Futabatj 说明书.docx
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Futabatj说明书
遥控模型直昇机的入门
1、操作模式的选择:
模式1(日本手MODE1)遥控器右边的操纵杆上下为动力油门的输出并连动螺距正负角度(注一)。
左右为副翼的动作(注二)。
遥控器左边的操纵杆上下为升降的动作(注三)。
左右为尾舵的动作(注四)。
模式3(反美国手MODE3)遥控器右边的操纵杆上下为动力油门的输出并连动螺距正负角度。
左右为尾舵的动作。
遥控器左边的操纵杆上下为升降的动作。
左右为副翼的动作。
模式1与?
模式3遥控器摇杆摆放位置如照片所示。
模式2(美国手MODE2)遥控器右边的操纵杆上下为升降的动作。
左右为副翼的动作。
遥控器左边的操纵杆上下为动力油门的输出并连动螺距正负角度。
左右为尾舵的动作。
模式4(反日本手)遥控器右边的操纵杆上下为升降的动作。
左右为尾舵的动作。
遥控器左边的操纵杆上下为动力油门的输出并连动螺距正负角度。
左右为副翼的动作。
模式2与模式4?
遥控器摇杆摆放位置如照片所示。
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注一:
螺距为直昇机上昇与下降或正飞与倒飞主旋翼角度的变化形成的机体姿态,他的变化需有油门%数的配合,所以油门与螺距是连动於同一支摇杆。
这部分在选择遥控器的机型种类(直昇机模式)就会内部自动定义了!
注二:
副翼为直昇机机身向左或向右倾斜的形容!
注三:
升降为直昇机机身向前或向後倾斜的形容!
注四:
尾舵为直昇机机身正向或倒向时机体水平的360度顺时针或逆时针的旋转形容!
以下为对於直昇机本身必须配有的方向性名称:
油门
螺距
副翼
升降
尾舵
以上四个动作(油门跟螺距是连动所以算是一动)就足以一般飞行操控直昇机也就是一般市面上的小四动直昇机属玩具类因螺旋桨转速不快且桨的材质较软动作较为迟钝!
陀螺仪感度
以上六个动作(因螺距有单独的设定曲线输出可做正倒飞姿态变化所以算一动,但他还是与油门连动,只因为设定上可以有自己的页面所以可算是一个动作)就足以一般飞行操控与3D动作的操控飞行,因为多了螺距曲线与陀螺仪锁定的功能,这就是基本的遥控模型3D直昇机所要有的动数(6动)!
2、遥控器的选择:
在上面的介绍有提到,基本的遥控模型3D直昇机所需用到的遥控器为6动!
常有许多人疑惑遥控器的动数越多是不是就代表越好,其实这多少有连动关系存在!
这里先解释一下动数为何?
遥控器的几动是指最多可以应用在任一架直昇机上控制操作的数量,通常基本的3D花式型直昇机就包含了该有的6动,左右边摇杆就含了四个动作(油门、副翼、升降、尾巴),陀螺仪也需要一动、螺距也需要一动,其中因为油门跟螺距是连动关系,所以控制的摇杆为同一只!
伺服机四颗(副翼、升降、尾巴、螺距)陀螺仪一棵、油门输出电子变速器一动(注一),共六动!
另一个解释的方式就是接收机的插槽孔数,例如七动接收机最基本就会有7个插槽孔,而各孔插的就是伺服机或陀螺仪、定速器、RC控制开关等。
接收机负责与伺服机、陀螺仪等电子产品连接,而控制这些作动的就是遥控器,如上叙述的左右两边摇杆控制油门+螺距、副翼、升降、尾巴,遥控器上的指定开关控制陀螺仪感度%数等~
注一:
油门输出电子变速器,这里是指电动直昇机,由於电动直昇机是靠马达为动力输出,而控制马达输出就必须用电子变速器来驱动,因此电子变速器就为油门的输出端!
若是引擎式直昇机,则无须电子变速器,而是需是靠一颗伺服机来拉动引擎风门驱动引擎输出!
很恰巧通常遥控器的动数越多,功能性相对的就会越大,也因为如此?
价位就较高~其实应该说是遥控器本身的价值定位在於遥控器本身的功能性,而多动数是基本的附属,就会有动数越多就越贵的关连性!
选择遥控器首该考虑到传输讯号的稳定度为优先考量,不稳定的传输将会造成无法操控直昇机所造成的轻则损伤直昇机,重责伤到操控员本身或周围的观众飞友!
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1、遥控器各选单功能解释:
ALINGT62.4GS-FHSS6动遥控器
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1、遥控器正面面版开关功能介绍:
开关A:
位於面版上,左方正面的两段开关,写着CH.5与GEAR与GYRO,其中GEAR意思为飞机用的收脚功能切换,GYRO为直昇机用的陀螺仪感度切换功能!
开关有上与下之分,代表着开或关的模式,通常在直昇机的接收通道上为第5动。
可以在遥控器内的REVR伺服器正反转选项切换第5动的上下正反转。
开关B:
位於面版上,右方正面的两段开关,写着AIL/ELE/RUD?
与D/R,D/R在这指的是大小动开关,所谓大小动的意思为用开关来区分AIL副翼/ELEV升降/RUD尾方向舵,动作量的输出大小!
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比如,当开关向上时,AIL/ELEV/RUD动作量的行程为100%,而当开关向下时,AIL/ELEV/RUD动作量的行程为80%,
而这个%数的值就从遥控器内的D/R双重比例开关选项来设定。
此切换开关同时也是EXP的开关,EXP在这是指设定摇杆移动时的距离多寡伺服机开始作动!
此功能设定在遥控器内的EXPO选项内。
开关C:
位於面版上,左上方侧面的三段开关,写着TRAINER与IDLE-UP,IDLE-UP在这指的是直昇机的特技模式,当切换开关後,可以一并改变油门动力与螺距角度变化的输出需求,达到环境因素或特定飞行模式的功能。
其里面的设定数值与项目皆在遥控器内的I-TH与I-PH选项内。
通常在遥控器开机前,特技开关必须关闭,且油门摇杆也需在最低点,否则遥控器会发出警告声响无法正常开机。
TRAINER在这指的是教练开关,提供教练教飞功能,需有两只遥控器的传输教飞线,开关则是第二段往第三段有弹簧回馈的那位置!
此功能设定在遥控器内TRNR选项内。
而教飞插孔就位於遥控器背面!
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开关D:
位於面版上,右上方侧面的两段开关,写着P-MIX与TH.HOLD,P-MIX表示飞机功能的程式混空开关。
TH.HOLD直昇机油门锁定,当切下开关时,可以依照需求设定油门输出的%数,通常在这都会设为无动力输出0%,使切下开关後,可调整螺距的变化曲线,不让马达转动,亦可作为熄火降落之特技!
此功能设定值在遥控器内HOLD选项内。
旋扭VR:
位於面版上,正上方的旋扭,写着CH.6与HO-PIT,HO-PIT为螺距微调的意思,意指可藉由这旋纽微调整起飞後停悬螺距输出的角度,一般在直昇机上较少使用,因为一般都会螺距规测量所需要的角度在上空,若有不协调感时,在降落调整螺距曲线输出,较可一致!
也可以用在飞机功能襟翼微调上使用,这个旋纽设定可在遥控器内HOVP选项内。
CH.6为接收机的第6通道为这旋纽的通道。
微调杆:
位於面版上四颗黑色长条状的微调开关,其功能为微调副翼、升降、尾舵、油门四颗伺服机的摆臂位置。
在引擎启动的直昇机上,油门微调在於微调待速的伺服机位置,电机则不需要,通常不去动他维持0%,而在不管油直或电直上,有平衡翼系统可以解此开关微调升降与副翼,来修正机身倾斜停悬不稳的状况!
而尾舵则不可微调,因为尾舵已藉由陀螺仪掌控,若微调会影响陀螺仪修正。
以目前亚拓系列在不管油直或电直,无平衡翼系统不可以微调副翼、升降、尾舵、油门(油直可),因为系统程式关系,限制这些微调动作~若不慎微调到,将造成程式运算错误,严重无法操控进而摔机!
一般在开机後可先检视是否有微调到,其方法为:
在遥控器开机後,压住END纽,则遥控器会自动显示各动作的微调状况,0%表示未动到微调!
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电源开关:
位於正面右下方四方形银色的开关,往上扳动为开起电源,往下则为关闭电源。
DTTA键:
位於正面萤幕右方上形银色按钮,写着+与一?
,这是数据输入杆,用於输入遥控器内功能数据的按钮。
SELECT键:
位於正面萤幕右方下的黑色按钮,功能作遥控器内部程式选项的输入变化选择扭。
再待机画面下,短按SELECT键则切换计时器画面。
THR-CUT键:
位於萤幕左方上的黑色按钮,功能为油门关闭按钮,在油直上可作为关闭油门伺服机拉风门的位置,作为完全熄火的功能。
在电机上可与HOLD开关一样有关闭动力输出的功能,其选项在遥控器内PARA功能内的TCUT选项内。
MODE键:
位於萤幕左方中间的黑色按钮,用於启动遥控器功能目录与跳页面的功能按钮,於开机画面长压MODE键时则进入功能页面,在功能页面中短按MODE键则是往下一页面显示。
END键:
位於萤幕左方下的黑色按钮,功能为在开机画面时,长压END键则显示微调杆的微调数据。
在功能页面时,短按END键则是往上一页面显示。
在功能页面时长压END键则是回到主萤幕待机画面。
特殊功能模式1:
未开机状态下,同时压住MODE键与END键并开启电源开关,此时进入遥控器低电压警告选择与操作模式的选择(就是日本手美国手选择),此时配合DATA键与SELECT键使用输入想要的选项,离开则关闭电源。
PS:
电池若为四颗乾电池选择请选择4.2V,使用5颗镍镉镍氢电池的选择5.0V。
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特殊功能模式2:
未开机状态下,压住MODE键并同时开启电源,此时进入遥控器低功率发射模式,这个功能是用於使用依段时间後,接收机与遥控器间的传输接收功率是否有变差,要在起动後90秒内作测试,约30~50步的距离测试是否动作顺畅,若没有顺畅则表示功率有衰退,应避免起飞使用。
离开为关闭电源或等待90秒结束功能。
2、T6遥控器所搭配的6动接收机与伺服机或电子设备接线与对频介绍:
ALIGNT6遥控器为六动2.4G遥控器,所配给的接收为六动接收,在接收本体上有六个插孔位,其中编号1孔位为副翼伺服机的插槽,编号2为升降伺服机的插曹,编号3为油门伺服机插槽(在电机则为电子变速器的插槽也就是油门),编号4为尾舵伺服机插槽(这插槽是给陀螺仪连接用,而尾舵伺服机则接在陀螺仪本体上,行成一个回路,但通常还是称此插槽为尾舵伺服机插槽),编号5为陀螺仪感度插槽,编号6为螺距伺服机插槽。
所以在遥控器内显示CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6就是依序代表副翼、升降、油门、尾舵、感度、螺距的称呼!
在此需谨记在心,以便後续的设定学习。
如下图:
2、遥控器内部直昇机功能介绍:
MODL:
模型名称选择或称叫出要飞的机型。
这画面2意思代表第2台机型,ALIGN T6遥控器可储存15台机型。
按压DATA键可选择或叫出想要的机型。
在这画面下按压SELECT键则可以显示该模型的名称如下图:
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按压DATA键则可以输入名称,在此画面按压SELECT键则可以改变名称位置。
如下图:
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REVR:
伺服机的正反向选择。
在这个画面上CH1表示插在接收机上第一个通道,而NOR或REV则表示目前的方向,按压DATA键可以改变方向,按压SELECT则可以改变通道选择,如下图:
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D/R:
大小动模式。
所谓大小动模式就是指,可藉由开关切换来让控制副翼CH1、升降CH2、尾舵CH4的伺服机行程输出的大或小。
举例来说,当设定遥控器正面右上方的开关为D/R切换开关,当开关位於上箭头处时,为伺服机总行程量预设的100%,当把开关往下切到下箭头处时,则是伺服机总行程98%。
之所以有D/R的设定,是为了让操控着在特定时候,能够有自己适合的飞行手感或需求。
通常在无平衡翼系统的机型中,这里都是维持100%原始值!
让总行程量100%下去作程式的运算,然而操控手感灵敏度则可以就藉由下一功能EXPO来作设定。
在这D/R画面下CH数字表示目前设定的通道,箭头表示开关的位置,当箭头闪烁表示目前开关就在当下闪烁箭头的位置,若箭头没闪烁则表示当时开关未在当时位置,闪烁与不闪烁仅供辨识开关切换後,数值是否为正确,右边的100%则为输出值,在这画面下按压SELECT键则可以变更箭头位置与CH通道位置,按压DATA键则可以更改输出值,如下图:
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在上图中,有个SW?
这个画面则可以自行定义D/R开关的位置,通常是设在SWB,也就是面版上预设的位置,此D/R功能在飞机上使用较频繁,直昇机则较少。
EXPO:
设定摇杆动作量的快或缓速度(EXP)。
所谓EXP在这就是指摇杆移动时的位移量多少则马上对应让伺服器作动!
举例来说:
若将EXP值设为预设值0%时,当摇杆在中间时,往左往右