统的开环传递函数为，则相频特性为。

10、如实轴上有根轨迹，则根右端的开环极点和零点的个数之和为。

11、对于传递函数T=1/Ts+1，则该环节称为环节。

12、若系统的特征方程满足系统的稳定性，则在劳斯表的第一列的参数均要求。

13、设开环传递函数为G（s）H（s）＝，极点为，，，

零点。

14、PID调节中的“P”指的是控制器，“I”指的是控制器，“D”指的是控制器。

15、闭环控制系统又称为控制系统。

16、典型环节的传递函数是，则该环节。

17、常用的频率特性图示方法有图示法和图示法。

18、传递函数就是和之比。

19、某环节的传递函数是，则该环节可看成由、、环节串联而组成。

20、二阶系统有四种工作状态，它们分别是

（1）状态；

（2）状态；（3）临界状态（4）无阻尼或零阻尼状态。

21、开环传递函数为,则其开环的极点为，，零点为，。

22、常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和图示法。

23、结构图方框的三种连接结构

（1）；

（2）；（3）。

24、频率特性的极坐标图又称图。

25、如实轴上有根轨迹，则根轨迹右端的开环极点和零点的个数之和为。

26、自动控制系统的基本要求：

（1）

（2）（3）。

27、自动控制系统的基本控制方式：

系统、闭环控制系统及其组合。

28、当系统开环传递函数的某一参数从0变化到无穷大时，系统的闭环特征根在根平面上变化的轨迹称为。

29、若实轴两相邻开环极点之间有根轨迹：

该区段必有点。

30、系统开环传递函数为，则其开环的极点

分别是、、，零点是。

2、选择题：

1、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。

A.增加开环极点；B。

在积分环节外加单位负反馈；

C.增加开环零点；D。

引入串联超前校正装置。

2、已知开环传递函数，试在平面上确定系统根轨迹的渐近线的交点（）。

A．-3VB.-4VC.-7/3VD.-7/2V

3、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

A.稳态误差B。

超调C。

调整时间D。

峰值时间

4、已知开环幅频特性如图所示，则图中不稳定的系统是（）。

系统①系统②系统③

A.系统①B.系统②C.系统③D.都不稳定

5、梅逊公式主要用来（）。

A.判断稳定性B.计算输入误差

C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹

6、根轨迹的相角条件式

A. kπB. （k + 1）π

C.πD. （2k + 1）π

1、典型环节的传递函数是，则该环节是（）。

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节

2、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。

A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正

3、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A.50B.25C.10D.5

4、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.B.

C.D.与是否为单位反馈系统有关

5、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。

A.可改善系统的快速性及平稳性；

B.会增加系统的信噪比；

C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；

D.可增加系统的稳定裕度。

6、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线

1、关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差.

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的.

C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性.

D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。

2、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。

A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线

3、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A.100B.1000C.20D.不能确定

4、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

A.1B.2C.5D.10

5、若已知某串联校正装置的传递函数为G（S）=2/S，则它是一种（）。

A.惯性调节器B.震荡调节器

C.微分调节器D.积分调节器

6、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。

A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应

1、控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的（）。

A.相对稳定性B.绝对稳定性

C.快速性D.平稳性

2、设开环传递函数为G（s）H（s）＝，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）。

A.0B.－1C.－2D.－3

3、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量

4、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数

5、系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）。

A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）

6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

A.稳态误差B.超调C.调整时间D.峰值时间

7、动态结构图的等效变换法则，分支点前移的等效变换法则是：

（）分支点所经过的传递函数。

A.加以B.减去C.乘以D.除以

8、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。

A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正

9、典型环节的传递函数是，则该环节是（）。

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节

10、在信号流图中，在支路上标明的是（）。

A.传递函数B.输入

C.引出点D.比较点

5、时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。

A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量

6、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线

11、已知某系统的传递函数的特征表达式如下，利用劳斯表判据依据，判断系统的稳定性。

12、如图1所示电路，求传递函数。

图1电路结构

13、利用结构图图2变换求解传递函数Y（s）/R（s）。

图2结构图

14、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示：

1、写出该系统的开环传递函数；

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性各自的表达式。

15、已知开环传递函数G（S）H（S）=，系统由哪些典型环节组成。

16、增加开环极点对根轨迹的影响。

17、在绘制根轨迹时如果开环零点个数m小于开环极点个数n，则有多少条根轨迹终止于无穷远处。

18、开环传递函数G‘（S）=，求其开环极点和零点并求根轨迹在实轴上的区域。

19、利用结构图变换求解传递函数Y（s）/R（s）。

20、利用劳斯表判断系统下列特征方程的稳定性，如不稳定，有几个根在s右半平面。

21、已知开环传递函数，,计算渐近线与实轴的交点和夹角并试画出系统根轨迹的渐近线。

22、某单位反馈开环系统的传递函数为。

（1）画出系统开环幅频Bode图。

（2）计算相位裕量。

23、开环传递函数G（S）=，其极点、零点分别是多少。

24、系统传递函数可以用方框结构图来表示，简述结构图组成的四要素。

25、简述系统的调整时间。

26、某系统用微分方程描述如下：

，求传递函数C（S）/R（S）。

27、已知开环传递函数G（S）H（S）=，计算渐近线与实轴的交点和夹角。

28、利用结构图变换求解传递函数C（s）/R（s）。

29、设单位负反馈系统的开环传递函数为，试用劳斯表判断依据确定使系统稳定的K的取值范围。

1、已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。

试求系统的开环传递函数。

30、结构图组成的四要素分别是什么？

31、开环传递函数G（s）H（s）增加零点对系统有何影响？

32、某系统用微分方程描述如下：

则其传递函数是？

33、根轨迹绘制时一般的步骤？

34、G（S）H（S）=，试求渐近线与实轴的交点和夹角？

35、开环传递函数G（S）=，其极点、零点分别是多少？

在实轴上有多少条根轨迹？

36、设单位反馈系统的开环传递函数为，试用劳斯判断依据确定使系统稳定的K的取值范围。

37、化简下述系统结构图，并求传递函数C（s）/R（s）。

38、利用劳斯表判断系统下列特征方程的稳定性，如不稳定，有几个根在s右半平面。

39、已知开环传递函数，,计算渐近线与实轴的交点和夹角并试画出系统根轨迹的渐近线。

40、已知开环传递函数G（S）H（S）=，求开环的极点和零点。

41、如何利用劳斯表判据判断系统的稳定性，如何判断闭环极点在s右半平面的个数。

42、在绘制根轨迹时如果开环零点个数m小于开环极点个数n，则有多少条根轨迹终止于无穷远处。

43、根轨迹绘制时一般可按哪些步骤进行。

44、已知某系统的传递函数的特征表达式如下，利用劳斯表判据依据，判断系统的稳定性。

45、已知系统的开环传递如下，在单位负反馈时，如果要使系统稳定，求取传达函数的参数K的取值范围。

46、利用结构图变换求解传递函数Y（s）/R（s）。

47、已知系统的传递函数，

（1）试分析系统由哪些环节组成；

（2）画出系统的Bode图。

某单位反馈开环系统的传递函数为。

（1）画出系统开环幅频Bode图。

（8分）

（2）计算相位裕量。

（5分）

48、

1）系统开环幅频Bode图为：

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创业是一个整合的过程，它需要合作、互助。

大学生创业“独木难支”。

在知识经济时代，事业的成功来自于合作，团队精神。

创业更能培养了我们的团队精神。

我们一个集体的智慧、力量一定能够展示我们当代大学生的耐心.勇气和坚强的毅力。

能够努力克服自身的弱点，取得创业的成功。

500元以上1224%

（8分）

（3）个性体现

2）相位裕量:

（5分）

5、就业机会和问题分析