圆形薄板在均布载荷作用下的挠度Word文档格式.docx

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①薄膜力——中面内的拉、压力和面内剪力,并产生面内变形

②弯曲内力——弯矩、扭矩和横向剪力,且产生弯扭变形

◆当变形很大时,面内载荷也会产生弯曲内力,而弯曲载荷也会产生面内力,所以,大挠度分析要比小挠度分析复杂的多。

◆本书仅讨论弹性薄板的小挠度理论。

4、弹性薄板的小挠度理论基本假设---克希霍夫Kirchhoff

①板弯曲时其中面保持中性,即板中面内各点无伸缩和剪切变形,只有沿中面法线w的挠度。

只有横向力载荷

②变形前位于中面法线上的各点,变形后仍位于弹性曲面的同一法线上,且法线上各点间的距离不变。

类同于梁的平面假设:

变形前原为平面的梁的横截面变形后仍保持为平面,且仍然垂直于变形后的梁轴线。

③平行于中面的各层材料互不挤压,即板内垂直于板面的正应力较小,可忽略不计。

◆研究:

弹性,薄板/受横向载荷/小挠度理论/近似双向弯曲问题

3.4.2圆平板对称弯曲微分方程

分析模型

分析模型:

半径R,厚度t的圆平板受轴对称载荷Pz,在r、θ、z圆柱坐标系中,内力Mr、Mθ、Qr三个内力分量

轴对称性:

几何对称,载荷对称,约束对称,在r、θ、z圆柱坐标系中,挠度w只pz

是r的函数,而与θ无关。

求解思路:

经t/2一系列推导(基于平衡、几何、物理方程)→弯r曲挠度微分方程(pz:

w)

t/2

→求w求→内力

M→求应力

z

微元体:

用半径为r和r+dr的圆柱a面.和夹角为dθ的两个径向截面截取板上一微元体

微元体内力

径向:

Mr、Mr+(dMr/dr)dr

周向:

Mθ、Mθ

横向剪力:

Qr、Qr+(dQr/dr)dr

微元体外力:

上表面Ppzrddr

1、平衡方程

dr

Qr

d.

za.

Qrdr

圆平板在轴对称载y荷下的平衡方程)c.

2、几何协调方程(W~ε)

取ABdr,径向截面上与中面相距为z,半径为r与rdr两点A与B构成的微段

 

板变形后:

应变与挠度关系的几何方程:

d2w

rzdr2

dr(2-55)

zdw

rdr

3、物理方程

根据第3个假设,圆平板弯曲后,其上任意一点均处于两向应力状态。

由广义虎克

定律可得圆板物理方程为:

2-56)

4、圆平板轴对称弯曲的小挠度微分方程

(2-55)代入(2-56)式:

Ezd2wdw

2-57)

r12dr2rdr

2

Ez1dwdw

12rdrdr2

可见,r和沿着厚度(即z方向)均为线性分布,图2-31中所示为径向应力的分布图

图2-31圆平板内的应力与内力之间的关系

的线性分布力系便组成弯矩Mr、M。

单位长度上的径向弯矩为:

t2E

d2w

dw

z2dz

21

2dr2

t

Mr2trzdz

参照38页壳体的抗弯刚度,——“抗弯刚度”与圆板的几何尺寸及材料性能有关

(2-58)代入(2-57),得弯矩和应力的关系式为:

12Mr

2-59)

12tM3rz12M

t3z

即:

受轴对称横向载荷圆形薄板小挠度弯曲微分方程:

d1dd

r

drrdrdr

D

2-60)

Qr值可依不同载荷情况用静力法求得

3.4.3圆平板中的应力(圆平板轴对称弯曲的小挠度微分方程的应用)

承受均布载荷时圆平板中的应力:

①简支②固支

承受集中载荷时圆平板中的应力

图2-32均布载荷作用时圆板内Qr的确定

、承受均布载荷时圆平板中的应力

据图2-32,可确定作用在半径为r的圆柱截面上的剪力,即:

rppr

2r2

代入2-60式中,得均布载荷作用下圆平板弯曲微分方程为:

d1ddwrdrrdrdr

pr

2D

对r连续两次积分得到挠曲面在半径方向的斜率:

3

dwprC1rC2dr16D2r

2-61)

对r连续三次积分,得到中面在弯曲后的挠度

4pr464D

C1r

C2lnrC3

2-62)

C2

因而要求积分常数

C1、C2、C3均为积分常数。

对于圆平板在板中心处(r=0)挠曲面之斜率与挠度均为有限值,=0,于是上述方程改写为:

式中C1、C3由边界条件确定

下面讨论两种典型支承情况(两种边界条件)

①周边固支圆平板

②周边简支圆平板

p

R

a.b.

周边固支圆平板周边简支圆平板图2-33承受均布横向载荷的圆板

pR2

8D

pR4

64D

1、周边固支圆平板:

(在支承处不允许有挠度和转角)

周边固支圆平板

rR,0

rR,w0

C1将上述边界条件代入式(2-63),解得积分常数:

C3

代入式(2-63)得周边固支平板的斜率和挠度方程:

dwdrw

prR2

16D

22

R2r2

2-64)

将挠度w对r的一阶导数和二阶导数代入式(2-58),便得固支条件下的周边固支

圆平板弯矩表达式:

Mr

16

R21

r23

M

r213

2-65)

由此(代入2-59)弯曲应力计算试,可得r处上、下板面的应力表达式:

周边固支圆平板下表面的应力分布,如图2-34(a)所示

图2-34圆板的弯曲应力分布(板下表面)

2、周边简支圆平板

将上述边界条件代入式(2-63),解得积分常数C1、C3:

代入式(2-63)得周边简支平板的挠度方程:

222R2r224R2R2r2

2-67)

b.

周边简支圆平板

弯矩表达式:

Mrp3R2r2

2-68)

r16

MpR23r213

应力表达式:

m3p23R2r2

2-69)

8t2

3p22

m2R3r13

可以看出,最大弯矩和相应的最大应力均在板中心处r0,

周边简支板下表面的应力分布曲线见图2-34(b)。

a.

b.图2-34圆板的弯曲应力分布(板下表面)

3、比较两种支承

a.边界条件

周边固支时:

R,

0dr

w0

周边简支时:

Mr0

b.挠度

c.

2-70)

2-71)

表明:

周边简支板的最大挠度远大于周边固支板的挠度

d.应力

周边固支圆平板中的最大正应力为支承处的径向应力,其值为

f

rmax

3pR2

4t2

2-72)

周边简支圆平板中的最大正应力为板中心处的径向应力,其值为

表明:

周边简支板的最大正应力大于周边固支板的应力

内力引起的切应力:

在均布载荷p作用下,圆板柱面上的最大剪力

max

pR

p2R(r

R处),

近似采用矩形截面梁中最大切应力公式

3Q

2bh

得到3Qrmax3pR

得到max

21t4t

2最大正应力与Rt2同一量级;

最大切应力则与Rt同一量级。

因而对于薄板R>

>

t,板内的正应力远比切应力大。

从以上可以看出:

max与wmax圆平板的材料(E、μ)、半径、厚度有关•若构成板的材料和载荷已确定,则减小半径或增加厚度都可减小挠度和降低最大正

应力。

•工程中较多的是采用改变其周边支承结构,使它更趋近于固支条件•增加圆平板厚度或用正交栅格、圆环肋加固平板等方法来提高平板的强度与刚度

4、结论

a.板内为二向应力状态:

r、且为弯曲应力,平行于中面各层相互之间的正应力z及剪力Qr引起的切应力均可予以忽略。

b.应力分布:

沿厚度呈线性分布,且最大值在板的上下表面。

沿半径呈抛物线分

布,且与周边支承方式有关

工程实际中的圆板周边支承是介于两者之间的形式。

c.强度:

e.刚度:

∴周边固支的圆平板在刚度和强度两方面均优于周边简支圆平板

f.薄板结构的最大弯曲应力max与Rt成正比,而薄壳的最大拉(压)应力max与Rt成正比。

故在相同Rt条件下,薄板所需厚度比薄壳大。

、承受集中载荷时圆平板中的应力

挠度微分方程式(2-60)中,剪力Qr可由图2-35中的平衡条件确定:

Qr2Fr

采用与求解均布载荷圆平板应力相同的方法,可求得周边固支与周边简支圆板的挠度

和弯矩方程及计算其应力值

图2-35圆板中心承受集中载荷时板中的剪力Qr

3.4.4承受轴对称载荷时环板中的应力

◆通常的环板仍主要受弯曲,仍可利用上述圆板的基本方程求解环板的应力、应变,只是在内孔边缘上增加了一个边界条件。

◆当环板内半径和外半径比较接近时,环板可简化为圆环。

圆环在沿其中心线(通过形心)均布力矩M作用下,矩形截面只产生微小的转角而无其它变形,从而在圆环上

产生周向应力。

这类问题虽然为轴对称问题,但不能应用上述圆平板的基本方程求解。

R1

设圆环的内半径为Ri、外半径为Ro、形心处的半径为Rx、厚度t,沿其中心线(通

过形心)均布力矩M的作用,如图2-37所示。

文献[40]给出了导出圆环绕其形心的转角

和最大应力max(在圆环内侧两表面)

12MRx

Et3lnRo

Ri(2-74)

6MRx

t2RilnRo

iRi

图2-37圆环转角和应力分析

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