机电传动控制考试复习题型大全Word文档格式.docx
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失磁保护，防止发生飞车现象。
13、机电传动控制系统从组成原理上分为开环系统和闭环系统
1、直流电机运行时电磁转矩的大小与_磁通和电枢电流_成正比。
2、他励直流电动机恒转矩调速的方法有_调压__和__调速_,恒功率调速的方法有_改变主磁通调速_。
7、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、长期过载（或热）保护、欠电压保护、欠电流保护、缺相保护、过电压保护。
等。
8、他励直流电动机稳态运行时的电枢回路的电动势平衡方程式
Ea=U-IaRa
转矩平衡方程式
T=T2+T0=TL
9、直流电动机常采用的电气制动方法有三种：
能耗制动、反接制动和回馈制动
11、电动机电枢回路串电阻人为特性，外接电阻越大，特性越
软
12、机电传动控制系统从组成原理上分为开环系统和闭环系统
1.
机电传动系统的发展经历了
成组拖动
、单电动机拖动和
多电动机拖动
三个阶
段。
2.
生产机械的机械特性指电动机轴上的
负载转矩
转速
之间的函数关系。
3.
直流电动机的结构包括
定子
转子
两部分。
4.
直流发电机按励磁方法来分类，分为
他励
、并励、串励和
复励
四种。
5.
直流发电机的重要运行特性是
空载特性
外特性
6.
直流他励电动机的制动状态分为
反馈制动
、反接制动和
能耗制动
三种形式。
7.
直流他励电动机的反接制动分为
电源反接制动
倒拉反接制动
两种。
8.
直流电动机的启动方法有
降压启动
电枢电路外串启动电阻
9.
要有效地缩短过渡过程的时间，应设法
减少GD2
加大动态转矩Td
10.
常用的交流电动机有
三相异步电动机
同步电动机
11.
三相鼠笼式异步电动机的启动方式有
全压启动
12.
三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式
变极调速
变频调速
13.
直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、
改变电枢电压
改变主磁
通
15.
晶闸管的导通条件是
阳极加正向电压
与
控制极加正向电压
16.
晶闸管由导通转变为阻断的条件是
阳极电压降到零或反向
，阻断后它所承受的电压
大小决定于
电源电压
17.
我国规定的标准短时工作制运行时间是
10min
、
30min
、60min及90min。
18.
我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为
15%
25%
40%及60%。
19.
交流异步电动机常用的调速方法有
调压
改变极对数
变频
20.
异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电
源反接制动停车，则应把
电动机三
相电源的相序改变
，当转速接近零时，应
将电源切断
21.
在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有
启动
能力，所以为了解决这一问题，经
常采用
电容分相式（或罩极式单相）
异步电动机。
22.
自动调速系统的动态技术指标为
最大超调量
过渡过程时间
震荡次数
23.
伺服电动机是将
电
信号转换成
轴上的转角或转速
信号的控制电机。
24.
单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个
有静差调速
系统。
25.
三相异步电机转速为n，定子旋转磁场的转速为1n，当1nn<
时为
电动
运行状态；
当1nn>
发电
当n与1n反向时为
电磁制动
运行状态。
1）
为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大？
高速轴的转矩小？
答：
功率一定下有大小小大＝wwTTP=
2）
降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流
NaII=。
是否正确或无法确定
（
A
）
A：
正确；
B：
不正确；
C：
无法确定。
3）
忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其
kWPrnNo5.7min/1500==，，若运行时转速min/1440rnN=,则输出转矩=NT
49.74Nm
？
转差率S＝
0.04
5）
已知一台三相异步电动机的额定功率kWPN10=，额定电压VUN380=，额定转速
min/1450rno=，求其额定驱动转矩为多少？
6）
列举你所知道的功率电子器件
晶闸管、固态继电器、大功率场效应管、IGBT等
7）
直流继电器能串联使用吗？
不能
8）
PLC的硬件主要有
CPU、存储器、输入输出接口电路等
部分组成。
9）
晶闸管可控整流电路的负载有
电阻性负载、电感性负载
列举你所知道或使用的PLC产品
西门子S7－200；
三菱PLC；
欧姆龙；
松下等
7.单相异步电动机为什么没有启动转矩？
常采用哪些方法启动？
因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场，所以Tst=0,常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
18.对电动机的启动有哪些主要要求？
启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小。
26.何谓恒转矩调速和恒功率调速？
在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；
在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速。
29.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大
因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故很大
40.一般同步电动机为什么要采用异步启动法？
由于一般同步电动机的电源频率高（f=50Hz），转子有惯性，来不及被定子的旋转磁场所吸引，就又被旋转磁场相斥，所以没有启动转矩。
故要采用异步启动法。
42.电力拖动系统若是多轴系统，需要作哪两项折算才能把多轴系统简化为单轴系统?
负载转矩，飞轮矩
43.为什么他励直流电动机不许加额定电压直接启动?
额定电压全部加在电枢绕组内阻上，启动电流很大；
电动应力、机械冲击很大。
44.试描述直流电机主磁通磁路。
两个主磁极铁心，两个空气隙，电枢铁心，机座。
45.三相异步电动机旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子空气隙如何分布?
正弦。
46.说明三相异步电动机的额定功率、额定电压和额定电流的意义?
额定功率是指电动机轴上输出的额定机械功率，额定电压和额定电流指定子额定线电压和线电流。
50.生产机械的负载特性有哪四种?
恒转矩，泵类，直线型，恒功率。
51.机电传动系统稳定运行的条件是哪两条?
1.T＝TL；
2.在T＝TL处，dT/dn<
dTL/dn。
52.当他励直流电动机工作在固有机械特性上，电枢外加电压和什么量相平衡?
反电动势E，电枢绕组电阻Ra上压降。
53.三相异步电动机可变损耗和不变损耗有哪些?
可变损耗：
定子绕组铜损，转子绕组铜损；
不变损耗：
定子铁心铁损，机械功率损耗。
55.三相异步电动机变频调速应注意什么?
必须同时降压，保持U/f＝常数。
73.电动机调速性质如何与生产机械负载特性匹配?
答题要点：
恒转矩负载应选恒转矩性质调速方式；
恒功率负载应选恒功率性质调速方式；
74.直流电动机调速系统中，电流截止负反馈作用是什么?
电流正常时，负反馈截止；
电流超过额定值一定量时，负反馈起作用，使转速迅速降低，以保护电动机。
153、何谓开环控制系统？
何谓闭环控制系统？
两者各具有什么优缺点？
只有控制量（输入量）对被控制量（输出量）的单向控制作用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系，这样的控制系统称为开环控制系统。
开环控制系统不能满足高要求的生产机械的需要，调速范围小。
输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环，即闭环控制系统。
闭环控制系统调速范围大。
154、什么叫调速范围、静差度？
它们之间有什么关系？
怎样才能扩大调速范围？
电动机在额定负载下所允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比叫调速范围。
电动机由理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比叫静差度。
在一个调速系统中，转速降一定时，在不同的静差度下就有不同的调速范围。
静差度越大，调速范围也越大。
保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度，以减小转速降。
155、生产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪些？
为什么要提出这些指标？
静态指标：
静差度S、调速范围D、调速的平滑性
动态指标：
过渡过程时间、最大超调量、振荡次数
因为机电传动控制系统调速方案的选择,主要是根据生产机械对调速系统提出的调速指标来决定的.
3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：
PN=5.5KW,UN=110V,IN=62A,nN=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。
Ra=（0.50~0.75）（1-PN/UNIN）UN/IN
=0.6（1-5500/110*62）*110/62
=0.206Ω
n0=nNUN/（UN-INRa）
=1131r/min
TN=9.55*5500/1000
=52.525Nm
1131
52.525
3.9一台并励直流电动机的技术数据如下：
PN=5.5KW,UN=110V,IN=61A,额定励磁电流Ifn=2A,nN=1500r/min,电枢电阻Ra=0.2Ω,若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。
n0=UNnN/（UN-INRa）TN=9.55PN/nN
=110*1500/（110-61*0.2）=9.55*5500/1500
=1687r/min=35Nm
1687
3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：
PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：
①n0=UNnN/（UN-INRa）
=220*1500/220-34.4*0.242
=1559r/min
TN=9.55PN/nN
=9.55*6500/1500
=41.38Nm
1559
41.38
②n=U/Keφ-（Ra+Rad）T/KeKtφ2
=U/Keφ-（Ra+Rad）T/9.55Ke2φ2
当3Ωn=854r/min
当5Ωn=311r/min
③n=U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2
当UN=0.5UN时n=732r/min
n0=UNnN/2（UN-INRa）
=780r/min
④n=U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82
当φ=0.8φ时n=1517r/min
n0=UNnN/0.8Keφ
=1964r/min
n0
3.15一台直流他励电动机，其额定数据如下：
PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。
试求：
1PN=UNIaNηN
2200=110*IaN*0.8
IaN=25A
2Uf=RfIfN
IfN=110/82.7
=1.33A
③Pf=UfIfN
=146.3W
④额定转矩TN=9.55PN/nN
=14Nm
⑤额定电流时的反电势EN=UN-INRa
=110V-0.4*25
=100V
⑥直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra
=110/0.4
=275A
⑦启动电阻2IN>
UN/（Ra+Rst）
Rst>
1.8Ω
启动转矩
Keφ=（UN-INRa）/nN=0.066
Ia=UN/（Ra+Rst）T=KtIaφ
=52.9A=9.55*0.066*52.9
=33.34Nm
5.5步进电动机的步距角之含义是什么？
一台步进电动机可以有两个步距角，例如，3o/1.5o，这是什么意思？
什么是单三拍、单双六拍和双六拍？
每当输入一个电脉冲时,电动机转过的一个固定的角度,这个角度称之为步矩角.
一台步进电动机有两个步矩角,说明它有两种通电方式,3o得意思是单拍时的步矩角.1.5o得意思是单双拍或双拍似的步矩角.
单三拍:
每次只有一相绕阻通电,而每个循环只有三次通电
单双六拍:
第一次通电有一相绕阻通电,然后下一次又两相通电,这样交替循环运行,而每次循环只有六次通电.
双三拍:
每次又两相绕阻通电,每个循环由六次通电.
5.6一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.5o，若脉冲电源的频率为3000Hz，试问转速是多少？
n=βf*60/2π
=1.5*3000*60/2*3.14
=42993.6r/min
转速是42993.6r/min
5.7一台五相反应式步进电动机，其步距角为1.5o/0.75o，试问该电机的转子齿数是多少？
1.5=360/ZKM
1.5=360/Z*5*1
Z=48
电机的转子齿数是48
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